Autonics E40S6-1000-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-1000-3-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (rotary encoder) серии E40S от корейского производителя Autonics. Предназначен для измерения угла поворота, скорости вращения и положения вала в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Устройство преобразует механическое вращение вала в электрические импульсы, которые подсчитываются контроллером (ПЛК, счётчиком, ЧПУ). Корпус диаметром 40 мм, надёжная конструкция с подшипниковой опорой вала.

Расшифровка обозначения

| Часть кода | Значение | |---|---| | E40S | Серия: инкрементальный энкодер, Ø40 мм, тип «S» (Shaft — вал) | | 6 | Диаметр вала: 6 мм | | 1000 | Разрешение: 1000 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выхода: 3 — Push-Pull (Totem-Pole) | | T | Тип подключения: T — клеммная колодка (terminal block) | | 24 | Напряжение питания: 24 VDC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, инкрементный rotary encoder | | Разрешение | 1000 PPR (импульсов/оборот) | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Тип вала | Сплошной (solid shaft) | | Тип выхода | Push-Pull (Totem-Pole), 3 канала (A, B, Z) | | Напряжение питания | 12–24 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.01° (электрическая) | | Разрешение угловое | 0.36° (360°/1000) | | Выходной сигнал | A, B, Z (импульс нуля) | | Степень защиты | IP50 (стандарт), опционально IP65 | | Рабочая температура | –10 … +70 °C | | Температура хранения | –25 … +85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударопрочность | 50 G, 11 мс | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм @ 500 VDC | | Диэлектрическая прочность | 500 VAC, 1 мин | | Материал корпуса | Алюминий / поликарбонат | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Масса | ≈ 200 г | | Подключение | Клеммная колодка | | Момент инерции | ≤ 2×10⁻⁶ кг·м² | | Момент пуска | ≤ 1.5 Н·см | | Осевая нагрузка | 10 Н макс. | | Радиальная нагрузка | 20 Н макс. | | Срок службы подшипника | 50 000 часов |

Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку Autonics использует модульную систему кодирования, один и тот же артикул может встречаться в разных источниках. Основные варианты:

• E40S6-1000-3-T-24 — базовый артикул
• E40S6-1000-3-T-24 M (с Manchester-выходом — редкий вариант)
• E40S6-1000-3-T-24-IP65 — версия с защитой IP65
• E40S6-1000-3-T-24-C — кабельный вывод (если применимо)

⚠️ Точный складской артикул уточняйте в прайс-листе официального дистрибьютора Autonics. Некоторые позиции могут быть сняты с производства и заменены на серию E40S-B / E40H (улучшенная).

Совместимые модели

Одноосные энкодеры серии E40S (взаимозаменяемые):

| Модель | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-T-24 | 100 PPR | Push-Pull | 24 V | | E40S6-360-3-T-24 | 360 PPR | Push-Pull | 24 V | | E40S6-500-3-T-24 | 500 PPR | Push-Pull | 24 V | | E40S6-600-3-T-24 | 600 PPR | Push-Pull | 24 V | | E40S6-1000-3-T-24 | 1000 PPR | Push-Pull | 24 V | | E40S6-1024-3-T-24 | 1024 PPR | Push-Pull | 24 V | | E40S6-2000-3-T-24 | 2000 PPR | Push-Pull | 24 V |

Разъёмы и аксессуары:

• M12 / M18 коннекторы (при использовании кабельных версий)
• Муфта соединительная Ø6 мм × Ø6 / Ø6 × Ø8
• Кронштейн монтажный для E40S серии

Совместимые контроллеры:

• ПЛК: Autonics ARIO, ADR; Siemens S7; Mitsubishi FX/Q; Omron CP1
• Счётчики: Autonics CT, FS; других производителей с входом HTL/Push-Pull
• Приводы ЧПУ, сервоконтроллеры с инкрементальным входом

Примечание : при выборе проверьте соответствие типа выхода (Push-Pull и Open-Collector/Line-Driver не взаимозаменяемы без преобразователя), напряжения питания и входного сигнала.