Eltra EL40A200Z5L6X6PR
тел. +7(499)347-04-82
Описание Eltra EL40A200Z5L6X6PR
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Eltra EL40A200Z5L6X6PR.
Общее описание
Энкодер EL40A200Z5L6X6PR — это инкрементальный оптический вал-энкодер серии EL40A от итальянского производителя Eltra. Это устройство предназначено для преобразования углового положения вала в электрические импульсы, которые могут быть считаны системой управления (ПЛК, частотным преобразователем, контроллером).
Ключевые особенности и применение:
- Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A и B) и одним импульсом на оборот (индекс Z). Это позволяет определять не только угол поворота и скорость, но и абсолютную точку отсчета за один оборот.
- Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 40 мм. Материал — никелированный алюминиевый сплав, что обеспечивает хорошую защиту от механических воздействий и легкий вес.
- Вал: Сплошной, диаметром 6 мм.
- Класс защиты: IP66 (пыленепроницаемый и защищенный от сильных струй воды). Это позволяет использовать его в промышленных условиях с повышенной запыленностью и влажностью.
- Выходной сигнал: Line Driver (RS422). Это дифференциальный сигнал, обеспечивающий высокую помехозащищенность и возможность передачи данных на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором или TTL). Подключается к высокоскоростным счетным входам контроллеров.
- Основное применение: Станки с ЧПУ, робототехника, текстильные машины, упаковочное оборудование, системы позиционирования — везде, где требуется точная и надежная обратная связь по скорости и положению в условиях промышленной среды.
Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)
Модель EL40A200Z5L6X6PR составлена по стандартной схеме Eltra:
- EL40A — Серия (40 мм, инкрементальный).
- 200 — 200 импульсов на оборот (PPR). Это разрешение энкодера.
- Z5 — Наличие индексного (нулевого) сигнала с одним импульсом на оборот.
- L — Выходной каскад: Line Driver (дифференциальный RS422).
- 6 — Напряжение питания: 5-30 В постоянного тока.
- X — Тип вала: сплошной вал.
- 6 — Диаметр вала: 6 мм.
- P — Тип разъема: цилиндрический разъем, 12 мм, 5-контактный (обычно типа M12).
- R — Направление вращения: правое (по часовой стрелке). Импульсы на канале A опережают импульсы на канале B при таком вращении.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 200 импульсов на оборот | | Каналы | A, B (сдвиг 90°), Z (индекс) | | Выходной сигнал | Два противоположных импульса (Line Driver, RS422) | | Напряжение питания | 5...30 В постоянного тока (±5%) | | Потребляемый ток | < 100 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазовая ошибка | ±30° (между каналами A и B) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 40 Н, Осевая: 20 Н | | Пусковой момент | < 0.001 Н·м | | Инерция ротора | 4 x 10⁻⁷ кг·м² | | Класс защиты IP | IP66 (корпус и вал) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с коннектором) | | Материал корпуса | Никелированный алюминиевый сплав | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Длина корпуса | 78 мм | | Диаметр вала | 6 мм | | Вылет вала | 20 мм (стандартный) | | Вес | Приблизительно 260 г | | Разъем | Цилиндрический, 5-контактный, M12 (штекер) | | Стандарты | CE, RoHS |
Совместимые модели и парт-номера
Этот энкодер является частью модульной системы Eltra. Изменяя суффиксы в коде заказа, можно получить модель с другими параметрами. Прямые аналоги и совместимые модели:
1. Прямые аналоги (разные разрешения или опции)
- EL40A100Z5L6X6PR — 100 PPR, все остальное идентично.
- EL40A360Z5L6X6PR — 360 PPR.
- EL40A500Z5L6X6PR — 500 PPR.
- EL40A1024Z5L6X6PR — 1024 PPR.
- EL40A200Z5L6X6P — Без указания направления вращения (стандартное).
- EL40A200Z5L6X6PFL — С гибким фланцем для монтажа.
2. Совместимые модели от Eltra (схожие по характеристикам)
- Серия EL58/58B — Более крупный корпус (58 мм), более высокая механическая нагрузка.
- Серия EL20/20B — Меньший корпус (20 мм) для ограниченного пространства.
- Серия EH40A — Аналогичный корпус, но с высоковольтным выходом Push-Pull (HTL), совместимым с 24В промышленными входами.
- Например: EH40A200Z5H6X6PR (HTL выход, 200 PPR).
3. Функционально совместимые модели других брендов
При замене необходимо учитывать разрешение (PPR), тип выходного сигнала (Line Driver/RS422), напряжение питания, диаметр вала и тип разъема.
- Autonics: Серия E50S.
- Omron: Серия E6B2-C / E6C2-C / E6F.
- SICK: Серии DFS/DBS.
- Pepperl+Fuchs: Серии RVI, AVS.
- IFM Electronic: Серии RM, RG.
Важное примечание: При замене на модель другого бренда необходимо тщательно сверять распиновку разъема и цветовую маркировку кабеля, так как они часто не совпадают.
Рекомендации по подключению
- Для работы с сигналом Line Driver требуется приемник с интерфейсом RS422/A-линиями. Многие современные ПЛК и контроллеры имеют такие входы (например, обозначенные как "A+, A-, B+, B-").
- Для подключения к устройству с TTL или HTL входами потребуется дополнительный конвертер сигналов (например, с RS422 на HTL).
- Обязательно используйте экранированный кабель для подавления помех.
Для точного подбора аналога или подтверждения параметров рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Eltra или к технической документации (Datasheet) на конкретную модель.