Autonics BRP400DDT — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Autonics BRP400DDT — это энкодер (поворотный датчик угла/скорости) производства корейской компании Autonics, серии BRP. Представляет собой инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для измерения углового положения, скорости вращения и направления вращения в системах автоматики, ЧПУ, робототехнике, конвейерных линиях и упаковочном оборудовании.

Относится к серии датчиков с диаметром корпуса 40 мм (тип BRP без внешнего вала), с разрешением 100 импульсов на оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный энкодер (поворотный) | | Разрешение | 100 импульсов/оборот (Р/О) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, D) | | Напряжение питания | 5 В пост. (типовое для линейного драйвера), др. варианты — 12–24 В для отдельных подвидов | | Выходные сигналы | A, B, Z + инверсные (диф. сигнал) | | Частота отклика | до 300 кГц | | Способ крепления | Полый вал (hollow shaft) | | Диаметр вала | ~ 8 мм | | Степень защиты | IP50 (типово) | | Макс. скорость вращения | ~ 5000 об/мин | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Влажность | 35–85 % RH | | Корпус | ∅40 мм, метал/пластик-ABS в зависимости от подвида | | Вес | ~ 100 г | | Производитель | Autonics (Южная Корея) |

⚠️ Точные значения по току/напряжению уточнять в актуальном даташите Autonics на BRP400DDT — у серии BRP есть подтипы по питанию.

Расшифровка артикула BRP400DDT

• BRP — серия (полый вал, ∅40 мм, инкрементальный)
• 400 — диаметр корпуса/тип модели
• D — Line Driver выход
• D — доп. модификация (комплементарный/тип выхода)
• T — крепление/тип подшипника или выходного разъёма

Парт-номера (родственные модели)

Поскольку семейство BRP включает несколько модификаций, в спецификациях встречаются:

• BRP400- … DDT
• BRP400-… базовая версия
• BRP500D — аналог серии, но 500 мм ∅
• E40H — родственная модель 40 мм Autonics
• E50S / E60H — родственные серии энкодеров Autronics

Официального открытого списка именно парт-номеров «BRP400DDT +» немного — если требуется точный номер кабеля или крепления, стоит открыть актуальный datasheet Autonics на e‑каталоге autonics.com.

Совместимое оборудование

Благодаря дифференциальному выходу (Line Driver, 5 V), типовая совместимость:

1. Контроллеры движения: Omron, Mitsubishi, Delta, LS IS (например, модули счёта с входом Line Receiver).
2. ПЛК с высокоскоростными счётчиками (HSC): Autonics, Siemens (с входными модулями FM), Mitsubishi FX/Q — с модулями Fast Input.
3. Преобразователи частоты: частотники Robicon/Delta/ABB с энкодерным фидбэком (если реализуют PG-вход, Line Driver).
4. Шаговые и серво приводы: сервоусилители (формат Line Driver A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) Mitsubishi MELSERVO, Yaskawa Sigma (при правильной разводке).
5. Счётчики/частотомеры: Autonics CT, DW 24 V.
6. Промышленные USB/PCI-платы ввода сигналов энкодера: Advantech PCI-1730, NI 6431 — корректно работающие с диф. уровнем 5 В.
7. Трассируемые кабели/разъёмы от Autonics: モ ‑ рекомендую разъёмы из аксессуаров серии BRP (напр. кабели семейства PRCM, если совместимы по спецификации).

Преимущества

• Устойчивость к наведёнными шумами (диф. передача)
• Компактный размер ∅ 40 мм с полым валом — удобен на oсях редуктора/конвейера
• Простое крепление, большая скорость вращения
• Поддержка сигнала Z для определения нулевой метки

Рекомендация: для прошивки/разработки шкафа управления открывайте актуальный PDF-даташит на autonics.com → Sensors → Rotary Encoders → BRP series, там приведены точный расклад проводов, момент смещения, схема защиты по питанию.

Если нужно, могу подготовить таблицу сигнал → провод → цвет по цветовой маркировке серии BRP или схему подключения к конкретному ПЛК (укажите модель).