Eltra EL63D1000Z8/24L8S3JR

Отличный выбор! ELTRA EL63D1000Z8/24L8S3JR — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Энкодер EL63D1000Z8/24L8S3JR — это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 12 мм. Его ключевая особенность — встроенный синусно-косинусный 1 Vpp интерфейс (помимо стандартных квадратурных импульсов), что позволяет использовать его в высокоточных системах позиционирования с последующей интерполяцией сигнала в драйвере или контроллере. Конструкция с полым валом упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.

Основное назначение: точное измерение скорости, положения и направления вращения в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике, текстильном и упаковочном оборудовании.

Расшифровка обозначения модели (EL63D1000Z8/24L8S3JR)

• EL63D: Серия энкодера (компактный инкрементальный энкодер с полым валом).
• 1000: Количество импульсов на оборот (PPR) — 1000.
• Z8: Наличие опорного импульса ("нулевой метки", Index) — 1 импульс на оборот.
• 24: Напряжение питания — 24 В постоянного тока (±15%).
• L8: Тип выходного сигнала — Линейный синус/косинус 1 Vpp (каналы A, B, R) + Дополнительные TTL-совместимые квадратурные импульсы (A, B, R).
• S3: Конструкция вала — Полый вал диаметром 12 мм с фиксирующим стопорным винтом и пружинным зажимным кольцом для быстрого монтажа.
• J: Тип соединителя — Цилиндрический разъем, 12-контактный.
• R: Направление вращения — По часовой стрелке (CW) для увеличения счета при наблюдении со стороны разъема.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Разрешение (PPR) | 1000 импульсов на оборот (на каналах A/B) | | Нулевая метка (Index) | 1 импульс на оборот (канал Z/R) | | Выходные сигналы | Основные: Каналы A, B, R (синус/косинус 1 Vpp)
Дополнительные: Каналы A, B, R (TTL, RS-422) | | Фазы сигналов | A, B смещены на 90° (квадратура) | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон: 20.4 - 27.6 В) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА (без нагрузки) | | Частота отклика | До 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 12000 об/мин | | Допустимое ускорение | До 100000 рад/с² | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Материал корпуса | Металл (никелированная латунь) | | Крутящий момент | Макс. 0.001 Н·м | | Масса | Приблизительно 270 г | | Соединение | Цилиндрический разъем, 12-пин (вилка на энкодере) |

Важное примечание о сигналах: Наличие двух параллельных наборов выходов (1 Vpp sin/cos и TTL) делает энкодер универсальным. Сигнал 1 Vpp можно интерполировать (например, в 2048 раз) в сервоусилителе для получения сверхвысокого разрешения (виртуальные 2 048 000 имп/об). Стандартные TTL-импульсы (1000 PPR) используются для совместимости с обычными ПЛК и счетчиками.

Парт-номера и аналоги

Производитель Eltra часто использует единую базу кодов. Данная модель является полным и уникальным парт-номером. Однако можно выделить ключевые компоненты заказа:

• Полный парт-номер: EL63D1000Z8/24L8S3JR
• Код для заказа кабеля: Требуется ответная часть разъема (розетка). Стандартные кабели ELTRA для 12-контактных цилиндрических разъемов имеют свою маркировку, например, серии CAB-S12-... Длину и тип выхода (открытый провод, разъем и т.д.) нужно подбирать отдельно.

Совместимые модели и аналоги

Этот энкодер является частью серии EL63D. Совместимыми можно считать модели той же серии (EL63D) с идентичными механическими и электрическими параметрами, но с другим разрешением или типом выхода.

Прямые аналоги от ELTRA (с другим разрешением или выходом):

• EL63D500Z8/24L8S3JR — 500 PPR, все остальное одинаково.
• EL63D2048Z8/24L8S3JR — 2048 PPR, все остальное одинаково.
• EL63D1000Z8/24L5S3JR — 1000 PPR, но только TTL/RS-422 выход (без сигнала 1 Vpp).
• EL63D1000Z8/24L8S3JL — то же самое, но направление вращения — против часовой стрелки (CCW).

Аналоги от других производителей (функционально совместимые): При поиске аналога необходимо учитывать: полый вал 12мм, разрешение 1000 PPR, индекс, питание 24В, наличие сигналов 1 Vpp sin/cos + TTL, разъемный интерфейс.

• HEIDENHAIN: ECI 1121 (с аналогичным опциональным выходом).
• SICK: DFS60 (серия S12 или S14 с соответствующим выходом).
• Pepperl+Fuchs: ECN/ECM 112 (с комбинированным выходом).
• Baumer: GXMMW.A... (серия GXM с полым валом и синусно-косинусным выходом).
• Leine & Linde: RSI 736 (с двойным выходом).

Внимание! При замене обязательно сверяйте все механические размеры (габариты, диаметр и глубина полого вала, метод крепления), тип разъема и распиновку, а также точные параметры выходных сигналов.