Eltra EL63D400Z8/24L10X3PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra EL63D400Z8/24L10X3PR.

Описание

Энкодер EL63D400Z8/24L10X3PR — это высококачественный инкрементальный энкодер итальянского производства, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости, направления вращения и положения вала в промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A и B, со сдвигом 90°) и одним индексным импульсом (Z) за оборот.
• Корпус: Компактный цилиндрический корпус диаметром 63 мм, изготовлен из никелированного алюминиевого сплава, что обеспечивает высокую механическую прочность и защиту от воздействий среды.
• Вал: Сквозной вал диаметром 12 мм (в исполнении "PR" — с защитным кольцом для предотвращения попадания пыли и влаги в подшипниковый узел).
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) с форматом RS422. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 300-400 метров).
• Разрешение: 400 импульсов на оборот (PPR) на канале. С учетом квадратурного декодирования (по фронтам и спадам обоих каналов) контроллер может обрабатывать до 1600 отсчетов за оборот.
• Применение: Промышленные станки (ЧПУ), робототехника, системы позиционирования, упаковочное и текстильное оборудование, приводы и другие задачи, требующие надежной и точной обратной связи.

Технические характеристики (расшифровка артикула EL63D400Z8/24L10X3PR)

Расшифровка кода модели по стандарту Eltra:

• EL63: Серия, корпус диаметром 63 мм.
• D: Тип выхода — Line Driver (дифференциальный, RS422).
• 400: Разрешение — 400 импульсов на оборот (PPR).
• Z8: Наличие и тип нулевой метки — 1 импульс Z за оборот.
• 24: Напряжение питания — 10...30 В постоянного тока (стандартный промышленный диапазон).
• L10: Конструкция вала — сквозной вал длиной 10 мм (от торца фланца).
• X3: Тип кабеля — кабель с экраном, длина 3 метра, с разъемом для подключения.
• PR: Исполнение вала — с защитным кольцом (пыле-брызгозащищенное).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, квадратурный | | Разрешение (PPR) | 400 имп/об (до 1600 отсчетов/об при 4x декодировании) | | Точность | < ±30 угловых минут (тип.) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver, RS422): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 10...30 В DC (±5%), защита от обратной полярности | | Потребляемый ток | < 120 мА (без нагрузки) | | Частота отклика | 0...100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал | Осевая: 50 Н, радиальная: 80 Н (на расстоянии 20 мм) | | Класс защиты (IP) | IP64 (корпус), IP54 (со стороны вала с кольцом PR) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с конденсатором -25°C ... +70°C) | | Вибро-/ударостойкость | 100 м/с² (11...2000 Гц) / 1000 м/с², 6 мс | | Масса | Приблизительно 0.55 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет стандартные электрические и механические интерфейсы, что делает его совместимым с аналогами от других ведущих производителей.

1. Прямые аналоги и кросс-ссылки (Cross-Reference)

Модели с идентичными или очень близкими характеристиками (корпус 63мм, сквозной вал 12мм, 400 PPR, Line Driver, 10-30В):

• Baumer Group:
  • HOG 63D 400 S 24 L PR (очень близкий аналог)
• Pepperl+Fuchs:
  • RVI63N-0400AR1TN1X3 (требуется проверка наличия Z-канала и длины кабеля)
• Leine & Linde:
  • RSI 663 400 1 Z 24 S3 (аналогичная серия)
• SICK:
  • DFS60A-S1PA40024 (дифференциальный выход, 400 PPR)
• ifm electronic:
  • RG 63 D 400 R12 V1 (требуется уточнение типа выхода и кабеля)
• Kübler Group:
  • 8.63D40.4241G (серия Sendix 5000/6000)

Важно: При замене всегда необходимо сверять полную маркировку, особенно длину вала (L10), тип кабеля (X3) и наличие защитного кольца (PR).

2. Совместимые системы и устройства

Энкодер совместим с любыми промышленными контроллерами, ЧПУ, серво-/частотными преобразователями и счётчиками, имеющими дифференциальный вход для энкодера (Line Driver/RS422). Например:

• Контроллеры ПЛК: Siemens (S7-1200/1500 с соответствующими модулями SM), Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix с модулями ввода), Omron, Mitsubishi, Beckhoff.
• ЧПУ системы: Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain.
• Сервоприводы и ЧРП: Siemens (SIMOTICS), Allen-Bradley (Kinetix), Bosch Rexroth, Yaskawa, Delta, Schneider Electric.
• Счётчики и индикаторы: Промышленные счётчики импульсов с дифференциальными входами.

3. Коннектор и распиновка

Для подключения необходимо использовать совместимый разъем. Типичная распиновка для кабеля с 8-контактным круглым разъемом (часто используется M12 или M23):

1. Питание +Vcc (коричневый)
2. Питание 0V (синий)
3. Канал A+ (белый)
4. Канал /A- (оранжевый)
5. Канал B+ (зеленый)
6. Канал /B- (красный)
7. Канал Z+ (черный)
8. Канал /Z- (желтый)

• Экран кабеля соединяется с металлической гильзой разъема и заземляется.

Рекомендация: Перед установкой и подключением всегда сверяйтесь с официальным даташитом (Datasheet) на конкретную модель EL63D400Z8/24L10X3PR, так как детали (цвета проводов, распиновка) могут незначительно меняться в зависимости от года производства.