Autonics CT4S2P4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Autonics CT4S2P4.

Описание

Autonics CT4S2P4 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для измерения скорости, положения и направления вращения валов двигателей, станков, конвейеров и другого промышленного оборудования.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (диаметр 4 мм). Такая конструкция упрощает монтаж — вал просто насаживается на ось механизма и фиксируется стопорным винтом, что исключает необходимость в гибкой муфте и снижает риск перекоса.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver) с дифференциальными выходами (A, /A; B, /B; Z, /Z). Это обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния (до 100 м) с высокой помехозащищенностью, что критично для промышленных условий.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 1024 импульса по каналу A (и столько же по каналу B), что позволяет осуществлять точный контроль положения.
• Фазировка: Сигналы A и B сдвинуты на 90 градусов, что позволяет определять направление вращения.
• Нулевая метка (Z-канал): Наличие одного импульса за оборот для определения эталонной ("домашней") позиции.
• Напряжение питания: 5 В DC. Типичный для интерфейса Line Driver.
• Корпус: Компактный, диаметром 40 мм, с защитой от пыли и брызг (стандарт IP50).

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации, упаковочные машины, текстильное оборудование, системы позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер, полый вал | | Модель | CT4S2P4 | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный) | | Фазы выхода | A, /A; B, /B; Z, /Z (6-проводное подключение) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Диаметр полого вала | 4 мм | | Крутящий момент | Макс. 0.5 Н·см | | Масса вращения | Макс. 0.3 г·см² | | Допустимая скорость | Макс. 6000 об/мин | | Механическая нагрузка | Радиальная: 10 Н, Осевая: 5 Н | | Защита (IP рейтинг) | IP50 (защита от пыли и брызг) | | Рабочая температура | -10 ~ +70 °C | | Температура хранения | -25 ~ +85 °C | | Виброустойчивость | 10 ~ 55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударопрочность | 1000 м/с², 3 удара по 3 осям | | Материал корпуса | Металл | | Вес | Прибл. 150 г |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers)

Модель CT4S2P4 является базовым артикулом. У Autonics существует система обозначений, где параметры зашифрованы в названии:

• CT4 — Серия энкодеров с полым валом 4 мм.
• S — Тип выхода: S = Line Driver (другие варианты: N — NPN открытый коллектор, P — PNP открытый коллектор, U — Напряжение).
• 2 — Разрешение: 2 = 1024 PPR (другие варианты: 1=100 PPR, 3=360 PPR и т.д.).
• P — Наличие нулевой метки: P = с каналом Z (нулевой меткой).
• 4 — Длина кабеля: 4 = 2 метра (стандартная длина, но могут быть и другие исполнения).

Смежные парт-номера в серии CT4 (для подбора аналога):

• CT4N2P4 — То же самое, но с выходом NPN открытый коллектор (распространенный вариант).
• CT4P2P4 — То же самое, но с выходом PNP открытый коллектор.
• CT4S1P4 — Line Driver, но с разрешением 100 PPR.
• CT4S3P4 — Line Driver, но с разрешением 360 PPR.
• CT4S2 — Без нулевой метки (Z-канала).

2. Совместимые модели (прямые аналоги от других производителей)

Полные прямые аналоги с идентичными характеристиками (4 мм полый вал, 1024 PPR, Line Driver, 5В) существуют у многих брендов. При замене необходимо сверять все параметры, включая размеры и тип разъема.

Бренды, выпускающие совместимые энкодеры:

• OMRON (Серия E6C2 или E6B2)
• SICK
• Pepperl+Fuchs
• ifm electronic
• Kübler (Серия 8.xxxx)
• ДивоПрибор (Россия, серия ПВ)
• ЭНКОМ (Россия)

Важно при замене:

1. Выходной каскад: Должен быть Line Driver (RS-422).
2. Напряжение: 5 В DC.
3. Разрешение: 1024 PPR.
4. Конструктив: Диаметр корпуса (40 мм), диаметр полого вала (4 мм), способ крепления (стопорный винт M2.5).
5. Разъем/кабель: Тип разъема или распиновка кабеля должны соответствовать вашему контроллеру.

3. Совместимость с устройствами приема сигнала

Энкодер CT4S2P4 совместим с любыми контроллерами, ПЛК, ЧПУ и сервоусилителями, которые имеют:

• Вход для инкрементального энкодера с поддержкой дифференциального сигнала Line Driver (RS-422).
• Напряжение питания для энкодера: 5 В DC.

Примеры совместимого оборудования:

• ПЛК большинства производителей (Siemens, Mitsubishi, Omron, Schneider Electric) с соответствующими высокоскоростными счетными модулями.
• Шаговые и сервоприводы (Yaskawa, Delta, Schneider, Bosch Rexroth).
• Контроллеры движения и платы ЧПУ.
• Специальные преобразователи сигнала с Line Driver на другие форматы.

Резюме: Autonics CT4S2P4 — надежный и точный энкодер для задач, требующих помехозащищенной передачи данных на расстояние. Его ключевые идентификаторы для поиска аналога: полый вал 4 мм, 1024 PPR, выход Line Driver (дифференциальный), 5В.