Autonics E40H10-1024-6-L-5 — Инкрементальный энкодер серии E40H

Описание

Autonics E40H10-1024-6-L-5 — это инкрементальный поворотный энкодер (датчик угловых перемещений) серии E40H корейского производителя Autonics. Прибор предназначен для преобразования угла поворота вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость вращения, направление движения и положение механизмов в системах автоматики.

Энкодер выполнен в прочном цилиндрическом корпусе диаметром 40 мм с полым валом (или валом с муфтой — в зависимости от исполнения), имеет разрешение 1024 импульса на оборот и выходной сигнал типа Line Driver (комплиментарный, RS-422 совместимый), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния.

Типовая конструкция E40H обеспечивает надёжную работу в промышленных условиях: защита от пыли и влаги IP50–IP65 (в зависимости от исполнения), устойчивость к вибрациям и ударным нагрузкам.

Расшифровка обозначения модели

| Позиция | Обозначение | Значение | |---|---|---| | 1 | E40H | Серия: инкрементальный энкодер Ø40 мм, полый вал | | 2 | 10 | Диаметр вала: Ø10 мм | | 3 | 1024 | Разрешение: 1024 импульса/оборот | | 4 | 6 | Напряжение питания: 12–24 VDC | | 5 | L | Тип выхода: Line Driver (комплиментарный) | | 6 | 5 | Кабель: боковой вывод, 5 м, радиальный |

Примечание: буква «L» в коде Autonics чаще всего указывает на Line Driver. Буква «6» в коде питания — 12–24 VDC. «5» — длина кабеля 5 метров с боковым (side) выходом.

Технические характеристики

Основные параметры

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Диаметр вала | Ø10 мм | | Разрешение | 1024 имп/об | | Выходной сигнал | A, B, Z (фазы + нулевой импульс) | | Тип выхода | Line Driver (комплиментарный, соответствует RS-422) | | Напряжение питания | 12–24 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типично) | | Частота отклика | 0…300 кГц (макс.) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±(0,3 + 0,3/кол-во импульсов)° | | Направление выхода | CW/CCW (реверсивный) |

Выходные сигналы (Line Driver)

| Параметр | Значение | |---|---| | Уровень сигнала | High: ≥ 2,5 В (при нагрузке), Low: ≤ 0,5 В | | Тип выходного каскада | Push-pull (комплиментарный) | | Количество каналов | A, Ā, B, B̄, Z, Z̄ | | Сопротивление нагрузки | от 100 Ом |

Механические параметры

| Параметр | Значение | |---|---| | Момент инерции | ≈ 1,2×10⁻⁶ кг·м² | | Пусковой момент | ≤ 1 Н·см | | Осевая нагрузка | 10 Н (макс.) | | Радиальная нагрузка | 20 Н (макс.) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Подшипник | Шарикоподшипник |

Условия эксплуатации

| Параметр | Значение | |---|---| | Рабочая температура | –10…+70 °C | | Температура хранения | –25…+85 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсата) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) / IP65 (опция) | | Вибрация | 10…55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Удар | 50 G (по 3 осям, 3 раза) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (при 500 VDC) | | Диэлектрическая прочность | 500 VAC, 1 мин |

Подключение

| Провод | Цвет | Назначение | |---|---|---| | Красный | +V | Питание (12–24 VDC) | | Чёрный | 0V | Общий (GND) | | Оранжевый | A | Канал A | | Оранжевый/чёрный | Ā | Канал A инверсный | | Белый | B | Канал B | | Белый/чёрный | B̄ | Канал B инверсный | | Жёлтый | Z | Нулевой импульс | | Жёлтый/чёрный | Z̄ | Нулевой импульс инверсный | | Экран | Shield | Корпус |

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный артикул — E40H10-1024-6-L-5 (полный код модели).

Семейство E40H включает множество исполнений по:

• разрешению: 100, 360, 500, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500 имп/об;
• выходу: NPN, PNP, Totem-pole, Line Driver (L);
• питанию: 5 VDC, 12–24 VDC;
• типу вала: полый (Hollow), выступающий (Solid shaft);
• длине кабеля: 1 м, 2 м, 3 м, 5 м;
• выводу кабеля: axial / radial (side).

Примеры модификаций серии:

• E40H8-1024-3-T-24 — Ø8 мм, 1024 имп, 5 VDC, TTL output
• E40H10-1024-6-L-5 (данная модель) — Ø10 мм, 1024 имп, 12–24 VDC, Line Driver, 5 м
• E40H12-2048-6-L-5 — Ø12 мм, 2048 имп, Line Driver
• E40H10-360-3-2 — Ø10 мм, 360 имп, 5 VDC

Для точного заказа новой модификации рекомендуется формировать парт-номер по схеме: E40H [Ø вала] — [число импульсов] — [напряжение] — [тип выхода] — [длина кабеля].

Совместимые модели и применение

Производители контроллеров и модулей, совместимых с выходом Line Driver (RS-422):

• ПЛК и модули скоростного счёта:
  • Siemens S7-1200 / S7-1500 (модули HSC, FM 350-2)
  • Mitsubishi FX-серии (модули встроенного счёта)
  • Omron CP1H / CJ-серии
  • Delta DVP-серии
  • Allen-Bradley MicroLogix / CompactLogix
• Устройства управления движением (Motion Controller):
  • Autonics серии MD5, PMC, линейки Multi-Axis Controller
  • Panasonic Minas A4/A5/A6, делта ASDA
  • Googol GTS/GUC, Delta AS и др.
• Преобразователи и счётчики Autonics (для приёма сигналов Line Driver):
  • Модели с входами RS-422 (например, счётчики серии CT, тахометры серии MP)
• Интерфейсные модули сбора данных:
  • National Instruments (CompactDAQ, NI-9411)

Что допускается подключать к данному энкодеру:

• инверторные приводы (векторное управление, обратная связь по скорости);
• сервоприводы и системы ЧПУ (эхо-контроль положения);
• счётчики импульсов Autonics CT6, CTT серий;
• робототехнические системы (степперы, ТТ-мотор — датчик положения);
• ленточные транспортёры, длинномерные устройства (позиционирование);
• делительные и упаковочные машины.

Выходной сигнал Line Driver совместим с любым PNP/NPN-независимым входом (после фильтрации или через затвор) тех модулей, которые поддерживают RS-422/разностный сигнал. Обратите внимание: если контроллер имеет только ультра-прежние входы высокоскоростного счёта типа NPN, между энкодером и ним нужен модуль-преобразователь ф.

Комплектация

• энкодер E40H10-1024-6-L-5 — 1 шт.;
• крепёжный фланец;
• инструкция;
• упаковка.

Конкуренты / аналоги

| Параметр | Autonics E40H10 | Аналог OMRON E6B2-C | Аналог Kübler 05.2412 | |---|---|---|---| | Ø вала | 10 мм | 6 мм часто | 10 мм | | Разрешение | 1024 | до 2000 | 1024...2500 | | Выход | Line Driver | Push-pull | HTL/TTL/RS-422 |

Заключение

Autonics E40H10-1024-6-L-5 — надёжный промышленный инкрементальный энкодер с высоким разрешением (1024 имп/об) и защищённым выходом Line Driver, рассчитанный на питание 12–24 В постоянного тока. Применяется в задачах управления положением и скоростью в станках, приводах, робототехнике и конвейерных линиях. Благодаря стандартному диаметру вала 10 мм и длине кабеля 5 метров эта модель широко используется с частотными преобразователями и контроллерами — от компактных Unitronics до больших систем Siemens, Mitsubishi и Omron.