Eltra ER40A2000SB/24L6X6PR2

Отличный выбор! Eltra ER40A2000SB/24L6X6PR2 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах, станках, упаковочном и текстильном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер ER40A2000SB/24L6X6PR2 — это устройство обратной связи, преобразующее угловое положение вращающегося вала в серию электрических импульсов. Ключевая особенность — полый вал диаметром 40 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Модель имеет инкрементальный выход с тремя каналами (A, B, Z) и дифференциальными сигналами (A-, B-, Z-), что обеспечивает высокую помехоустойчивость в промышленных условиях. Наличие канала "Z" (нулевой метки) позволяет определять абсолютное положение за один оборот.

Основные сферы применения: приводы переменного тока (частотные преобразователи), сервоприводы, позиционирование, контроль скорости и длины в станках с ЧПУ, робототехнике, печатных и текстильных машинах.

Технические характеристики (расшифровка артикула ER40A2000SB/24L6X6PR2)

Расшифровка кода модели дает полное представление о характеристиках:

• ER40 — Серия энкодера с полым валом 40 мм.
• A — Исполнение корпуса (стандартный алюминиевый корпус).
• 2000 — Количество импульсов на оборот (PPR): 2000. Это означает 2000 импульсов на канал A (или B) за один полный оборот. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) разрешающая способность составляет 8000 отсчетов/оборот.
• S — Тип выходного сигнала: Дифференциальный линейный драйвер (RS422). Высокоскоростной и помехозащищенный выход (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• B — Конструктивное исполнение: Со стопорным фланцем для фиксации от проворота и уплотнительным кольцом на валу (стандартное для полого вала).
• /24 — Напряжение питания: 5-30 В постоянного тока (стандартно 24 В DC).
• L — Длина кабеля: L = 2 метра.
• 6 — Тип разъема кабеля: Открытый кабель (без разъема на свободном конце).
• X — Тип уплотнения: Специальное уплотнение (обычно означает стандартную защиту IP65 от пыли и струй воды).
• 6 — Дополнительные опции: Строб-сигнал (обычно не используется, резерв).
• PR2 — Код исполнения вала: Полый вал диаметром 40 мм с шпоночным пазом 10x3.5 мм и стопорным винтом (2 винта M5).

Обобщенные характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 2000 имп./об. (8000 отсч./об. в 4x режиме) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (RS422): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Нулевая метка (Z) | 1 импульс на оборот | | Точность | ±20 угловых минут (тип.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 5 – 30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | < 120 мА (при 24 В) | | Защита (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Полый вал | ⌀40 мм, со шпоночным пазом 10x3.5 мм | | Крепление | Стопорный фланец с 3 отверстиями ⌀6.6 мм | | Крутящий момент | Макс. 20 Н·м | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с кабелем) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Масса | ~ 1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Eltra: Модель может иметь незначительные вариации в маркировке у разных дистрибьюторов, но основная часть кода сохраняется. Ищите по базовому номеру ER40A2000SB.

2. Совместимые/Аналогичные модели от других производителей: Данный энкодер является популярным стандартом. Прямые или близкие аналоги можно найти у ведущих мировых производителей. Ключевые параметры для поиска аналога: полый вал ⌀40 мм, 2000 PPR, дифференциальный выход RS422, напряжение 24В.

• Heidenhain: Серия ERM 400 (например, ERM 481 2000).
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM, VKM-N (например, VKM58.42A2A.1212S).
• Leine & Linde: Серия RHI 400.
• Sick: Серия DFS60 (например, DFS60A-S1CA20000).
• Baumer: Серия HOG 86 (с адаптером под полый вал) или HMG 40.
• Omron: Серия E6C3 (E6C3-AG5C 2000P/R 2M).
• Autonics: Серия E50S.

3. Совместимость с приводами и контроллерами: Энкодер совместим с подавляющим большинством промышленных частотных преобразователей и сервоусилителей, имеющих вход для дифференциального энкодера (интерфейс RS422). Например:

• Siemens SINAMICS: Через модуль SMC.
• Allen-Bradley (Rockwell Automation): PowerFlex, Kinetix.
• Schneider Electric: Lexium, Altivar.
• Danfoss: VLT, FC серии.
• Yaskawa: Σ-7, Σ-5, V1000.
• Инверторы Omron, Delta, Веспер, ОВЕН и многие другие — при наличии соответствующего опционального энкодерного модуля.

Важное примечание: При замене энкодера всегда необходимо сверять не только механические параметры (посадочный размер, диаметр вала, шпонку), но и электрические (напряжение питания, тип выходного сигнала, распиновку кабеля). Распиновка кабеля ER40A2000SB/24L6X6PR2 стандартна для дифференциальных энкодеров Eltra, но может отличаться от аналогов других брендов.