Kuka 103494

Конечно, предоставляю информацию о контроллере KUKA KR C4 compact (артикул 103494).

Этот артикул относится к одной из ключевых комплектующих — блоку управления (Control PC) или системной плате в составе контроллера KR C4 compact.

Описание

KUKA KR C4 compact Controller (с блоком 103494) — это компактный, универсальный и мощный контроллер для роботов KUKA малой и средней грузоподъемности (до ~30-60 кг в зависимости от модели). Он представляет собой эволюцию знаменитой серии KR C2, выполненную в концепции "все-в-одном".

• Компактность: Все компоненты (системный блок, сервоусилители, блоки питания, безопасность) интегрированы в один моноблок, что экономит пространство в роботизированной ячейке.
• Универсальность: Один тип контроллера подходит для широкого спектра роботов, что упрощает запасные части, обучение и обслуживание.
• Производительность: Основан на технологии PC и работает под управлением операционной системы KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше (чаще всего 8.3, 8.5, 8.6). Обеспечивает высокую скорость вычислений и точность управления.
• Артикул 103494 (00-103-494): Это конкретно материнская плата контроллера (CCU / Mainboard) или весь системный блок в сборе. Это "мозг" контроллера, на котором установлен процессор, память и базовые интерфейсы. При выходе из строя этого компонента часто требуется его полная замена.

Технические характеристики (общие для контроллера KR C4 compact)

• Архитектура: PC-based (на базе промышленного компьютера).
• Операционная система: VxWorks (реальное время) + Windows XP Embedded (пользовательский интерфейс).
• Программное обеспечение: KUKA System Software (KSS) 8.x.
• Интерфейсы связи:
  • KUKA SmartPAD: Через линию MFC (Multi Functional Cable).
  • Ethernet: Стандартные сетевые интерфейсы (KLI, X66, X67).
  • PROFIBUS DP: Опционально (плата MFC-PB).
  • PROFINET: Опционально (плата MFC-PN).
  • EtherNet/IP: Опционально (плата MFC-EL).
  • DeviceNet: Опционально.
  • Аналоговые/цифровые интерфейсы: Для подключения периферии.
• Безопасность: Интегрированная безопасная система (KUKA.SafeOperation) с двойными цепями безопасности (STO, SBC, SS1, SS2, SOS и др.).
• Питание: 3-фазное, ~400-480В, 50/60 Гц.
• Габариты и вес: Значительно компактнее KR C2, моноблочное исполнение.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Артикул 103494 является основным, но для полноценной работы контроллера требуются другие компоненты. Вот ключевые парт-номера, связанные с KR C4 compact:

1. Ключевые компоненты контроллера:

• 00-103-494 (103494) – Системная плата / Control PC (основной артикул).
• 00-110-743 – Блок сервоусилителей (Drive Unit) для KR C4 compact.
• 00-110-744 – Блок сервоусилителей (Drive Unit) для KR C4 compact (усиленная версия для более тяжелых роботов).
• 00-108-778 – Блок питания (Power Supply Unit - PSU).
• 00-132-896 – Плата безопасного выключателя (Safe Operation Board).
• 00-122-792 – Плата ввода/вывода (DSE-IBSB).

2. Пульт управления:

• 00-132-497 – KUKA SmartPAD (стандартный пульт для KR C4).

3. Кабели:

• 00-125-397 – Силовой кабель робота (Robot Power Cable, 8м).
• 00-125-398 – Силовой кабель робота (Robot Power Cable, 12м).
• 00-125-399 – Силовой кабель робота (Robot Power Cable, 18м).
• 00-125-396 – Многофункциональный кабель (MFC) для SmartPAD (8м).
• 00-125-395 – Многофункциональный кабель (MFC) для SmartPAD (12м).

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C4 compact (в состав которого входит плата 103494) предназначен для управления следующими сериями роботов KUKA:

• Серия KR AGILUS: (малые, высокоскоростные)
  • KR 3 AGILUS
  • KR 6 AGILUS
  • KR 10 AGILUS
• Серия KR CYBERTECH: (компактные, для средних нагрузок)
  • KR 6 CYBERTECH
  • KR 10 CYBERTECH
  • KR 16 CYBERTECH
• Серия KR QUANTEC: (для высоких нагрузок, только модели с индексом "compact")
  • KR 90 R3100 prime (с пакетом compact)
  • KR 210 R3100 prime (с пакетом compact)
  • KR 360 R2830 prime (с пакетом compact)
• Серия KR LBR iiwa: (роботы с совместной работой)
  • LBR iiwa 7 R800
  • LBR iiwa 14 R820

Важное примечание: Совместимость зависит от конкретной комплектации контроллера (мощности блока сервоусилителей — 00-110-743 или 00-110-744) и версии программного обеспечения (KSS). Для точного определения совместимости всегда необходимо проверять документацию к конкретному роботу (технический паспорт) или использовать каталоги запчастей KUKA (например, KUKA Parts Catalog).

Если у вас на руках именно компонент с артикулом 103494, скорее всего, он предназначен для ремонта или замены в уже существующем контроллере KR C4 compact.