Autonics 39EA — Мотор-редуктор (привод) серии 39EA

Важное уточнение: под обозначением «Autonics 39EA» обычно подразумевается шаговый двигатель серии 39EA (габарит 39 мм / NEMA 16) корейского производителя Autonics. Ниже приведена обобщённая информация по этой серии. Для точных данных по конкретной модели обязательно сверяйтесь с официальным даташитом Autonics, так как характеристики зависят от длины корпуса и обмотки.

📌 Описание

Autonics 39EA — это серия двухфазных гибридных шаговых двигателей с габаритным размером фланца 39 мм (NEMA 16). Двигатели предназначены для прецизионного позиционирования в системах автоматизации, ЧПУ, 3D-принтерах, медицинском и лабораторном оборудовании, упаковочных и печатных машинах.

Особенности серии:

• Высокий крутящий момент при компактных размерах
• Шаг угла поворота 1.8° (200 шагов на оборот)
• Доступны биполярные и униполярные обмотки
• Различные длины корпуса (от 20 до 48 мм) — разный крутящий момент
• Возможность работы в микрошаговом режиме
• Совместимость с драйверами Autonics серии MD5 (MD5-HD14, MD5-ND14 и др.) и универсальными драйверами других производителей
• Класс защиты: IP20 (стандартно)

⚙️ Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Габарит фланца | 39 мм (NEMA 16) | | Угол шага | 1.8° ±5% | | Количество шагов на оборот | 200 | | Номинальный ток фазы | 0.4 / 0.6 / 1.0 / 1.2 А (зависит от модели) | | Сопротивление фазы | 3.3 – 32 Ом (зависит от модели) | | Индуктивность фазы | 2.4 – 45 мГн (зависит от модели) | | Крутящий момент | 0.08 – 0.44 Н·м (зависит от длины) | | Длина корпуса | ~20 / 28 / 34 / 38 / 48 мм | | Диаметр вала | 5 мм | | Длина вала | ~22 мм (стандартно) | | Момент инерции ротора | 6 – 54 г·см² | | Сопротивление изоляции | 100 МΩ мин. (500 В DC) | | Электрическая прочность изоляции | 500 В AC, 1 мин | | Рабочая температура | −10…+50 °C | | Температура изоляции | Класс B (130 °C) | | Масса | 0.05 – 0.35 кг | | Класс защиты | IP20 |

🔢 Part Number (коды заказа) — распространённые варианты

Формат: 39EA — XX X — X X (точная маркировка зависит от года выпуска и каталога)

| Part Number | Ток фазы | Сопротивление | Крутящий момент | Длина корпуса | |---|---|---|---|---| | 39EA0204-01 | 0.4 А | 32 Ом | ~0.08 Н·м | 20 мм | | 39EA1006-01 | 0.6 А | 6.5 Ом | ~0.16 Н·м | 28 мм | | 39EA2006-01 / -02 | 0.6 А | 5.5 Ом | ~0.22 Н·м | 34 мм | | 39EA1010-01 | 1.0 А | 3.8 Ом | ~0.28 Н·м | 38 мм | | 39EA2812-01 | 1.2 А | 3.3 Ом | ~0.40–0.44 Н·м | 48 мм |

⚠️ Суффиксы (-01, -02, -03) обозначают варианты вала (с/без шпоночного паза, длина вала, 4- или 6-проводная схема подключения).

Совместимые драйверы Autonics:

• MD5-HD14 (биполярный, до 1.4 А)
• MD5-ND14
• MD5-HF14

🔌 Совместимые модели и оборудование

Серия 39EA совместима со следующими драйверами и контроллерами:

Драйверы Autonics:

• MD5-HD14 — двухфазный биполярный микрошаговый драйвер
• MD5-ND14 — версия с индекс-сигналом
• MD5-HF14

Драйверы сторонних производителей (при коррекции тока):

• Leadshine DM422, DM422C
• Wantai DQ420MA
• TB6600-совместимые драйверы
• DRV8825 / A4988 произвольного уровня с ограничением тока до 1.5 А

Контроллеры / системы:

• ПЛК Autonics серий LP-S, LP-ST, IPC
• Stepper controller PMC-2H/PMC-2HS
• PC/Arduino/STM32 с драйвером-посредником

Совместимые механики:

• Прямая передача на ШВП (шарико-винтовые пары)
• Ремённые и шестерёнчатые редукторы с переходником NEMA 16
• Лёгкие линейные модули серии Autonics или универсальных брендов

📄 Рекомендация

Если у вас есть точная маркировка, напишите полный код (например, 39EA2010-01 или похожий) — я смогу уточнить характеристики именно этой модели: ток, крутящий момент, сопротивление, индуктивность, момент инерции и рекомендованные драйверы с настройкой DIP-переключателей.

Если нужен официальный даташит Autonics — рекомендуемый источник: каталог «Step Motor — 39EA Series» с сайта autonics.com или у авторизованного дистрибьютора.