Autonics E40S6-2000-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-2000-3-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S южнокорейской компании Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Энкодер имеет прочный литой корпус диаметром 40 мм, устойчив к вибрациям и загрязнениям, что делает его пригодным для использования в тяжёлых промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, квадратурный (A/B/Z) | | Диаметр корпуса | ⌀40 мм | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типично) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Выходные каналы | A, B, Z (+ инверсные A̅, B̅, Z̅) | | Тип вала | Сплошной, ⌀6 мм | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Момент инерции | ~ 3 г·см² | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Рабочая температура | –10 … +70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10–55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Ударопрочность | 50 g, 11 мс | | Масса | ≈ 120 г | | Тип подключения | Кабельный вывод (3 м) |

Расшифровка артикула E40S6-2000-3-T-24:

• E40S — серия энкодера, ⌀40 мм, сплошной вал (Shaft)
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 2000 — разрешение 2000 импульсов/оборот
• 3 — тип выхода: линейный драйвер (Line Driver)
• T — тип подключения: кабельный (Terminal/Cable)
• 24 — напряжение питания 24 В DC

Парт-номера (варианты комплектации и аксессуары)

Основные артикулы серии E40S (аналоги с другими параметрами):

| Парт-номер | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-T-24 | 100 PPR | Line Driver | 24 В | | E40S6-360-3-T-24 | 360 PPR | Line Driver | 24 В | | E40S6-500-3-T-24 | 500 PPR | Line Driver | 24 В | | E40S6-1000-3-T-24 | 1000 PPR | Line Driver | 24 В | | E40S6-1024-3-T-24 | 1024 PPR | Line Driver | 24 В | | E40S6-2000-3-T-24 | 2000 PPR | Line Driver | 24 В | | E40S6-2500-3-T-24 | 2500 PPR | Line Driver | 24 В |

Аксессуары:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40S-C | Соединительный кабель-удлинитель | | E40S-B | Кронштейн крепления (фланец) | | E40S-CW | Гибкая муфта (coupling) ⌀6 мм | | ENC-CB-5 | Кабель 5 м с разъёмом | | ENC-CB-10 | Кабель 10 м с разъёмом |

Совместимые устройства и модели

Поскольку энкодер выдаёт стандартный квадратурный сигнал TTL/Line Driver 5 В (при питании 24 В выход A/B/Z), он совместим практически с любыми контроллерами, имеющими входы для энкодеров:

• ПЛК Autonics: серии MC, MR, BR, ARIO
• Счётчики Autonics: серии FS, CT, M4Y / M5Y
• Контроллеры Autonics: TM (температурные), LE (модули счёта)
• Панельные индикаторы: серии MT4Y / MT4W / MT5Y / MT5W
• ПЛК сторонних производителей с модулями высокоскоростного счёта: Siemens S7-1200/1500 (HSC), Mitsubishi FX/Q, Omron CJ/CP, Schneider M241/M262, Delta DVP
• Устройства ЧПУ и приводы: шаговые и серво-драйверы с входом позиции (ABZ) — Allen-Bradley, Yaskawa, Delta ASDA, LS Mecapion
• Micro-контроллеры (Arduino/STM32) — при подключении через согласующий интерфейс/делитель уровня, так как выходы Line Driver RS-422 требуют соответствующего приёмника

Аналоги и замены у других брендов:

| Бренд | Совместимая серия | |---|---| | Omron | E6B2-CWZ1X (2000 PPR) | | Kubler | 5810 / 5820 (⌀40 мм) | | Pepperl+Fuchs | RVI50 / THI40 | | Baumer | HOG 10 / ITD 4000 | | Sick | DFS60 | | YUDA (Индия) | аналоги серии R45 |

Совет: при замене обязательно сверяйте:

1. Разрешение (2000 PPR фиксировано в этой модели)
2. Тип выхода (Line Driver — а не Open Collector или Push-Pull)
3. Напряжение питания (12–24 В, не 5 В)
4. Диаметр вала (6 мм) и способ монтажа (полый/сплошной)
5. Число оборотов и рабочий режим вашего оборудования

Если нужно, помогу подобрать аналог под вашу конкретную задачу — уточните требования (разрешение, питание, тип соединения, интерфейс).