Autonics E40S6-1500-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-1500-N-24 — это промышленный инкрементальный ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет использовать его в системах измерения скорости, положения, направления вращения и длины в промышленной автоматизации.

Энкодер имеет прочный корпус диаметром 40 мм, вал диаметром 6 мм и подходит для решения широкого спектра задач, включая станкостроение, конвейерные системы, сервоприводы, упаковочное и текстильное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Разрешение (кол-во импульсов) | 1500 импульсов/об | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Тип выходного сигнала | N — NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 12–24 VDC (допуск 5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (обычно ~40 мА) | | Выходные каналы | A, B, Z (квадратурные + нулевой) | | Макс. частота отклика | ~300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность (фазовый сдвиг A/B) | ≥ 90° ± 30° (обычно 90° ± 25°) | | Момент запуска | ≤ 40 гс·см (без нагрузки) | | Момент инерции | ≤ 4 г·см² | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 2 кг | | Радиальная нагрузка на вал | ≤ 5 кг | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10 °C … +70 °C | | Температура хранения | -25 °C … +85 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсации) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Ударопрочность | 50 G, длительность 11 мс | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Нержавеющая сталь | | Соединение | Кабель (радиальный / осевой — в зависимости от исполнения) | | Вес | ~120 г |

Расшифровка парт номера

E40S6-1500-N-24

| Часть | Значение | |---|---| | E40S | Серия энкодера (E40S — инкрементальный, Ø40 мм) | | 6 | Диаметр вала — 6 мм | | 1500 | Разрешение — 1500 импульсов на оборот | | N | Тип выхода — NPN открытый коллектор | | 24 | Напряжение питания — 24 VDC |

Возможные модификации парт номеров серии E40S

| Парт номер | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-24 | 100 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-360-3-24 | 360 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-500-3-24 | 500 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-1000-3-24 | 1000 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-1024-3-24 | 1024 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-2000-3-24 | 2000 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-2500-3-24 | 2500 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-1500-N-24 | 1500 PPR | NPN OC | 24 VDC | | E40S6-1500-P-24 | 1500 PPR | PNP OC | 24 VDC | | E40S6-1500-T-24 | 1500 PPR | Line Driver (TTL) | 24 VDC |

⚠️ Обозначение типа выхода может варьироваться: N — NPN, P — PNP, T — TTL/Line Driver, V — Voltage Output.

Совместимые модели и аналоги

Совместимые контроллеры и устройства Autonics

• Счётчики/контроллеры: CT6S, CT6Y, LE7M, MT4N, MT4W
• Сервоприводы и драйверы: Autonics CSI, CSD серии
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Autonics LP-S, LP-A серии
• Панели HMI: Autonics GP-S, GP-A серии
• Модули ввода: Autonics ARD, ARM серии

Функциональные аналоги других производителей

| Производитель | Модель / серия | |---|---| | Omron | E6B2-CWZ6C (1500 P/R, NPN) | | Koyo / Toshiba | TRD-2T1500V | | Baumer | HOG 10 / ITD 41 A4 | | IFM | RB3500 / RT3500 | | Sick | DFS60 / DBS60 | | Pepperl+Fuchs | RVI50N-09BK0A3TN-01500 | | Hohner | RI58-O/1500EK.42KB | | Beijing Yuheng | BRT38 / BRT40-1500 |

Совместимость с компонентами (общие)

• Сервоприводы Delta, Mitsubishi, Omron (при соответствующем согласовании сигнала)
• Счётчики импульсов Omron H7CX, Schneider XB5, Siemens S7-1200 (с модулями быстрого счёта)
• Инверторы, ПЛК и УЧПУ, поддерживающие вход квадратурного сигнала A/B/Z

Схема выводов (типовая для E40S6-N)

| Цвет провода | Сигнал | |---|---| | Коричневый | +V (питание) | | Синий | 0V (GND) | | Чёрный | A (фаза) | | Белый | B (фаза) | | Оранжевый | Z (нуль-метка) | | Экран | Shield (корпус) |

Распиновка уточняется в документации на конкретное исполнение.

Применение

• Металлообрабатывающие и деревообрабатывающие станки
• Конвейерные линии и транспортёры
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильное оборудование
• Системы ЧПУ и позиционирования
• Измерители длины, скорости и угла

Если нужно, могу дополнительно:

• подобрать аналог под конкретный ПЛК или контроллер;
• сравнить с моделью E40S6-1500-P-24 или E40S6-1500-T-24;
• дать схему подключения к конкретному устройству.