Autonics E40S-6-1200-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S-6-1200-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S от корейского производителя Autonics. Энкодер предназначен для точного измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения вала в промышленных системах автоматизации.

Устройство относится к категории solid shaft (с цельным валом) и использует оптический принцип считывания. Благодаря компактному корпусу диаметром 40 мм и высокой разрешающей способности (1200 импульсов на оборот), энкодер широко применяется в станках с ЧПУ, сервоприводах, конвейерах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Расшифровка обозначения модели

| Код | Значение | |-----|----------| | E40S | Серия: инкрементальный энкодер, ⌀40 мм, цельный вал | | 6 | Диаметр вала: 6 мм | | 1200 | Разрешение: 1200 импульсов/оборот (PPR) | | 3 | Выходной сигнал: тотемный (Totem Pole / Push-Pull) | | N | Тип выхода: NPN (при тотемном исполнении — совместим по логике) | | 24 | Напряжение питания: 12–24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный, оптический | | Серия | E40S | | Диаметр корпуса | ⌀40 мм | | Диаметр вала | 6 мм (цельный, solid shaft) | | Разрешение | 1200 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | A, B, Z (фазы + нулевой импульс) | | Тип выходного каскада | Totem Pole (Push-Pull) | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типично) | | Макс. частота отклика | до 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.5° (механическая) | | Направление вращения | CW/CCW (определяется по A/B) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Температура хранения | -25 … +85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Подшипник | Шарикоподшипник | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина ~2 м) или разъём | | Момент инерции | ~ 30 г·см² | | Осевая нагрузка | до 10 Н | | Радиальная нагрузка | до 20 Н | | Вес | ~ 120 г |

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные артикулы Autonics и близкие модификации серии E40S:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | E40S-6-1200-3-N-24 | Цельный вал 6 мм, 1200 PPR, Totem Pole, 12–24 В | | E40S-6-1000-3-N-24 | Аналог, 1000 PPR | | E40S-6-1024-3-N-24 | Аналог, 1024 PPR | | E40S-6-2000-3-N-24 | Аналог, 2000 PPR | | E40S-6-1200-3-T-24 | То же, но с другим типом выхода (Line Driver) | | E40S-6-1200-1-N-24 | С выходом NPN open collector | | E40S-6-1200-2-N-24 | С выходом PNP open collector | | E40H-6-1200-3-N-24 | Полый вал (hollow shaft) версия | | E50S-8-1200-3-N-24 | Серия E50S, вал 8 мм, 1200 PPR |

Примечание: точные суффиксы могут отличаться в зависимости от региона поставки и типа соединения (кабель/разъём). Рекомендуется уточнять по актуальному каталогу Autonics.

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги других производителей (40 мм, вал 6 мм, 1200 PPR, push-pull/totem, 24 В)

• Omron E6B2-CWZ6C 1200P/R — инкрементальный энкодер, 1200 PPR, NPN open collector
• Omron E6C3-CWZ5GH — аналогичный по типоразмеру
• Koyo TRD-2T1200V — инкрементальный энкодер 1200 PPR
• Koyo TRD-N1200-RZ — 1200 PPR, push-pull
• Baumer ITD 40 A 4 Y 20 — серия 40 мм
• Pepperl+Fuchs RVI50N — серия 50 мм (замена с переходником)
• Sick DBS36E — компактный инкрементальный энкодер
• Delta AS38/AS50 — аналогичная серия
• Hengstler RI58-O — ⌀58 мм (при смене типоразмера)

Совместимые контроллеры и устройства (приёмники сигнала)

Энкодер совместим с любым устройством, имеющим счётные входы A/B/Z:

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500 (с модулями скоростных счётчиков), Mitsubishi FX/Q, Omron CP1/CJ, Delta DVP, Allen-Bradley MicroLogix/CompactLogix
• Серводрайверы и преобразователи частоты: Delta VFD/ASDA, Yaskawa, Panasonic MINAS, Siemens Sinamics
• Устройства счёта и индикации: Autonics CT6, LE7, MP5 серии
• Драйверы шаговых двигателей с обратной связью

Механическая совместимость

• Идеально подходит как замена вышедших из строя энкодеров ⌀40 мм с валом 6 мм в станках, конвейерах, аппаратах розлива/упаковки.
• Возможна замена на модели с муфтой (flexible coupling) для компенсации несоосности.

Комплектация и подключение

• Цветовая маркировка проводов (типовая):
  • Коричневый — +V (12–24 В))
  • Синий — 0V (GND)
  • Чёрный — OUT A
  • Белый — OUT B
  • Оранжевый — OUT Z
  • Экран — заземление корпуса
• Рекомендуется использовать экранированный кабель для защиты от помех.

Применение

• Системы ЧПУ и позиционирования
• Конвейерные линии и логистика
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочные и полиграфические машины
• Измерение скорости и длины

Если нужна точная таблица аналогов под конкретный интерфейс (NPN/PNP/Line Driver) или подбор совместимого ПЛК для вашей задачи — уточните параметры, и я подберу оптимальный вариант.