Eltra 24P10S3MR

Отличный выбор! Eltra 24P10S3MR — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер производства итальянской компании Eltra (ныне в составе группы Baumer).

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Eltra 24P10S3MR — это инкрементальный оптический энкодер с валом, предназначенный для измерения скорости, направления вращения и положения в промышленных условиях. Ключевые особенности:

• Надежная конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный подшипниковый узел вала.
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.
• Выходной сигнал: Два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) за оборот.
• Выходной драйвер: Line Driver (RS-422), что обеспечивает дифференциальный сигнал, устойчивый к помехам, и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до нескольких десятков метров). Это отличает его от моделей с открытым коллектором (NPN/PNP).
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, системах позиционирования — везде, где требуется точная обратная связь по вращению.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 24 PPR (импульсов на оборот) на канал. С учетом квадратурного счета (4x) — 96 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422). Два канала A и B в квадратуре, один индексный канал Z. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для TTL/RS-422 энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно ~ 80-100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 10000 об/мин (указана в модели: 10S = 10000 об/мин) | | Вал | Односторонний, диаметр 6 мм (или 1/4 дюйма), с плоской лыской. | | Крутящий момент вала | Обычно < 1 Н·см | | Интерфейс подключения | Разъем M12, 8-пиновый (8-pin), с защитой по стандарту IP65. | | Защита (IP) | IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды). | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (уточняйте в даташите для конкретной модификации). | | Корпус | Металлический (алюминиевый сплав), диаметр 40 мм (стандарт NEMA). | | Монтаж | Фланец NEMA, крепление на 3 винта. | | Индексный импульс (Z) | Один импульс за оборот. |

Парт-номера (Part Numbers) и Код заказа (Ordering Code)

Модель 24P10S3MR является частью системы кодирования Eltra. Ее полный код может быть расширен дополнительными суффиксами для указания длины кабеля и типа разъема.

• Базовый парт-номер: 24P10S3MR

  • 24P — Разрешение 24 импульса/оборот.
  • 10S — Максимальная скорость 10000 об/мин.
  • 3 — Выход Line Driver (RS-422).
  • M — Фланец NEMA (40 мм).
  • R — Вал с плоской лыской (редукционный), диаметр 6 мм.

• Типичные варианты исполнения (с кабелем/разъемом):

  • 24P10S3MR-1000P — Энкодер с кабелем длиной 1 метр и свободными концами.
  • 24P10S3MR-2000P — Энкодер с кабелем длиной 2 метра.
  • 24P10S3MR-050C — Энкодер с круглым разъемом M12, 8-pin, вилка (male), без кабеля.
  • 24P10S3MR-050S — Энкодер с квадратным разъемом типа "Honda", без кабеля.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный код, включая суффикс, у поставщика.

Совместимые модели и аналоги

Этот энкодер соответствует отраслевым стандартам (NEMA фланец, M12 разъем, RS-422 сигнал), поэтому имеет множество аналогов от других производителей. При замене необходимо сверять ключевые параметры: разрешение (24 PPR), выход (Line Driver/RS-422), диаметр вала (6 мм), напряжение питания (5В) и тип разъема.

1. Прямые аналоги от Eltra / Baumer:

• Внутри линейки Eltra: модели серии E или S, например, E20S3-24P-1000B (более старая серия, но с аналогичными характеристиками).
• Аналоги от Baumer (после поглощения): серия BHK или BHF. Нужно подбирать с теми же параметрами.

2. Аналоги от других популярных производителей (основные конкуренты):

• Autonics: Серия E40S, например, E40S6-24P-3-L5 (проверять распиновку!).
• Omron: Серия E6B2-C, например, E6B2-CWZ6C (24P/R, 5V, Line Driver).
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI, например, RVI58N-024AAR6N-01000 (очень близкий аналог).
• SICK: Серия DFS60.
• Kuebler: Серия **8., например, 8.5860..****.
• Leine & Linde: Серия 800.
• ifm electronic: Серия RM.
• ДивоПривод (Россия): Модели серии IE с выходом RS-422.

3. Совместимость с контроллерами:

Энкодер 24P10S3MR совместим с любыми ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric), частотными преобразователями, сервоусилителями и счетными картами, которые имеют вход для дифференциальных энкодеров (Line Driver/RS-422) и поддерживают напряжение 5В.

• Примеры: Siemens S7-1200/1500 (высокоскоростные счетные модули), Allen-Bradley CompactLogix/ControlLogix, драйверы серводвигателей Yaskawa, Delta, Schneider Electric.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте даташиты (технические описания) обоих устройств, особенно разделы с распиновкой разъема и электрическими характеристиками.