Eltra EL58B1024Z5/28P6S3PSA5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra EL58B1024Z5/28P6S3PSA5.

Общее описание

Энкодер EL58B1024Z5/28P6S3PSA5 — это высококачественный инкрементальный энкодер с оптическим принципом действия и полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости, направления вращения и положения на валу двигателя или другого вращающегося механизма.

Ключевые особенности:

• Полый вал (28 мм): Позволяет напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает точность и надежность системы, снижая влияние люфтов и погрешностей монтажа.
• Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность измерения.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B) со смещением на 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за оборот для определения "домашней" позиции.
• Драйверная схема выхода (Line Driver): Выходные сигналы передаются в дифференциальной форме (A, /A; B, /B; Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-150 метров), что критически важно для промышленных применений.
• Напряжение питания: 5 В DC, что является стандартом для цифровых интерфейсов.
• Защита: Имеет степень защиты IP65, что означает полную защиту от пыли и защиту от струй воды с любого направления. Подходит для работы в сложных промышленных условиях.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, сервоприводы, упаковочное и текстильное оборудование, системы позиционирования, системы автоматизации.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Модель Eltra кодирует основные параметры в артикуле. EL58B1024Z5/28P6S3PSA5 расшифровывается так:

• EL58 — Серия корпуса (компактный полый вал).
• B — Тип выхода: B = Line Driver (дифференциальный, RS-422).
• 1024 — Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR).
• Z5 — Наличие и тип нулевого импульса: Z = с индексным каналом, 5 = длина импульса 180°.
• 28 — Диаметр полого вала: 28 мм.
• P6 — Тип вала и крепления: P = полый вал с пружинным зажимом (зажимная втулка), 6 = способ крепления.
• S3 — Тип выходного кабеля и разъема: S = кабель с разъемом, 3 = длина кабеля 3 метра.
• PS — Тип электрического подключения: P = разъем M23, S = 6-контактный.
• A5 — Дополнительные исполнения/модификации (часто касается материала или конкретных деталей).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (без нагрузки) | | Макс. частота | 300 кГц | | Фаза сигналов A и B | Квадратурные, сдвиг 90° ±45° | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс за оборот, длительность 180° ±45° | | Допустимая скорость | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | ~ 50 кг·см² | | Крутящий момент | Макс. 5 Н·см | | Диаметр полого вала | 28 мм (со стопорным винтом/зажимной втулкой) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, никелированное покрытие | | Масса | Приблизительно 1.2 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Рабочая температура | От 0°C до +60°C (без конденсата) | | Вибростойкость | 20 G (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 100 G (длительность 11 мс) | | Выходной кабель | Экранированный, 3 м, с разъемом M23 | | Срок службы | > 50 000 часов (при номинальных условиях) |

Совместимые модели и аналоги (Парт-номера)

Энкодеры Eltra серии EL58 широко распространены и имеют множество аналогов от других производителей. Совместимость определяется по ключевым параметрам: фланцевое крепление, диаметр полого вала 28 мм, разрешение 1024 PPR, выход Line Driver (дифференциальный), разъем M23.

1. Прямые аналоги по креплению и разъему (функциональная замена):

• Heidenhain: ERN 1028 (хотя у Heidenhain своя система обозначений, требуется проверка выхода).
• Pepperl+Fuchs: V58A или VM58A系列 (например, VM58A-G12A-1024BZ3N-L3M).
• Leine & Linde: RSI 58A (например, RSI 58A 1024P-28-AA-05).
• Sick: DFS60 (например, DFS60A-S1MC02400).
• Baumer: HOG 58 (например, HOG58N1024/S14A).
• Kübler: 8.58Fxx.xxxx.x (например, 8.58F28.1024.S.5.L.3.M).

2. Важные замечания по совместимости:

• Выходной сигнал: Необходимо точно убедиться, что у аналога также выход Line Driver (RS-422), а не, например, Push-Pull или Open Collector.
• Разрешение (PPR): Должно совпадать (1024), иначе изменится масштаб измерений.
• Напряжение питания: Чаще всего это 5В, но бывают исключения.
• Распиновка разъема M23: Крайне важно проверить распиновку (pinout) кабеля или разъема. У разных производителей она может отличаться. Стандартная для 6-пинового M23 у энкодеров: 1-питание +5В, 2-0В (GND), 3-канал A, 4-канал /A, 5-канал B, 6-канал /B (или вариации). Сигналы Z и /Z в этой конфигурации обычно не используются, так как для них нужен 8-пиновый разъем. В данной модели EL58B1024Z5/28P6S3PSA5, несмотря на наличие Z-канала, используется 6-пиновый разъем, что означает, что Z-сигнал может быть не выведен на этот разъем или используется альтернативная распиновка. Это критический момент для проверки в документации.
• Габаритные и посадочные размеры: Фланец и диаметр вала (28 мм) должны совпадать.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с официальными техническими паспортами (datasheet) обоих устройств, особенно разделы Mechanical Drawing (габариты) и Connection Diagram (распиновка и схема подключения).