Autonics E40S6-36-6-L-5 (E40S63606L5) — Описание и характеристики

Описание

Autonics E40S6-36-6-L-5 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик угла поворота) серии E40S от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения углового положения, скорости вращения и направления движения вала в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Корпус диаметром 40 мм выполнен из прочного материала с защитой от пыли и влаги, что позволяет использовать энкодер в тяжёлых условиях эксплуатации. Выходной сигнал — инкрементальный (импульсный), с тремя каналами (A, B, Z).

Расшифровка партномера E40S6-36-6-L-5

| Позиция | Значение | Расшифровка | |---------|----------|-------------| | E40S | Серия | Ø40 мм, валовый энкодер | | 6 | Тип выхода | Разрешение/тип сигнала — 6 = линейный выход (Line Driver) | | 36 | Разрешение | 36 импульсов на оборот (PPR) | | 6 | Выходной сигнал | 6 = A, B, Z (3 канала) | | L | Тип вала | С валом (Shaft type) | | 5 | Диаметр вала | Ø5 мм |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Разрешение | 36 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные каналы | A, B, Z (3 канала) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, RS-422 совместимый) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Диаметр вала | Ø5 мм | | Тип вала | Сплошной, с выступающим валом | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Рабочий температурный диапазон | -10…+70 °C | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Момент инерции ротора | ≤ 1×10⁻⁶ кг·м² | | Момент трогания | ≤ 0,9 мН·м | | Осевая нагрузка | ≤ 10 Н | | Радиальная нагрузка | ≤ 20 Н | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, 1,5 мм | | Ударостойкость | 500 м/с², 11 мс | | Вес | ~120 г |

Электрические параметры выходного сигнала (Line Driver)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Выходной сигнал | A, Ā, B, B̄, Z, Z̄ | | Уровень HIGH | ≥ 2,5 В | | Уровень LOW | ≤ 0,5 В | | Частота отклика | 0–100 кГц | | Тип выходного каскада | Push-pull / Line Driver |

Парт номера (варианты комплектации)

Точные партномера Autonics для этой модели могут включать:

• E40S6-36-6-L-5 — базовая модель (вал Ø5 мм)
• E40S6-36-6-L-5-100 — с кабелем 100 мм
• E40S6-36-6-L-5-2M — с кабелем 2 м
• E40S6-36-6-L-5-MS — с разъёмом (опция)

⚠️ Также следует проверять региональные артикулы: у Autonics для серии E40S часто указывают полный код как E40S6-36-6-L-5 и его модификации по длине кабеля и типу подключения.

Совместимые модели и аксессуары

Муфты (Couplings)

• EC-05 — гибкая муфта Ø5 мм
• EC-05-05, EC-05-06 — для соединения с валами разного диаметра
• KC-05 — кулачковая муфта

Крепёжные аксессуары

• FL-40 — фланец Ø40 мм
• BR-40 — монтажный кронштейн
• SC-40 — серводержатель

Кабели и разъёмы

• Кабель CX-5 — 5-проводной экранированный
• Разъём CN-6 — для подключения выходов
• Удлинитель EPR-XX — кабель-удлинитель

Совместимые контроллеры

• ПЛК Autonics серии LP, XGB, MK
• Счётчики LC, CTS, FMS
• Приводы MD5, SSD
• Также совместим с любым оборудованием, поддерживающим дифференциальный вход A/B/Z (5 В) — Siemens, Omron, Mitsubishi, Delta

Применение

• ЧПУ-станки и системы позиционирования
• Конвейеры и линии сортировки
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Измерение скорости и направления вращения

Важно

Для точного подбора партномера и совместимости рекомендуется сверяться с актуальным каталогом Autonics Catalog (Encoder Section) или даташитом производителя, так как артикулы могут меняться в зависимости от региона и года выпуска. Если у вас есть возможность — уточните полный код на шильдике энкодера.