Autonics E40S6-100-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-100-3-N-24 — это инкрементальный роторный энкодер серии E40S южнокорейского производителя Autonics. Прибор предназначен для точного измерения углового положения, скорости вращения и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Энкодер имеет прочный корпус диаметром 40 мм, устойчив к вибрациям и загрязнениям, обеспечивает высокую точность и надёжность. Выходной сигнал — push-pull (totem-pole), что обеспечивает совместимость с большинством промышленных контроллеров и преобразователей частоты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Разрешение (импульсов на оборот) | 100 PPR | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Диаметр вала | 6 мм (сплошной вал) | | Тип выходного сигнала | 3-канальный (A, B, Z) | | Выходная схема | N — Push-Pull (Totem-Pole) | | Напряжение питания | 24 VDC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.08° (электрическая) | | Начальный крутящий момент | ≤ 20 gf·cm | | Момент инерции | ≤ 4 г·см² | | Степень защиты | IP50 (стандарт), IP65 (опция) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Влажность | 35…85 % RH | | Виброустойчивость | 10…55 Гц, 1.5 мм | | Ударостойкость | 50 G | | Вес | ~120 г | | Соединение | Кабельный вывод (axial / radial) |

Расшифровка парт номера

E40S6-100-3-N-24

• E40S — серия энкодера (Ø40 мм, вал 6 мм)
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 100 — разрешение 100 импульсов/оборот
• 3 — 3 канала (A, B, Z)
• N — тип выхода: Push-Pull (Totem-Pole)
• 24 — напряжение питания 24 VDC

Возможные варианты исполнения (модификации линейки E40S6)

| Парт номер | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-N-24 | 100 PPR | Push-Pull | 24 VDC | | E40S6-100-3-T-24 | 100 PPR | Totem-Pole | 24 VDC | | E40S6-200-3-N-24 | 200 PPR | Push-Pull | 24 VDC | | E40S6-360-3-N-24 | 360 PPR | Push-Pull | 24 VDC | | E40S6-500-3-N-24 | 500 PPR | Push-Pull | 24 VDC | | E40S6-600-3-N-24 | 600 PPR | Push-Pull | 24 VDC | | E40S6-1000-3-N-24 | 1000 PPR | Push-Pull | 24 VDC | | E40S6-1024-3-N-24 | 1024 PPR | Push-Pull | 24 VDC |

Формат парт-номера: E40S6-[PPR]-[каналы]-[тип выхода]-[питание]

Совместимые модели и аксессуары

Муфты (couplings) Autonics

• CFW-6-6 — гибкая муфта 6×6 мм
• CFB-6-6 — сильфонная муфта 6×6 мм
• CFA-10-6-8 — муфта 6×8 мм

Кронштейны и фланцы

• E40S-BRKT — монтажный кронштейн
• E40S-FLG — фланец крепления

Колёса измерительные (measuring wheels)

• PW-40-6 — измерительное колесо Ø40 мм с валом 6 мм
• MW-6 — измерительное колесо с рифлёной поверхностью

Совместимое оборудование (сторонних производителей)

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX/GX, Omron CP1, Delta DVP
• Преобразователи частоты: Siemens V20, ABB ACS, Delta VFD, LS iG5A
• Сервоприводы: Delta ASDA, Mitsubishi MR-J, Yaskawa Sigma
• Счётчики/контроллеры: Autonics CT, MT, i4/i5 series
• Системы ЧПУ и позиционирования

Применение

• Измерение скорости и направления вращения валов
• Позиционирование в станках и манипуляторах
• Конвейерные линии и упаковочное оборудование
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Робототехника и автоматизированные линии
• Системы обратной связи по скорости для ЧПУ

Подключение (типовая распиновка)

| Цвет провода | Сигнал | Назначение | |---|---|---| | Красный | +V | Питание +24 VDC | | Чёрный | 0V (GND) | Общий провод | | Белый | A | Канал A | | Зелёный | B | Канал B | | Жёлтый | Z | Нулевой канал | | Экран | Shield | Экранирование корпуса |

⚠️ Точную распиновку уточняйте в актуальной документации Autonics (каталог Encoders 2024 или datasheet E40S6-100-3-N-24), так как цветовая схемa может отличаться в зависимости от партии и типа кабеля (axial/radial).

Ключевые особенности

• Компактный корпус Ø40 мм
• Высокая защита от помех благодаря push-pull выходу
• Совместимость с ПЛК 24 VDC напрямую
• Долговечные подшипники, до 5000 об/мин
• Рабочая температура до +70 °C
• Алюминиевый корпус и прочный вал

Если нужно, могу оформить это как коммерческое предложение, datasheet в стиле производителя или подобрать аналог (Kubler, Omron, Baumer, Sick) под эту модель.