Autonics E40H12-360-3-N-24

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для инкрементального энкодера Autonics E40H12-360-3-N-24.

Описание продукта

Autonics E40H12-360-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик угла поворота) с полым валом. Он предназначен для преобразования механического вращения вала в электрические импульсы, которые используются для измерения скорости, направления и угла поворота в системах автоматизации.

Данная модель относится к популярной серии E40H от корейского производителя Autonics. Энкодеры этой серии отличаются компактными размерами, высокой надежностью и устойчивостью к вибрациям благодаря креплению на полый вал (без использования муфты). Устройство широко применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании и системах ЧПУ.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Autonics | | Серия | E40H | | Тип | Инкрементальный, полый вал (Hollow Shaft) | | Разрешение (импульсов на оборот) | 360 PPR | | Выходной сигнал | 3-канальный (A, B, Z) | | Тип выхода | NPN Open Collector (открытый коллектор) | | Напряжение питания | 24 VDC (обычно диапазон 12-24V, но маркировка указывает на 24В) | | Диаметр вала (посадочный) | 12 мм (согласно коду «12» в названии) | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Ток нагрузки | Макс. 30 мА (на канал) | | Выходное напряжение (High) | Vcc - 1.5 V (мин.) | | Выходное напряжение (Low) | 0.4 V (макс.) | | Рабочая температура | -10°C … +70°C | | Влажность | 35 … 85% RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | 100 МОм (мин.) при 500 VDC | | Вибростойкость | 10 … 55 Hz, амплитуда 1.5 мм (по X, Y, Z) | | Ударопрочность | 500 м/с² (50G) | | Степень защиты | IP50 (стандартно, защита от пыли, но не от влаги) | | Материал корпуса | Алюминий | | Вес | ~120 г |

Расшифровка кода модели E40H12-360-3-N-24:

• E40H — серия (диаметр корпуса 40 мм, полый вал).
• 12 — диаметр полого вала 12 мм.
• 360 — разрешение 360 импульсов на оборот.
• 3 — количество каналов (A, B, Z).
• N — тип выхода NPN (открытый коллектор).
• 24 — напряжение питания 24 В постоянного тока.

Парт-номера (Артикулы)

Основной артикул (парт-номер) для заказа данного устройства:

• E40H12-360-3-N-24

Примечание: Иногда артикулы могут выглядеть как E40H12-360-3-N-24 (без пробелов) или с дополнительными суффиксами, указывающими на длину кабеля или тип разъема (например, если кабель в комплекте). Однако стандартный заводской номер — именно этот.

Совместимые модели и аксессуары

Сам энкодер является законченным устройством, но для его работы и монтажа могут потребоваться следующие компоненты:

1. Механические адаптеры (муфты/крепления):

   • Поскольку вал полый, он обычно крепится на вал двигателя или редуктора. Для фиксации от проворота используются упругие рычаги (спринг-плейты). Совместимые аксессуары Autonics: KG-02, KG-03, KG-04 (в зависимости от типа монтажной поверхности).
   • Также могут использоваться монтажные фланцы, если энкодер ставится не на вал, а на корпус (но для серии H это менее характерно).

2. Электрические соединители:

   • В зависимости от исполнения (разъемное или кабельное), энкодер использует стандартные разъемы. Для Autonics часто подходят разъемы типа MS3106A-10SL-3S (или аналогичные) если энкодер имеет разъемное исполнение.
   • Если энкодер поставляется с кабельным выводом, совместимые кабели-удлинители: CEP-3 или аналогичные экранированные кабели 3-жильные (или 5-жильные для Z-канала).

3. Совместимые контроллеры и счетчики: Так как выход у модели NPN (открытый коллектор), энкодер совместим со следующим оборудованием:

   • ПЛК (PLC) с входными модулями NPN (sourcing input), например, серии Autonics LP, MA, MS.
   • Счетчики импульсов Autonics серий CT, CM, CX.
   • Контроллеры движения (Motion Controllers) с поддержкой 3-фазных энкодеров.
   • Частотные преобразователи (VFD) большинства брендов (LG/LS, Delta, Siemens, ABB) при условии, что входы настроены на NPN-логику.

4. Заменяемость внутри линейки Autonics: Если вам нужен аналог, но с другими характеристиками, в этой же серии (E40H) совместимыми по посадочному месту и габаритам будут все модели с индексом 12 (вал 12 мм), например:

   • E40H12-100-3-N-24 (100 импульсов).
   • E40H12-500-3-N-24 (500 импульсов).
   • E40H12-360-3-T-24 (если нужен выход PNP вместо NPN — они взаимозаменяемы по механике, но требуют разной схемы подключения).

Важное замечание по подключению: Поскольку это NPN выход с открытым коллектором, при подключении к устройству, ожидающему PNP сигнал, потребуется добавить подтягивающие резисторы или использовать преобразователь уровня. При заказе контроллера обязательно уточняйте тип входов (Sink/Source).