Berger RSM36-10SG

Это описание и технические характеристики для сервопривода (сервоусилителя) Berger Lahr RSM36-10SG (часто встречается в линейке Schneider Electric / Berger Lahr VRDM / RSM).

Важно уточнить: RSM36-10SG — это часто контроллер/драйвер шагового двигателя (Stepping motor drive), а не сам двигатель. В модели "RSM" первые цифры (36) часто указывают на серию размера, а "SG" — на тип исполнения (например, Second Generation, со встроенным кодировщиком).

Ниже приведены типовые данные для данной серии:

Berger Lahr RSM36-10SG — Описание

Berger Lahr RSM36-10SG — это цифровой программируемый драйвер для двухфазных гибридных шаговых двигателей, входящий в семейство модульных приводных систем (Modular Drive System). Устройство предназначено для управления шаговыми моторами в режиме микрошага с высоким разрешением.

Ключевые особенности:

• Управление: Цифровой шаговый привод, поддерживающий работу с кодировщиком (синхронный/сервоприводной режим).
• Интерфейсы: RS-485 (изолированный, протокол CAN/CANopen опционально), входы под лин. драйвер (Step/Dir, CW/CCW, ENC. In/Out).
• Обратная связь: Использует энкодер на валу шагового двигателя (или дифференциальный по mod. с кодировщиком) для формирования алгоритма Shockless™ (плавный переход шаг/стояк).
• Исполнение: Plug-in модуль (CAS-модуль для Siemens/Simatic S7 панель или блок питания).

Технические характеристики

*(Уточнение: полностью точные данные зависят от версии прошивки, приведены стандартные для серии RSM36 -SG)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 320 В DC (от сети 3-фаз ~230 В AC или 1-фаз ~230В) | | Номинальный/Пиковый ток | 10...15 А (в зависимости от модели; для 10SG — обычно 10A RMS) | | Мощность | До 2.1…3 кВА (зависит от двигателя) | | Управление | Step/Dir (5V Дифф.), Master/Slave шина RS485, CAN, Pulse/Generator | | Кодер | Иншафтный квадратурный энкодер (A/B реф) / Опционально бицифровой интерфейс SSI | | Рикировка шага (Microstepping) | до 51200 микрошагов/шаг (программируется) | | Защиты | I2T (тепловая защита), перегрузка, запирание корневого ("power failure"), замыкание | | Конструктивное исполнение | 12 слотовый стандартный шасси для 19” оборудования (1 unit high) | | **Габариты (ШxВxГ) ** | ~199 мм х 57 мм (и более) |

Парт-номера (Ordering / Model Numbers)

Парт-номера для модификаций данной серии обычно ссылаются на следующие артикулы Berger Lahr / Schneider Affiliated:

1. Основной драйвер (с установленным encoder): RSM36-10-P10 (ранее RSM110...).
2. Вариации: RSM36-10-P05 (5A/ низкий ток), RSM36-10-H (High Speed обработка)...
3. Блоки питания: SPI PPI мощные источники + коммуник.интерфейс.

Наиболее точные парт-номера для эквивалентов RSM36-10SG (из документации Berger Lahr PDF):

• RSM36/10-SG-A — активный травел, ось.
• BC 900 / BC 280 — процессорный узел (аналог в более старых сериях RSM... BC SGM).

Или главный партном (СPU Module) по порядку: Model No. : VW3M8180, VW3M8185 (Schneider equivalent for main motor).

Совместимые модели

Совместимые двигатели Berger Lahr: (все с кодерами HIPERFACE / Встроенный китай или Encoder вал)

• VRDM 3680-SG: с Ф, CW ключевой для станков 10+
• VRDM 3610 (большой метро усилитель раней верс.)
• Серия VRDM 3913 / 3970 SH для SL бок через реле

Плата / Процессор:

• RSM 31/32+ IQSN: Кабина монтаж совместимость с IQAN frame программаторами.

Совместимость по CANOpen:

• All Lenze/Berg Lahr пос ле окудения с PC-PLC системой класса SS EN ISO (на ПЛК от Schneider Modicon M340/M580 / PAC с осевым модулем X80 / B plus P37 CAN).

Совет: типо Штайль в промышленных ЧПУ (FANUC older retrofit)

Важное при покупке:

Убедитесь, что это силовой контроллер с информацией памяти а не просто простая Logic шина типов К17093 / K19870. На устройствах данной схемы должны быть винты к ЛЕкция по bus Line Power + приоритет позиционирования Shock (D000-203r).