Autonics E40H8-100-3-T-24 — Инкрементальный поворотный энкодер

Описание

Autonics E40H8-100-3-T-24 — это инкрементальный (приращающий) поворотный энкодер серии E40H корейского производителя Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и положения в системах автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Энкодер выдаёт импульсный сигнал при вращении вала, который используется контроллерами (ПЛК), счётчиками и приводами для обратной связи по скорости/положению. Модель имеет полый (сквозной) вал диаметром 8 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя без муфты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40H (Ø40 мм) | | Тип | Инкрементальный, полый вал (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø8 мм (сквозной) | | Разрешение | 100 импульсов на оборот (100 PPR) | | Выходной сигнал | 3-канальный: A, B, Z (инкрементальный, квадратурный) | | Тип выхода | T — Totem-pole (push-pull) | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон ~12–24 В) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовой) | | Макс. частота отклика | ~300 кГц | | Макс. скорость вращения | ~5000 об/мин | | Точность | ±1 импульс | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Вес | ~120 г | | Способ подключения | Кабельный вывод (axial/radial — по модификации) |

Расшифровка обозначения модели

E40H – 8 – 100 – 3 – T – 24

• E40H — серия энкодера, Ø40 мм, полый вал
• 8 — диаметр вала 8 мм
• 100 — разрешение: 100 импульсов/оборот
• 3 — количество каналов: A, B, Z (3-канальный)
• T — тип выхода: Totem-pole (push-pull)
• 24 — напряжение питания: 24 В DC

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул:

• E40H8-100-3-T-24 — полый вал Ø8 мм, 100 PPR, 3 канала, totem-pole, 24 В

Аналоги и варианты в той же линейке E40H (меняются по параметрам):

| Артикул | Отличие | |---|---| | E40H8-100-3-T-24 | базовый (наш) | | E40H8-100-3-N-24 | выход NPN open collector | | E40H8-100-3-P-24 | выход PNP open collector | | E40H8-100-3-T-12 | питание 12 В | | E40H8-100-3-T-5 | питание 5 В | | E40H8-360-3-T-24 | разрешение 360 PPR | | E40H8-500-3-T-24 | разрешение 500 PPR | | E40H8-1000-3-T-24 | разрешение 1000 PPR | | E40H10-100-3-T-24 | вал Ø10 мм | | E40S8-100-3-T-24 | серия E40S (сплошной вал, не полый) | | E50H8-100-3-T-24 | Ø50 мм, полый вал |

Точные артикулы уточняйте в каталоге Autonics — у производителя могут быть региональные суффиксы (например, -CN, длины кабеля).

Совместимые модели и оборудование

Энкодер совместим с любыми устройствами, принимающими стандартный квадратурный сигнал A/B/Z с уровнем totem-pole 12–24 В:

Контроллеры и ПЛК Autonics:

• ПЛК серии LP, XGB, XGK, XGI (LS Electric)
• Autonics: серии TM (счётчики/таймеры), CT, MT, LC (счётчики импульсов), PA (переключатели), BMS
• Autonics контроллеры движения: серии PMC, MD5 (драйверы шаговых двигателей)
• Autonics счётчики: серии CX, CTS, CТ, Fx, LA

Другие производители (по электрической совместимости):

• Siemens S7-1200/1500 (модули HSC)
• Mitsubishi FX-серия (входы высокоскоростных счётчиков)
• Omron CP1/CJ/CS (модули HSC)
• Delta DVP серия
• Станки с УЧПУ, частотные преобразователи с входом энкодера, серводрайверы

Типовые сферы применения:

• Обратная связь по скорости для двигателей и редукторов
• ЧПУ, обрабатывающие центры
• Конвейерные линии и упаковочное оборудование
• Робототехника, манипуляторы
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Лифтовое и подъёмное оборудование

Комплектация и монтаж

• Энкодер поставляется с кабелем (стандартная длина ~0.5–1 м, ряд модификаций — с разъёмом).
• Монтаж — крепление на вал двигателя или редуктора (полый вал + пружинный фиксатор/штырь).
• Схема подключения: коричневый — +V, чёрный/синий — GND, каналы A/B/Z — сигнальные выхода, экран — на корпус/землю.

Если нужно, могу собрать схему подключения к конкретному ПЛК или подобрать прямой аналог (Autonics → Omron/Omron/TR Electronic/Encoder Products) — уточните вашу задачу.