Eltra ER80A2500S5

Отличный выбор! Eltra ER80A2500S5 — это высококачественный инкрементальный энкодер от итальянского производителя Eltra, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Eltra ER80A2500S5 — это инкрементальный энкодер с полым сквозным валом диаметром 8 мм. Модель S5 в названии указывает на синусно-косинусный 1 Vpp аналоговый выход (помимо основных квадратурных импульсов). Это делает его особенно ценным для применений, требующих точного определения положения в пределах одного оборота (интерполяции) и плавного управления на низких скоростях, например, в сервоприводах, высокоточных станках и робототехнике.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Корпус: Компактный, диаметр 80 мм.
• Вал: Полый сквозной (hollow shaft), 8 мм. Удобен для монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.
• Выходные сигналы: Квадратурные импульсы A, B, Z (дополненные инверсиями \A, \B, \Z) + синус/косинус 1 Vpp.
• Разрешение: 2500 импульсов на оборот (PPR) по каналам A/B.
• Класс защиты: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).

Полные технические характеристики (Technical Data)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ER80A2500S5 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 80 мм | | Конструкция вала | Полый сквозной вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 8 мм (с пружинным зажимом для монтажа) | | Разрешение | 2500 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Основные: Каналы A, B, Z (с инверсными \A, \B, \Z) – дифференциальные линейные драйверы (RS422).
Дополнительные: 1 Vpp синус/косинус (SIN/COS) – аналоговые. | | Тип выхода | S5: Линейный драйвер (Line Driver) для импульсов + Аналоговый Sin/Cos 1Vpp | | Напряжение питания | 5 VDC (±5%), обычно < 200 мА | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с анодированием | | Вал | Нержавеющая сталь | | Фланец | Стандартный, с крепежными отверстиями | | Индексный импульс (Z) | 1 импульс на оборот | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении по часовой стрелке (стандартно) | | Соединитель | Стандартный 12-контактный разъем (часто используется вилка MS3102A-10S-1P или аналоги) | | Вес | Приблизительно 350 г |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Compatible Models)

1. Основной парт-номер и варианты в линейке ER80A:

• ER80A2500S5 – базовая модель с разрешением 2500 PPR и выходом S5.
• В этой же серии (ER80A) существуют модели с другими разрешениями (например, 1024, 2048, 5000 PPR) и другими типами выходов:
  • S1 – Транзистор NPN (Open Collector)
  • S2 – Транзистор PNP (Open Collector)
  • S4 – Драйвер (Push-Pull)
  • S6 – Драйвер с увеличенной нагрузочной способностью
  • S7 – Высокоскоростной линейный драйвер (без Sin/Cos)
  • S8 – Аналоговый синус/косинус 11 мкА (токовый выход)

2. Совместимые / Аналогичные модели от Eltra:

• Серия EH80A: Аналогичная серия с полым валом 8 мм, но может иметь небольшие конструктивные отличия. Например, EH80A2500S5.
• Серия ER58/58A: Более компактный корпус (58 мм), полый вал 6, 8 или 10 мм. Например, ER58A2500S5 (аналог в меньшем корпусе).
• Серия EHP58/80: Энкодеры с гибким муфтовым соединением (Flexible Coupling), а не с пружинным зажимом полого вала.

3. Функциональные аналоги от других производителей:

Эти модели имеют схожие характеристики (полый вал 8 мм, 2500 PPR, Sin/Cos 1Vpp) и часто используются как взаимозаменяемые в проектах, но требуют проверки распиновки, крепления и конструктивных размеров!

• Baumer Group: Серия HOG 81 или HOG 86 (например, HOG 86N2500-S3C/1024-5A2S3). Выход S3 у Baumer часто соответствует 1Vpp Sin/Cos.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N или RVI80N (например, RVI80N-02500AR86N-01024P).
• Leine & Linde: Серия RHI 80.
• SICK: Серия DFS60 (корпус 60 мм, но популярный аналог) или DBS60.
• Omron: Серия E6C3 или E6H.
• Autonics: Серия E50S.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.5860..).

Важное примечание по замене:

При замене энкодера ER80A2500S5 на модель другого производителя необходимо тщательно сверить:

1. Механический монтаж: Диаметр и длина вала, диаметр и расположение крепежных отверстий фланца, способ фиксации (пружинный зажим).
2. Электрическое подключение: Напряжение питания, тип и распиновка выходных сигналов, тип разъема.
3. Функциональность: Наличие и амплитуда синусно-косинусного сигнала (1 Vpp).

Рекомендуется всегда обращаться к официальным техническим паспортам (datasheet) соответствующих моделей.