Autonics E40S6-100-3-N-5 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-100-3-N-5 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Предназначен для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость, направление и положение вращения в системах автоматизации.

Корпус диаметром 40 мм с полым валом (hollow shaft) и зажимным креплением обеспечивает компактную установку непосредственно на вал приводного механизма, без муфты.

Энкодер относится к классу промышленных датчиков обратной связи и широко применяется в:

• системах управления серводвигателями и шаговыми двигателями;
• конвейерах и транспортерах;
• станках ЧПУ;
• упаковочном и полиграфическом оборудовании;
• робототехнике;
• системах позиционирования.

Расшифровка обозначения E40S6-100-3-N-5

| Часть | Значение | |-------|----------| | E40S | Серия: инкрементальный энкодер, Ø40 мм | | 6 | Тип вала: полый вал (hollow shaft) | | 100 | Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выхода: totem-pole (push-pull) | | N | Направление выхода: NPN/PNP-совместимый (стандарт) | | 5 | Напряжение питания: 5 VDC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40S | | Разрешение | 100 PPR (импульсов на оборот) | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Тип вала | Полый вал (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø6 мм (стандарт для серии) | | Тип выхода | Totem-pole (push-pull) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Выходные сигналы | A, B, Z (2 фазы + zero-канал) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Момент инерции | низкий | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Пластик/алюминий | | Вес | ~120 г | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударостойкость | 50 G |

Примечание: точные значения по току, весу и длине кабеля могут отличаться в зависимости от ревизии. Рекомендуется сверяться с актуальным datasheet Autonics.

Совместимые модели и парт-номера

Парт-номера (каталожные номера)

В системе Autonics полностью артикул часто записывается как:

• E40S6-100-3-N-5
• E40S6-100-3-N-5 (с кабелем 2 м) — стандартная комплектация
• Возможны ревизионные суффиксы (например, -24 для 24 В, -T для extended temp и т.д.)

Аналоги и модификации серии E40S6 (100 PPR)

| Модель | Отличие | |--------|---------| | E40S6-100-3-T-5 | Выход line driver (для 5 В) | | E40S6-100-3-N-24 | Питание 24 В | | E40S6-100-3-T-24 | Line driver, 24 В | | E40S6-100-3-V-5 | Выход open collector (NPN) | | E40S6-100-3-P-5 | Выход open collector (PNP) | | E40S6-100-2-N-5 | Без Z-канала | | E40S6-360-3-N-5 | Разрешение 360 PPR | | E40S6-500-3-N-5 | Разрешение 500 PPR | | E40S6-1000-3-N-5 | Разрешение 1000 PPR | | E40S6-1024-3-N-5 | Разрешение 1024 PPR |

Совместимые серии Autonics

Энкодеры E40S совместимы по посадочным размерам и подключению с:

• E40H — серия с тем же диаметром корпуса (Ø40 мм)
• E50S — серия Ø50 мм (при переходе требуется переходной фланец)
• ENH — серия инкрементальных энкодеров
• E60H — серия Ø60 мм (аналогичного назначения)

Совместимые аксессуары

• Монтажные фланцы: Autonics F40-series brackets
• Муфты: гибкие муфты Ø6 мм (например, серии COUPLER)
• Ответные разъемы: для моделей без кабеля — 5/7-pin разъемы Autonics
• Кабели-удлинители: стандартные экранированные 4/5-жильные

Совместимое внешнее оборудование

E40S6-100-3-N-5 традиционно используется совместно со следующими типами устройств:

• Счетчики импульсов Autonics (серии CT, MT, LC)
• Контроллеры движения и ПЛК (Autonics LP, AP серии)
• Преобразователи частоты, сервоприводы с входом энкодера
• ПЛК сторонних производителей (Siemens, Mitsubishi, Omron, Delta)

Подключение (типовая распиновка для E40S6-N)

| Цвет | Сигнал | |------|--------| | Красный | +V (питание 5 В) | | Черный | GND (0 В) | | Белый | A (+A) | | Оранжевый | /A (или B, в зависимости от модели) | | Синий | B (+B) | | Голубой | /B | | Зеленый | Z (+Z) | | Желтый | /Z | | Экран | Shield |

Точную распиновку рекомендуется проверять по datasheet конкретной ревизии изделия.

Итог

E40S6-100-3-N-5 — компактный инкрементальный энкодер Autonics серии E40S с разрешением 100 импульсов/оборот, питанием 5 В и выходом push-pull (totem-pole). Подходит для задач подсчета скорости и направления вращения вала в составе систем автоматики. Имеет расширенный ряд модификаций по разрешению, типу выхода и напряжению, что делает всю серию E40S одним из наиболее популярных решений в промышленной обратной связи.