Eltra EL40A200Z5L6X6PR

Eltra EL40A200Z5L6X6PR
Артикул: 624921

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Eltra EL40A200Z5L6X6PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Eltra EL40A200Z5L6X6PR.

Общее описание

Энкодер EL40A200Z5L6X6PR — это инкрементальный оптический вал-энкодер серии EL40A от итальянского производителя Eltra. Это устройство предназначено для преобразования углового положения вала в электрические импульсы, которые могут быть считаны системой управления (ПЛК, частотным преобразователем, контроллером).

Ключевые особенности и применение:

  • Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A и B) и одним импульсом на оборот (индекс Z). Это позволяет определять не только угол поворота и скорость, но и абсолютную точку отсчета за один оборот.
  • Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 40 мм. Материал — никелированный алюминиевый сплав, что обеспечивает хорошую защиту от механических воздействий и легкий вес.
  • Вал: Сплошной, диаметром 6 мм.
  • Класс защиты: IP66 (пыленепроницаемый и защищенный от сильных струй воды). Это позволяет использовать его в промышленных условиях с повышенной запыленностью и влажностью.
  • Выходной сигнал: Line Driver (RS422). Это дифференциальный сигнал, обеспечивающий высокую помехозащищенность и возможность передачи данных на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором или TTL). Подключается к высокоскоростным счетным входам контроллеров.
  • Основное применение: Станки с ЧПУ, робототехника, текстильные машины, упаковочное оборудование, системы позиционирования — везде, где требуется точная и надежная обратная связь по скорости и положению в условиях промышленной среды.

Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)

Модель EL40A200Z5L6X6PR составлена по стандартной схеме Eltra:

  • EL40A — Серия (40 мм, инкрементальный).
  • 200200 импульсов на оборот (PPR). Это разрешение энкодера.
  • Z5 — Наличие индексного (нулевого) сигнала с одним импульсом на оборот.
  • LВыходной каскад: Line Driver (дифференциальный RS422).
  • 6Напряжение питания: 5-30 В постоянного тока.
  • XТип вала: сплошной вал.
  • 6Диаметр вала: 6 мм.
  • PТип разъема: цилиндрический разъем, 12 мм, 5-контактный (обычно типа M12).
  • RНаправление вращения: правое (по часовой стрелке). Импульсы на канале A опережают импульсы на канале B при таком вращении.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 200 импульсов на оборот | | Каналы | A, B (сдвиг 90°), Z (индекс) | | Выходной сигнал | Два противоположных импульса (Line Driver, RS422) | | Напряжение питания | 5...30 В постоянного тока (±5%) | | Потребляемый ток | < 100 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазовая ошибка | ±30° (между каналами A и B) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 40 Н, Осевая: 20 Н | | Пусковой момент | < 0.001 Н·м | | Инерция ротора | 4 x 10⁻⁷ кг·м² | | Класс защиты IP | IP66 (корпус и вал) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с коннектором) | | Материал корпуса | Никелированный алюминиевый сплав | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Длина корпуса | 78 мм | | Диаметр вала | 6 мм | | Вылет вала | 20 мм (стандартный) | | Вес | Приблизительно 260 г | | Разъем | Цилиндрический, 5-контактный, M12 (штекер) | | Стандарты | CE, RoHS |


Совместимые модели и парт-номера

Этот энкодер является частью модульной системы Eltra. Изменяя суффиксы в коде заказа, можно получить модель с другими параметрами. Прямые аналоги и совместимые модели:

1. Прямые аналоги (разные разрешения или опции)

  • EL40A100Z5L6X6PR — 100 PPR, все остальное идентично.
  • EL40A360Z5L6X6PR — 360 PPR.
  • EL40A500Z5L6X6PR — 500 PPR.
  • EL40A1024Z5L6X6PR — 1024 PPR.
  • EL40A200Z5L6X6P — Без указания направления вращения (стандартное).
  • EL40A200Z5L6X6PFL — С гибким фланцем для монтажа.

2. Совместимые модели от Eltra (схожие по характеристикам)

  • Серия EL58/58B — Более крупный корпус (58 мм), более высокая механическая нагрузка.
  • Серия EL20/20B — Меньший корпус (20 мм) для ограниченного пространства.
  • Серия EH40A — Аналогичный корпус, но с высоковольтным выходом Push-Pull (HTL), совместимым с 24В промышленными входами.
    • Например: EH40A200Z5H6X6PR (HTL выход, 200 PPR).

3. Функционально совместимые модели других брендов

При замене необходимо учитывать разрешение (PPR), тип выходного сигнала (Line Driver/RS422), напряжение питания, диаметр вала и тип разъема.

  • Autonics: Серия E50S.
  • Omron: Серия E6B2-C / E6C2-C / E6F.
  • SICK: Серии DFS/DBS.
  • Pepperl+Fuchs: Серии RVI, AVS.
  • IFM Electronic: Серии RM, RG.

Важное примечание: При замене на модель другого бренда необходимо тщательно сверять распиновку разъема и цветовую маркировку кабеля, так как они часто не совпадают.


Рекомендации по подключению

  • Для работы с сигналом Line Driver требуется приемник с интерфейсом RS422/A-линиями. Многие современные ПЛК и контроллеры имеют такие входы (например, обозначенные как "A+, A-, B+, B-").
  • Для подключения к устройству с TTL или HTL входами потребуется дополнительный конвертер сигналов (например, с RS422 на HTL).
  • Обязательно используйте экранированный кабель для подавления помех.

Для точного подбора аналога или подтверждения параметров рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Eltra или к технической документации (Datasheet) на конкретную модель.