Autonics KR-515M

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость Autonics KR-515M.

Описание

Autonics KR-515M — это высокоточный поворотный энкодер (инкрементальный) с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он используется для измерения угла поворота, скорости и направления вращения в системах автоматизации.

Особенностью серии KR является наличие встроенной муфты (гибкого соединения), что позволяет компенсировать осевые и радиальные смещения вала, упрощая монтаж и снижая требования к точности установки. Модель имеет полый вал ( Hollow Shaft) диаметром 15 мм и крепится с помощью пружинного держателя (Spring Loaded), что делает её удобной для установки непосредственно на вал приводного механизма.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер (поворотный) | | Серия | KR Series (Hollow Shaft) | | Разрешение (Импульсы) | 500 импульсов на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver) — для моделей без суффикса "A" | | Фазы выхода | A, B, Z (A, B, Z) | | Напряжение питания | 12-24 VDC ± 5% (обычно 12-24 В) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Диаметр полого вала | 15 мм | | Скорость вращения | До 5000 об/мин | | Степень защиты | IP50 (стандартно) | | Момент инерции | 12 г·см² (прибл.) | | Рабочая температура | -10°C … +70°C (без замерзания) | | Влажность | 35 … 85% RH | | Материал корпуса | Алюминий | | Вес | Прибл. 270 г |

Примечание: Модели с суффиксом "A" (например, KR-515MA) имеют выход NPN Open Collector instead of Line Driver. Уточните этот момент при заказе.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной артикул:

• KR-515M (стандартная модель, Line Driver)

Возможные вариации/аналоги в линейке (в зависимости от выхода и разрешения):

• KR-515MA — версия с выходом NPN Open Collector.
• KR-512M — версия с разрешением 512 импульсов (менее распространена).
• KR-520M — версия с разрешением 500 импульсов (иногда встречается в старых каталогах, уточняйте).

Важно: Autonics часто меняет артикулы, поэтому обязательно сверяйтесь с актуальным каталогом или официальным дистрибьютором. Основной парт-номер для 500 PPR Line Driver — KR-515M.

Совместимые модели и применение (Compatible Models / Applications)

Сам по себе энкодер не является "совместимым" с конкретными моделями других брендов, он совместим с устройствами ввода (контроллерами), которые поддерживают входной сигнал энкодера (Line Driver или NPN). Он широко используется со следующими типами оборудования:

1. Контроллеры движения (Motion Controllers):

   • Autonics: серии PMC, ZIM.
   • Другие: Delta, Mitsubishi, Siemens (при наличии модуля входа энкодера).

2. ПЛК (PLC) с высокоскоростными счетчиками:

   • Autonics: серии TM, TC.
   • Omron, Mitsubishi, Allen-Bradley (с модулями HSC).

3. Преобразователи частоты (VFD):

   • Для обратной связи по скорости (Closed Loop).

4. Инверторы и сервоприводы.

Конкретный пример применения: Модель KR-515M отлично подходит для установки на валы шаговых двигателей, серводвигателей или редукторов, где требуется точное позиционирование или измерение длины (например, в упаковочных machines, станках с ЧПУ, текстильном оборудовании).

Ключевые преимущества

• Полый вал 15 мм — прямой монтаж на вал, экономия места.
• Встроенная муфта — защита подшипников энкодера от вибраций и перекосов.
• Line Driver output — устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• 500 PPR — оптимальное разрешение для большинства задач промышленной автоматизации.

Рекомендации

При заказе обязательно уточняйте:

1. Тип выхода: Линейный драйвер (стандарт) или NPN (суффикс A).
2. Наличие в комплекте пружинного держателя (обычно идет в комплекте).
3. Длина кабеля (стандартно 2 м).