Autonics E40S6-3600-6-L-5 — Ротационный энкодер (инкрементальный)

Описание

Autonics E40S6-3600-6-L-5 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Энкодер предназначен для преобразования углового перемещения вала в электрические импульсы, которые используются для измерения скорости, положения и направления вращения в системах автоматизации.

Серия E40S отличается компактным диаметром корпуса 40 мм, высокой разрешающей способностью и надёжностью. Модель имеет полый вал (hollow shaft) диаметром 6 мм, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты.

Применяется в:

• системах ЧПУ и промышленных роботах;
• конвейерных линиях и упаковочном оборудовании;
• станках, насосах, вентиляторах;
• системах измерения скорости и позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный, полый вал | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Диаметр вала | 6 мм (hollow shaft) | | Разрешение | 3600 импульсов/оборот (PPR) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, TTL) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Выходные сигналы | A, B, Z (и инверсные A̅, B̅, Z̅) | | Количество каналов | 3 (A, B, Z) | | Частота отклика | до 300 кГц | | Точность | ±0,05° (тип.) | | Направление вращения | CW/CCW (по запросу) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсации) | | Сопротивление изоляции | ≥50 МОм (500 В DC) | | Вибростойкость | 10…55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Ударостойкость | до 50 G | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Масса | ~120 г | | Соединение | Кабель 5 м (модель с индексом "-5") |

Расшифровка парт номера

E40S6-3600-6-L-5

| Обозначение | Значение | |---|---| | E40S | Серия энкодера (Ø40 мм, инкрементальный) | | 6 | Диаметр полого вала — 6 мм | | 3600 | Разрешение — 3600 импульсов/оборот | | 6 | Диаметр вала (повторяется в некоторых каталогах для уточнения) | | L | Тип выхода — Line Driver (TTL) | | 5 | Длина кабеля — 5 метров |

Совместимые модели и аналоги

Внутри серии E40S (взаимозаменяемые по монтажу):

• E40S6-100-3-T-24 — 100 PPR, открытый коллектор, 24 В
• E40S6-360-3-T-24 — 360 PPR
• E40S6-1000-3-T-24 — 1000 PPR
• E40S6-2000-3-T-24 — 2000 PPR
• E40S6-3600-3-T-24 — 3600 PPR, открытый коллектор
• E40S6-3600-6-L-5 — ваша модель (Line Driver, 5 В)
• E40S8-xxx — версия с валом 8 мм
• E40H — версия с более высоким разрешением
• E50S / E50H — серия Ø50 мм (аналогичная логика маркировки)
• E60S / E60H — серия Ø60 мм
• E80S / E80H — серия Ø80 мм

Совместимые аксессуары Autonics:

• Муфты серии EC / ECC (если используется сплошной вал)
• Фильтры и барьеры — серии PSN, PSAN (для питания энкодеров)
• Контроллеры движения — Autonics серии PMC, MCDC
• Счётчики импульсов — серии CT, CTS, CX, LY, LE

Аналоги других производителей:

• Omron E6B2-CWZ6C (аналог, но вал сплошной)
• Koyo TRD-2T серия
• Baumer / Hübner / Pepperl+Fuchs — аналогичные инкрементальные энкодеры Ø40 мм
• Delta / Yaskawa — совместимы по сигналам A/B/Z TTL при подборе соединителя

Схема подключения (типовая, Line Driver 5 В)

| Цвет провода | Сигнал | |---|---| | Красный | +5 В DC | | Чёрный | GND (0 В) | | Белый | A | | Зелёный | A̅ (инверсный) | | Синий | B | | Жёлтый | B̅ | | Оранжевый | Z | | Коричневый | Z̅ | | Экран | Земля / Shield |

⚠️ Точная распиновка зависит от ревизии платы. Рекомендуется сверяться с официальным даташитом Autonics на конкретную серию E40S.

Преимущества модели

• Высокая точность за счёт 3600 PPR;
• Подходит для высокоскоростных применений (Line Driver снижает помехи);
• Компактный корпус Ø40 мм;
• Монтаж без муфты благодаря полому валу 6 мм;
• Кабель 5 м длиной — удобно для большинства установок.

Рекомендации

При замене или подборе аналога обращайте внимание на:

1. Диаметр вала (6 или 8 мм);
2. Разрешение (PPR) — должно соответствовать контроллеру;
3. Тип выхода (Line Driver / открытый коллектор / push-pull);
4. Напряжение питания (5 В vs 12–24 В);
5. Длину кабеля и тип соединителя.

⚠️ Для точной электрической схемы, сертификаций (CE, RoHS, UL) и одобренных цифровых CAD-моделей рекомендуется обратиться к официальному даташиту Autonics на сайте производителя.