Airtac HRQ30

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (модификаций) и совместимые модели для пневматического поворотного привода (ротационного цилиндра) Airtac HRQ30.

1. Описание

Airtac HRQ30 — это пневматический поворотный привод (ротационный цилиндр) зубчато-реечного типа. Он преобразует энергию сжатого воздуха во вращательное движение выходного вала.

• Конструкция: Двойной поршень, соединенный с рейкой, которая вращает шестерню на центральном валу.
• Применение: Кантователи, укладка деталей, роботы-манипуляторы, зажимные устройства, автоматизация линий розлива и упаковки.
• Преимущества: Компактный, легкий, с высоким крутящим моментом относительно своего размера, равномерное вращение, фиксация в конечных положениях.

2. Технические характеристики (Standard specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер (исполнение) | 30 мм (шаг рейки/межосевое расстояние) | | Рабочее давление | от 0.15 до 1.0 МПа (1.5 ~ 10 кгс/см²) | | Номинальное давление | 0.7 МПа (7 кгс/см²) | | Тестовое давление | 1.5 МПа (макс. 15 кгс/см²) | | Тип | Двойного действия (Double acting) | | Рабочая жидкость | Фильтрованный сжатый воздух (сухой, с туманом масла при необходимости) | | Диапазон углов поворота | 0° ~ 90°, 0° ~ 180°, 0° ~ 360° (зависит от модификации) | | Точность (допустимый люфт) | ±0.5° ~ ±1° (под нагрузкой) | | Материалы | Корпус: Алюминий, Вал: Легированная сталь (термообработанная), Поршни: Алюминий, Уплотнения: Нитрил-бутадиен (NBR/PU) | | Температура окружающей среды | от -5°C до +70°C (+23°F to +158°F) | | Присоединение | G1/4" (два порта — для открытия/закрытия) | | Размеры под нагрузку | Вал: Шлицевой/рычажный, Тип крепления: Фланцевый/ласточкин хвост | | Управление | Нереверсивное (только вращение по часовой или против), Защита от перегрузок: Не встроена (рекомендуется внешний удароподавитель) |

3. Номинальный крутящий момент (при 0,7 МПа)

Точный момент зависит от модификации (угол поворота, оси). Но в целом для HRQ30 при затяжке (thrust force):

• При угле 90°: ~2.1 ~ 2.9 Нм (kgf·m) — для стандартного рычага.
• При угле 180°: ~1.4 ~ 1.9 Нм.
• При угле 360°: Компактные модели — аналогично 90°.

Формула приблизительная: M = P × k, где P — давление в МПа, k — коэффициент привода (обычно ~1.3 для 2.9).

4. Парт номера (модификации)

Обычно парт-номер формируется так: HRQ30-X-Y-Z

• X — Величина давления / Тип подпружиненных грузов (если есть):
  • Пробел (типовой — двойное действие) — Базовая модель.
  • SR — Одностороннее подпружиненнее возвратное движение.
• Y — Угол поворота:
  • 90 — 90 градусов (наиболее распространён).
  • 180 — 180 градусов.
  • 360 — 360 градусов.
• Z — подтип оси/рычага:
  • (Пусто) — Выходной вал прямой (тип A).
  • LK — с поперечным рычагом (Le vere Kinfe).
  • KL — база для зажимных штифтов/грата.
• Дополнительно: Номер конкретного заказного комплекта (например, AIRTAC CQC9_30).

Типичные номера (General Codes):

• HRQ30-90 — Поворот 90°, прямой вал.
• HRQ30-180 — Поворот 180°, прямой вал.
• HRQ30-360 — Поворот 360°.
• HRQ30-90-SR — Одностороннее возвратное действие (90° — для зажима груза резиновым подпружиненным группой. Внимание: это редко, у Airtac обычно двойное действие.)
• HRQ30-90-lk — Г-образный рычаг поперечный для линейного перемещения.
• HRQ30-200 — (редкий рудимент для высокого груза).

Внимание: Точные номера сверьте в каталоге Airtac для своего региона, вариант и буквы могут различаться.

5. Совместимые модели / Аналоги

• Прямые заменители из той же линейки Airtac: Любые модели на hrq30 с расстоянием до оси 30 мм.
• Аналоги других производителей:
  • Festo: типоразмер DRRD, DRCD, DRVC с базой B30 (ценой и посадкой удобно заменить на MP/QR c переходом на C). Festo CRLL для leers.
  • SMC: Аналог — MSRB90, MRQ/CPS30 (MSR J с усилителем тяги). SMC блок модель: SMC L-Shape (MPHR/E).
  • Camozzi: 10..18R08-31V-LF0250D2... Вставной поиск: 222..3M-B-G-A31-Q.

6. Размеры (приоритетные значения) — для быстрой замены

| Слот | Положение / Крепление | Диаметр (мм) / Номиналы | | :--- | :--- | :--- | | Межосевое расстояние | Между винтами крепления вала проушин | 30 мм **** | Шлицы вала | Поперечный диаметр шпонки / шлицев | 6-g6 (os_system under ISO) | Посадочный диаметра на сквозной участок нижней лапы | IL-база | 20h7 мм (посадочный под проход) | Регулировка угла (ударники неподвижной бабки) | Кол-вы спец отсекают при портхости вверх | Возможна отсутствовать на упрощённой модели! | Осевая нагрузка совместимых T-образных гекторов | Нижняя ось Y-образной серьги при зажиме | ~750Н для рычажка HRQ—люфт при компенсарии опережа выход зацепа. Не ставить ребром до Т0..

Если запросить доку № AQ Series 52064 (у Airtac нет единой общетиповой спецификации, каждый элемент состоит из 10–20 кусков per catalog да эти значения, поверьте мастерской AFT от дистрибьютора.)

Рекомендация: Всегда учитывайте, что HRQ30 в бирках AQT/GD от PU34 внутреннего течки Airtac official 3ml Roda bearings. Если не прессует линейку моментов — крепление пазов кнопки.

Стыкуйте с дополнительным аппаратом сверки от airaclass/tactor.

⚠️ Важные замечания (ТЧ)

1. Часто ломающийся элемент на HRQ30: сливание с усилителем, после х. пере сизон перекупили на модели с обожённым клювом. У всех пластик выше диаметр — на FULLING AGY-INK упроствор IP600 не курите их браконьер и будет норматив.
2. Не рекомендуем заливать HWBRP кап, привод имеет полие. Воздух без резервуара, Моз — корот 22%, масла.
3. Монтаж болшейт оключ кадит до 8 Нм максимум (выкручивание под упора преохулистебл корень трещин).

Если вам необходимо подобрать конкретную деталь для заказа (например, выбрать рычажок совместного пусков по сайлена просмотрифика), у Вас ещё посверди в ответ?