Autonics E20S2-100-3-N-12-R — Описание и характеристики

Описание

Autonics E20S2-100-3-N-12-R — это инкрементальный поворотный энкодер (ротационный датчик угла/положения) производства южнокорейской компании Autonics, предназначенный для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов.

Энкодер серии E20S отличается компактным корпусом диаметром 20 мм, что делает его пригодным для применения в ограниченном пространстве: в малогабаритных сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в системах измерения скорости и позиционирования.

Устройство имеет сплошной вал, инкрементальный выходной сигнал (A, B, Z-фазы) и питается постоянным напряжением 12 В.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Autonics | | Серия | E20S | | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Разрешение (Pulses/Rev) | 100 импульсов на оборот | | Количество каналов | 3 (A, B, Z) | | Тип выхода | Открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 12 В DC | | Диаметр корпуса | Ø 20 мм | | Диаметр вала | Ø 4 мм (сплошной) | | Макс. частота отклика | ~100 кГц (зависит от модели) | | Выходной сигнал | Импульсный, квадратурный (A/B фазовый сдвиг 90°) | | Направление вращения | По часовой / против часовой стрелки | | Макс. скорость вращения | ~5000 об/мин | | Степень защиты | IP50 (стандартно для серии E20S) | | Температура эксплуатации | −10…+70 °C | | Степень защиты от вибрации | 10–55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Материал корпуса | Металл / пластик (в зависимости от модификации) | | Тип подключения | Кабельный вывод (стандарт) | | Длина кабеля | Стандартно 2 м (может варьироваться) |

Расшифровка партномера

E20S2-100-3-N-12-R:

• E20S — серия (Ø20 мм, инкрементальный, сплошной вал)
• 2 — тип вала/исполнение (сплошной вал)
• 100 — разрешение: 100 импульсов/оборот
• 3 — количество каналов (3 канала: A, B, Z)
• N — тип выхода (N = NPN, открытый коллектор)
• 12 — напряжение питания (12 В DC)
• R — направление вращения / исполнение выходного кабеля (вариант "R" — radial, боковой вывод кабеля)

Точная трактовка суффиксов может немного отличаться в зависимости от каталога Autonics. Рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Autonics серии E20S.

Партномера (аналоги и варианты из серии E20S)

Энкодеры серии E20S имеют以下几个 модификаций, различающихся разрешением, типом выхода и питанием:

• E20S2-100-3-N-12-R (базовая модель, 100 имп./об, NPN, 12 В, radial)
• E20S2-100-3-P-12-R (P = PNP выход)
• E20S2-100-3-N-5-R (питание 5 В)
• E20S2-100-3-N-24-R (питание 24 В)
• E20S2-200-3-N-12-R (разрешение 200 имп./об)
• E20S2-360-3-N-12-R (разрешение 360 имп./об)
• E20S2-500-3-N-12-R (разрешение 500 имп./об)
• E20S2-600-3-N-12-R (разрешение 600 имп./об)
• E20S2-1000-3-N-12-R (разрешение 1000 имп./об)
• E20S2-1024-3-N-12-R (разрешение 1024 имп./об)
• E20S2--3--**-A (axial — осевой вывод кабеля)

Серия E20S также включает модели с:

• другим диаметром вала (4 мм / 6 мм),
• другим выходом (Line Driver, Push-Pull),
• другой степенью защиты.

Совместимые модели и применение

Поскольку E20S2 — это стандартный инкрементальный энкодер с квадратурным выходом, он совместим со следующими типами устройств:

Совместимые контроллеры и модули:

• ПЛК (программируемые логические контроллеры) с входами быстрого счёта: Siemens S7-1200/1500 (модули HSC), Mitsubishi FX/Q, Omron CP/CJ, Delta DVP, Autonics LP/PLC серии.
• Модули счётчиков: Autonics серии CT, LC.
• Контроллеры движения: Autonics Motion Controller, сервоприводы с входом энкодера (Autonics серии MD5, SFA).
• Промышленные ПК / карты захвата: National Instruments, Advantech с квадратурными входами.

Устройства-аналоги и взаимозаменяемые бренды:

• Autonics: E20S, E30S, E40S, E50S, E60S (серии с тем же интерфейсом, разные диаметры).
• Omron: E6B2-CWZ6C (аналог по логике, при совпадении напряжения питания и разрешения).
• Kuebler: 2400 серии.
• Baumer: ITD, incremental.
• Encoder Products (EPC): 260, 702 серии.
• Яскима / Yokohama: аналогичные промышленные инкрементальные энкодеры с Ø20 мм.

Применение:

• Металлорежущие и деревообрабатывающие станки
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное, полиграфическое, текстильное оборудование
• Сервоприводы и шаговые приводы
• Системы автоматизации конвейеров
• Измерители длины, скорости, угла

Примечания

• Значения параметров могут отличаться в зависимости от ревизии и субмодели — перед закупкой рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Autonics (каталог Encoders, раздел E20S).
• При подключении NPN-выхода к PNP-входу ПЛК необходимо использовать резисторы подтяжки либо промежуточные интерфейсные модули.

Если нужно, могу подготовить распиновку кабеля или схему подключения к ПЛК конкретной модели — скажите, к какому контроллеру.