Autonics E40H6-1000-3-N-24 — Инкрементальный поворотный энкодер

Описание

Autonics E40H6-1000-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять угол поворота, скорость вращения и направление движения.

Энкодер отличается компактным корпусом диаметром 40 мм, высокой надежностью и устойчивостью к вибрациям и загрязнениям. Применяется в системах автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Расшифровка артикула E40H6-1000-3-N-24

| Часть кода | Значение | |------------|----------| | E40H | Серия: инкрементальный энкодер, Ø40 мм, полый (hollow) вал | | 6 | Диаметр вала: Ø6 мм | | 1000 | Разрешение: 1000 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выхода: totem-pole (push-pull) | | N | Тип подключения: кабельный вывод (N = cable type) | | 24 | Напряжение питания: 12–24 VDC |

⚠️ Точная расшифровка может незначительно варьироваться в зависимости от каталога Autonics. Рекомендуется сверяться с официальной документацией производителя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм (полый) | | Разрешение | 1000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | A, B, Z (фазы), totem-pole | | Напряжение питания | 12–24 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | до 300 кГц | | Макс. скорость вращения | ~5000 об/мин | | Точность | ±0.1° (типовая) | | Выходное напряжение | High: ≥ Vcc − 1.5 В; Low: ≤ 0.5 В | | Степень защиты | IP50 (стандарт), возможны исполнения IP65 | | Температура эксплуатации | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Вибрация | 10–55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Удар | ~50 G | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Масса | ≈ 100–150 г | | Тип подключения | Кабель (стандартная длина — 1–2 м, в зависимости от исполнения) |

Парт-номера (модификации серии E40H)

Серия E40H имеет множество исполнений по разрешению, типу выхода, диаметру вала и напряжению. Ниже — типовые варианты:

По разрешению (PPR)

• E40H6-100-…
• E40H6-200-…
• E40H6-360-…
• E40H6-500-…
• E40H6-600-…
• E40H6-1000-…
• E40H6-1024-…
• E40H6-2000-…
• E40H6-2500-…

По типу выхода

• 1 — открытый коллектор (NPN)
• 2 — открытый коллектор (PNP)
• 3 — totem-pole (push-pull)
• 5 — линейный драйвер (line driver, RS-422)

По напряжению питания

• 12 — 12 VDC
• 24 — 12–24 VDC

Полные примеры артикулов

• E40H6-1000-3-N-24 (базовый из запроса)
• E40H6-1024-3-N-24
• E40H6-500-1-N-24
• E40H6-2000-5-N-24
• E40H8-1000-3-N-24 (вал Ø8 мм)
• E40S6-1000-3-T-24 (сплошной вал, серия E40S)

Совместимые модели и комплектующие

Муфты (для соединения вала энкодера с валом двигателя/механизма)

• Купольные муфты: серии Autonics EC, KG, GH
• Пружинные муфты: аналоги от Ruland, Mayr, Jakob
• Для полого вала Ø6 мм — муфта с посадкой 6H7

Кронштейны и аксессуары

• Монтажные фланцы Autonics серии E40H-BR (для крепления корпуса)
• Защитные муфты и кожухи
• Кабели удлинители с разъемами M12 или M8

Совместимое оборудование

• ПЛК: Autonics серии LP, XG, TP; Siemens S7, Mitsubishi FX
• Счетчики импульсов: Autonics CT серии, MT серии
• Контроллеры движения: Autonics PMC, MD5 серии
• Приводы: серво- и шаговые драйверы с входом энкодера
• Преобразователи частоты (например, Autonics SV-iG5A, аналоги от Delta, LS)

Применение в системах

• Обратная связь по скорости и позиции для ЧПУ
• Системы измерения длины и резки
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Пищевая и текстильная промышленность (при соответствующей защите)

Преимущества

• Компактный корпус Ø40 мм с полым валом Ø6 мм
• Высокое разрешение 1000 PPR
• Надежный totem-pole выход, устойчивый к помехам
• Широкий диапазон питания 12–24 VDC
• Устойчивость к вибрациям и ударам
• Доступны версии с IP65

💡 Рекомендация: для точного подбора совместимых моделей, разъемов и муфт используйте официальный каталог Autonics (раздел Rotary Encoders) или свяжитесь с дистрибьютором, так как номенклатура серий E40H/E40S регулярно обновляется.