Autonics E30S4-200-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E30S4-200-3-N-24 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E30S от корейского производителя Autonics. Прибор предназначен для измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения вала в промышленных системах автоматизации.

Энкодер преобразует механическое вращение вала в электрические импульсы, которые используются системами управления (ПЛК, контроллеры движения, частотные преобразователи) для точного позиционирования, измерения скорости и контроля направления.

Особенности серии E30S:

• Диаметр корпуса — 30 мм (компактный размер)
• Тип вала: сплошной (solid shaft)
• Разрешение: 200 импульсов на оборот (PPR)
• Выходной сигнал: 3-канальный (A, B, Z)
• Выход: NPN открытый коллектор
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока
• Устойчивость к вибрации и ударам
• Высокая точность и надёжность

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | E30S4-200-3-N-24 | | Диаметр корпуса | Ø30 мм | | Тип вала | Сплошной вал (Solid shaft) | | Диаметр вала | Ø4 мм | | Разрешение (PPR) | 200 импульсов/оборот | | Выходные каналы | A, B, Z (3 канала) | | Тип выхода | NPN открытый коллектор | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон обычно 12–24 В DC ±5%) | | Потребляемый ток | ~60 мА (типично) | | Макс. частота отклика | ~100 кГц | | Макс. скорость вращения | ~6000 об/мин | | Выходной ток | до 30 мА на канал | | Степень защиты | IP50 (стандартно) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Сопротивление изоляции | ≥50 МОм (при 500 В DC) | | Диэлектрическая прочность | 500 В AC в течение 1 мин | | Материал корпуса | Металл/пластик | | Способ монтажа | Фланцевый | | Вес | ~100–120 г |

⚠️ Точные значения по току, частоте и IP-защите могут варьироваться в зависимости от ревизии. Рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Autonics.

Расшифровка обозначения модели

E30S4 - 200 - 3 - N - 24
│       │     │   │    │
│       │     │   │    └── Напряжение питания: 24 В DC
│       │     │   └────── Тип выхода: N = NPN открытый коллектор
│       │     └───────── Количество выходов: 3 (A, B, Z)
│       └─────────────── Разрешение: 200 PPR
└───────────────────── Серия: E30S (Ø30 мм, вал Ø4 мм)
                      Символ "4" = диаметр вала 4 мм

Парт-номера и модификации серии E30S4

Производитель выпускает широкий ряд модификаций в рамках серии E30S. Основные варианты по разрешению (для типа 3-N-24):

| Модель (парт-номер) | PPR (имп/об) | |---------------------|--------------| | E30S4-100-3-N-24 | 100 | | E30S4-200-3-N-24 | 200 | | E30S4-360-3-N-24 | 360 | | E30S4-400-3-N-24 | 400 | | E30S4-500-3-N-24 | 500 | | E30S4-600-3-N-24 | 600 | | E30S4-1000-3-N-24 | 1000 | | E30S4-1024-3-N-24 | 1024 | | E30S4-2000-3-N-24 | 2000 | | E30S4-2500-3-N-24 | 2500 |

Варианты по типу выхода:

| Обозначение | Тип выхода | |-------------|------------| | N | NPN открытый коллектор | | P | PNP открытый коллектор | | T | Line Driver (TTL) | | V | Voltage output (напряжение) |

Варианты по питанию:

| Обозначение | Напряжение | |-------------|------------| | 5 | 5 В DC | | 12 | 12 В DC | | 24 | 24 В DC |

Варианты по числу каналов:

| Обозначение | Каналы | |-------------|--------| | 3 | A, B, Z | | 2 | A, B | | 6 | A, A-, B, B-, Z, Z- (дифференциальный) |

ℹ️ В зависимости от региона и года выпуска артикулы могут иметь суффиксы (например, «-C», «-R» и т.д.). Полный список парт-номеров рекомендуется уточнять у официального дистрибьютора Autonics.

Совместимые модели и применение

Совместимость с оборудованием:

Данный энкодер совместим с устройствами, поддерживающими входной сигнал NPN открытый коллектор, 24 В DC:

• ПЛК — Autonics (серии XGB, XGK, XGI), Siemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX/Q, Omron CP/CJ
• Счётчики и контроллеры — Autonics (серии CT, LE, MP)
• Преобразователи частоты — Autonics, LS Electric, Delta, Schneider
• Контроллеры движения — Autonics, Delta, Leadshine
• Индикаторы и панели — Autonics серии MT, TM

Механическая совместимость / аналоги:

По посадочным и электрическим параметрам близки:

• Аналоги других производителей:
  • Omron E6B2-CWZ6C (NPN, 200 PPR, 24 В)
  • Koyo TRD-2E / TRD-2T
  • SICK DFS60
  • Baumer HOG 10 / ITD
  • Kübler TRD

Типовые области применения:

• Конвейерные линии — измерение скорости/позиции
• Металлообрабатывающие станки — обратная связь по позиции
• Робототехника — контроль угла поворота
• Упаковочное оборудование - синхронизация
• Текстильные машины - регулировка скорости
• Печатное оборудование - контроль подачи
• Лифты и подъёмники - измерение скорости

Схема подключения (типовые цвета)

| Канал энкодера | Цвет провода (стандарт Autonics) | |----------------|-------------------------------| | Vcc (+24 В) | Красный | | GND (0 В) | Чёрный | | A | Белый | | B | Зелёный | | Z (фаза 0) | Жёлтый/синий | | Экран | Оплётка/серый |

⚠️ Цветовая маркировка может отличаться в зависимости от партии и ревизии. Всегда сверяйтесь с прилагаемой DOC (passport) энкодера или официальным даташитом.

Рекомендации

1. Проверьте тип входа вашего ПЛК/контроллера — он должен поддерживать NPN (sourcing/sinking).
2. Используйте Sub-D разъём или кабель из комплекта аксессуаров Autonics (например ECA-0429 / SF12-5P-DB9 etc.).
3. Подтягивающие резисторы — при NPN отк. коллектор требуются pull-up (4.7–10 кОм) к питанию для формирования сигнала на нагрузке/контроллере.
4. Эклимационная защита — модульен помех используют экранированные витых пары для длинных кабельных трасс.
5. Для документации обращаться: autonics.com → раздел Download → Model E30S4.

Документация

• Официальный сайт: https://www.autonics.com
• Поиск модели: E30S4 → view catalogue 100/120/144 series
• It requires reviewing the specific Data Sheet “Encoders – technical guide” Autonics.

Если нужно — могу дополнительно:

• составить таблицу-сравнение E30S4-200-3-N-24 с прямыми аналогами (Omron E6B2 и др.),
• привести схему подключения к конкретному ПЛК,
• подобрать муфту, фланец и кабель. Напишите конкретную задачу.