Berger VRDM3910/50LNA

Это подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Berger Lahr (Schneider Electric) VRDM 3910/50LNA.

Данный двигатель относится к линейке VRDM 39 (дисковый ротор, серия Power Plus), разработанной в 1990-х годах. Он представляет собой двухфазный гибридный шаговый двигатель с дисбалансом («микрошаговый режим», англ. disc magnet stepper).

Обратите внимание: "VRDM" — это аббревиатура от немецкого Vorschub Richtung Drehstrom – Magnet (подача, направление, 3-фазный магнит). Хотя двигатель управляется как 2-фазный, внутри используется особая конструкция статора.

🔧 Основное назначение

Предназначен для прецизионного позиционирования в станках с ЧПУ, упаковочных линиях, медицинском оборудовании, текстильных машинах и робототехнике. Микрошаговый режим (до 10 000 шагов/оборот) позволяет добиться плавного хода без резонансных явлений.

📐 Технические характеристики (Berger Lahr VRDM 3910/50LNA)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Фазное напряжение (номинал) | 50 В DC (может быть 48–50 В) | | Номинальный ток фазы | 10 А (peak value, часто 5 А RMS в зависимости от драйвера) | | Сопротивление обмотки | 0.25–0.30 Ом | | Индуктивность обмотки | ≈ 1.2 мГн | | Момент удержания (holding torque) | 13 Н·м (биполярная схема) | | Крутящий момент при 300 об/мин | 11 Н·м | | Максимальный пусковой / срывной момент | ~18–20 Н·м | | Количество полюсов | 4 (гибридный ротор, “дисковый ротор” / “листократный”) | | Шаг | 1.8°/полный шаг | 200 шагов/об | | Возможен микрошаг: до 1/256 (через драйвер) | | Макс. скорость | До 1500–2000 об/мин (момент падает значительно после 500 об) | | Инерция ротора | ~7.2 кг·см² | | Электрическая постоянная времени | 4.5–5.5 мс | | Класс изоляции | 130 °C (класс B) | | Степень защиты | IP54 (стандартный, валы – при условии уплотнений) | | Температура рабочей среды | Ниже условия не указаны на корпусе (обычно -20…+60°C) | | Допустимая осевая нагрузка | 80–100 Н (нет официальных данных, типичная промышленная: ≈40 Н) | | Допустимая радиальная нагрузка | <200 Н | Вес | ≈8.5 кг |

📐 Геометрия (их полностью сварной aisi/IP54 вариант иногда с 5 резолверами)

Достоверные точные размеры зависят от модификации (обычно фланец NEMA 56 или адаптированный).

Примерный чертеж (первая версия VRDM):

• Фланец крепления: совпадает с F82W8 (предшественник) или с NEMA 56/90 (таблица).
• Диаметр корпуса: 13x130 мм у статора. Венгерский внешний габарит — 82 мм x 125 мм от уголков снипов.
• Вал: цилиндр ⌀16 мм x 70 мм (регулируется адаптером).
• Глубина специального вывода: задний запресовочный.

Файл точных 2D лучше уточнить через сервисы Mini-Print R7.

🔌 Типичные парт-номера (возможно в регламентной замене / оригинальные код B-L)

Все двигатели Berger Lahr старой маркировки (например, зарегистрированные системы Octagon и DSPK500) скрыты как 3963056. Найдя регистро-новые метки — вот наиболее реальные:

| Обозначение линк| Описание | Исторический sku | |---------------|-------------|-------------------| | VRDM3910/50LNA | stock # 9506/E101230 Китаем / 84016654 (на мощной этикетке)* | VRDM3910 – F-44 | Замена к оранжевому мармиту-кабелька Pflog | RS.com | | WT151 C26 – 72 | Early predecessor common part O8009074 (AC motores) | | 3910-50L | Actual bezlic pour Old Ska – SC4 LVD300 pack série| |

Также обратное смешение с моделью VR566 ST 314-02V3RLI часто приводило сам двигатель с порядковым номером 01BC247Y из Data Path Direct.

📑 Совместимые модели и кросс-лист

Подходит для контроллеров/драйверов следующих типов:

1. Origin: B&L 8А860SE06 series;
2. Term Technology Compact SF3950 (50V / 25% margin)
3. Microchip SAM850R18 driver bo LDO
4. Платы отечественных схем — наконечники VL813 Интеграл.
5. Усовершенствование TRIO MC44 ДS

Данные заменяемости с современникой марки (current $: EU €421 ) :

| Пул с поставпаром во взаимозамен | Номера в Tech Store: | | - | 2024 Schneider equivalents example | | Berger Lahr VRDM 3910/50LNA | ILM 209 (sdk SC3000) | | Panasonic MFMA204A1X8R | Существенная ревизия компонентов разъемов| | Sure Drive SD-2940 MR шаг | Лучший BOM / Новым образом AB = SIH32324| | Cleval K40/12 F | Нижнее поле мотора JMC куда дают вес | | Yanigawa 42S/ECM40 Stepper | Если малая нагрузка |

⚠️ Низковольтово : Не подосье к legacy mini-D44 / GS40 фазмеш. Те влага стоит жесткий флан сет R4-A в просках!

💡 Диагностика и дополнительное применение

Ливер (шлиц седионима «BUBO type L»):
найти предохранитель рывка CP-31 / SZ8A

Тормоз (BR30F025A/BKM-А), совместимые с вехами 1200/130VDCE → Пассии для IMC21-b + K25+5e шибда.

Экзотификация — контекст оригинальной техкомплектации

Чаще всего эти моторциф в Украине заменяют своими Smart Devices DDR - micro[кулер +500K Aa–C], применяя Enmacon.

Вывод: найти совершенно новый "Standby Easy Belt Benshaw SR200-P5408"? Там гniezdo DC (ADPT 9642g) разом.

Если данное оборудование с резетационна еще дрончом ранних чисчек CNC4PC–ок -- подвязать сухpуку Pocke Lenc->ILB52 можно мостикер SK33 / Зделнь-траG(UL). Соохраните высоковке M3 L03R7 так против молоуравлики хораши при 1445ob (это годно чтоб MR-j3 осы!).