Eltra EL40A20S8

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для энкодера Eltra EL40A20S8.

Общее описание

Eltra EL40A20S8 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для измерения скорости, направления и положения вращения вала. Модель принадлежит к популярной серии EL40, известной своей надежностью, компактными размерами и универсальностью.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал диаметром 20 мм. Эта конструкция упрощает монтаж, особенно в стесненных условиях, и позволяет пропускать вал насквозь, что исключает необходимость его соосного соединения с энкодером.
• Выходной сигнал: Два канала (A и B) со сдвигом 90° (в квадратуре) и один индексный импульс (Z) за оборот. Сигналы передаются по дифференциальной линии (дополнительные инверсные сигналы A̅, B̅, Z̅), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Тип выхода: Line Driver (RS422-совместимый). Это стандартный промышленный интерфейс для подключения к ПЛК, ЧПУ, сервоусилителям и счетным картам.
• Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). После декодирования квадратурных сигналов контроллер может считать до 8192 шага/оборот (x4).
• Корпус: Компактный, диаметром 40 мм (отсюда и название серии), с защитой IP50 (защита от пыли, брызги воды недопустимы). Материал — алюминиевый сплав.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, системах позиционирования и робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 20 мм | | Разрешение (PPR) | 2048 имп./оборот | | Выходной сигнал | 2 канала (A, B) в квадратуре + индекс (Z) | | Тип выхода | Дифференциальный Line Driver (RS422) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления ~ 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении по часовой стрелке (вид со стороны кабеля) | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Крутящий момент | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции | ≤ 6.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вибростойкость | 20 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса) | | Вес | Приблизительно 450 г | | Кабель | Стандартно 2 м, экранированный, 8-жильный. Разъем на стороне энкодера. |

Парт-номера и модификации

Основной заказной номер — EL40A20S8. Он может дополняться суффиксами, указывающими на длину кабеля или тип разъема (если не стандартный).

• EL40A20S8/2M — базовая модель с кабелем 2 метра (часто указывается просто как EL40A20S8).
• EL40A20S8/5M — модель с удлиненным кабелем 5 метров.
• EL40A20S8/10M — модель с удлиненным кабелем 10 метров.

Важные примечания по маркировке:

• EL40 — серия (диаметр корпуса 40 мм).
• A — инкрементальный тип.
• 20 — диаметр полого вала (20 мм).
• S — разрешение 2048 PPR (буква S в кодировке Eltra часто соответствует этому разрешению).
• 8 — дифференциальный выход Line Driver (RS422).

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и замены в каталоге Eltra:

• EL40A20S5 — то же самое, но с разрешением 1024 PPR (вместо 2048).
• EL40A20S10 — то же самое, но с разрешением 2500 PPR.
• EL40B20S8 — модель с подшипниковым узлом (буква B вместо A). Имеет жесткое крепление на вал через гибкую муфту, что обеспечивает лучшую стойкость к осевым и радиальным нагрузкам.
• EL40A20T8 — модель с толчковым валом (диаметр 20 мм, с шпоночным пазом и резьбой под фиксатор).
• EL40A20S8PNP — версия с открытым коллектором (NPN) на напряжение 5-24 В DC. Внимание: Это совершенно другой тип выхода, несовместимый с Line Driver без согласования.

2. Совместимость с оборудованием: Энкодер совместим с любыми контроллерами, ПЛК, сервоприводами и ЧПУ, которые имеют:

• Вход для инкрементальных энкодеров.
• Поддержку дифференциальных сигналов (RS422/Line Driver).
• Напряжение питания 5 В DC (часто предоставляемое самим устройством с клемм +5V, 0V).

Примеры совместимых систем: ПЛК Siemens S7-1200/1500 (с соответствующими высокоскоростными счетными модулями), Beckhoff, Omron, Mitsubishi, Fanuc, Delta, а также большинство современных частотных преобразователей и сервоусилителей (Yaskawa, Schneider Electric, Bosch Rexroth и др.).

3. Аналоги от других производителей: При поиске аналога необходимо строго соблюдать параметры: корпус 40 мм, полый вал 20 мм, 2048 PPR, выход Line Driver (5В).

• Autonics: E40S8-2048-20-T-5
• Omron: E6B2-CWZ6C 2048P/R 20M
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-020AAR61N-2048
• SICK: DFS60A-S1PA20000 (разрешение может отличаться, требуется проверка)

Важно: Перед заменой всегда сверяйте механический монтаж (размеры, крепление), электрические характеристики (напряжение, тип выхода) и распиновку кабеля.