Autonics E80H30-3200-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E80H30-3200-3-T-24 — это высокоточный инкрементальный поворотный энкодер (датчик углового перемещения) серии E80H от корейского производителя Autonics. Модель предназначена для преобразования углового положения вала в электрические импульсы, которые используются системами управления для определения скорости, направления и положения вращения.

Энкодер отличается надёжной конструкцией с полым валом, устойчив к вибрациям и загрязнениям, широко применяется в промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике и системах обратной связи по скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, полый вал (hollow shaft) | | Серия | E80H | | Диаметр корпуса | 80 мм | | Диаметр вала (полый) | 30 мм | | Разрешение (импульсов на оборот) | 3200 импульсов/об | | Выходной сигнал | 3 канала: A, B, Z (три фазы) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, TTL/RS-422 совместимый) | | Напряжение питания | 24 В DC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типично) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Точность | ±0.05° (по механике) | | Макс. скорость вращения | 3000 об/мин | | Степень защиты | IP50 (стандартно) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Влажность | 35…85 % RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (при 500 В DC) | | Выходная логика | A, B, Z с комплементарными сигналами (A, A̅, B, B̅, Z, Z̅) | | Материал корпуса | Алюминий / сплав | | Вес | ~ 400–500 г | | Способ подключения | Кабель (стандартная длина 2 м, возможны варианты) |

Расшифровка обозначения модели

E80H — 30 — 3200 — 3 — T — 24

• E80H — серия (энкодер диаметром 80 мм, полый вал)
• 30 — диаметр полого вала, 30 мм
• 3200 — разрешение, 3200 импульсов на оборот
• 3 — количество каналов выходного сигнала (A, B, Z)
• T — тип выхода: Line Driver (Totem/LD), TTL-совместимый
• 24 — напряжение питания: 24 В DC

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный артикул Autonics:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | E80H30-3200-3-T-24 | Базовая модель (аналог) | | E80H30-3200-3-T-24-2M | С кабелем 2 м | | E80H30-3200-3-T-24-5M | С кабелем 5 м | | E80H30-3200-3-T-24-10M | С кабелем 10 м |

Примечание: Autonics выпускает много модификаций — с разным разрешением (1024, 2000, 2500, 3200, 3600, 5000 ppr), выходом (NPN open collector, PNP, push-pull, line driver) и напряжением (5 В, 12 В, 24 В). Для полной спецификации рекомендуется уточнять у дилера.

Аналоги/совместимые модели Autonics той же серии E80H:

• E80H30-1024-3-T-24
• E80H30-2000-3-T-24
• E80H30-2500-3-T-24
• E80H30-3600-3-T-24
• E80H30-5000-3-T-24
• E80H32-3200-3-T-24 (с другим валом/креплением)

Совместимое оборудование

Энкодер E80H30-3200-3-T-24 совместим с устройствами, принимающими стандартный line-driver/TTL квадратурный сигнал:

• ПЛК (PLC): Siemens S7-1200/1500 (с модулями HSC), Mitsubishi FX/Q, Omron CP/CJ, Delta, LS XGB, Autonics LP/SLP
• Счётчики и контроллеры движения: Autonics CT/ MT系列, Delta AS, Beckhoff
• Преобразователи частоты (VFD): через модуль энкодера — ABB, Yaskawa, Mitsubishi, Delta
• Сервоприводы: контроллеры, поддерживающие входы A/B/Z (5 В line driver)
• CNC-контроллеры: Mach3/4, LinuxCNC, шаговые и серво с энкодерной обратной связью (при согласовании источника питания 5/24 В — иногда требуется резистивный делитель/преобразователь уровня)
• Платы сбора данных: National Instruments, Advantech

Важно: несмотря на питание 24 В DC, выходной сигнал обычно рассчитан на передачу line-driver на 5 В линии — для согласования с контроллерами, работающими на 5 В, применяйте дифференциальный приёмник (например, 26LS32) или модуль согласования уровней.

Комплектация и монтаж

• Корпус 80 мм, полый вал 30 мм крепится непосредственно к валу механизма
• Фиксация от проворота — с помощью гибкой пружинной муфты или штифта-стопора
• Рекомендуется использовать экранированный кабель витой пары для A/A̅, B/B̅, Z/Z̅, отдельные выводы Vcc (24 В) и GND

Если нужно — могу дополнительно расписать схему подключения (распиновку проводов) или сравнение с другими моделями (например, E50S, E60H, E88H) по разрешению и типу выхода. Уточните задачу применения — подскажу оптимальное согласование с конкретным контроллером.