Kuka 108374

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA KR C4 (артикул 108374).

Описание

KUKA KR C4 (Compact Control 4) — это контроллер четвертого поколения от KUKA, представляющий собой модульную, компактную и высокопроизводительную систему управления для промышленных роботов. Артикул 108374 относится к базовому блоку контроллера (Base Unit) в одной из стандартных комплектаций.

Это "мозг" робота, который содержит:

• Центральный вычислительный модуль (CCU) с процессором.
• Системную шину для подключения всех периферийных устройств.
• Блоки питания.
• Коммуникационные интерфейсы (изначально базовые, расширяемые платами).
• Системное программное обеспечение KUKA System Software (KSS).

Контроллер KR C4 известен своей масштабируемостью, высокой точностью, поддержкой передовых функций (таких как RoboTeam, SafeOperation) и использованием открытых стандартов (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP). Он предназначен для управления роботами среднего и крупного размера.

Технические характеристики (для базового блока 108374)

• Тип контроллера: KUKA KR C4 (Base Unit)
• Исполнение: Компактный шкаф для настенного или стоечного монтажа.
• Класс защиты: Стандартно IP20 (для установки в электротехнических помещениях).
• Системное ПО: Управляется операционной системой VxWorks и KUKA System Software (KSS) версии 8.x (для данной аппаратной ревизии). Совместимость с более новыми версиями KSS необходимо уточнять.
• Коммуникации: Имеет встроенные интерфейсы (XG1, XG2) для подключения к сети предприятия и периферии. Поддержка основных полевых шин (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, Ethernet/IP) обеспечивается путем установки дополнительных коммуникационных плат (MFC).
• Управление: Поддерживает все стандартные и расширенные функции KUKA (KRL, технологические пакеты: SpotTech, ArcTech, SealTech и др., интеграция с ПЛК).
• Безопасность: Имеет интегрированный безопасный вход (X11) для подклюции устройств безопасности (защитные ограждения, кнопки аварийной остановки). Поддерживает расширение до KUKA SafeOperation (безопасные ограничения, зоны, контроль скорости и положения).
• Питание: 3-фазное, ~400-480V, 50/60 Гц.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение с вентиляторами.

Парт-номера (совместимые и связанные компоненты)

Артикул 108374 — это базовая часть. Полная система состоит из множества компонентов. Вот ключевые парт-номера:

1. Основные компоненты контроллера:

• 108374 — Базовый блок контроллера KR C4 (Base Unit).
• 108375 — Блок управления (Control Module) — часто используется вместе с Base Unit или как запасная часть.
• 00-132-502 — Коммуникационная плата (MFC - Multi Functional Card) — базовая плата расширения.
• 00-132-504 — Коммуникационная плата MFC с дополнительными портами.
• 00-132-xxx — Серия плат расширения для различных полевых шин (PROFINET, EtherCAT, DeviceNet и т.д.).
• 00-141-784 / 00-141-785 — Кабели подключения к роботу (соединительный кабель между контроллером и манипулятором, длина варьируется).

2. Ключевые компоненты для подключения:

• SmartPAD (Teach Pendant): Стандартный пульт обучения KUKA.
  • 00-132-675 — Кабель SmartPAD (стандартной длины).
  • Сам SmartPAD имеет свой артикул (например, 00-132-496 для версии KR C4).
• Система безопасного останова (SafeOperation):
  • 00-132-690 — Аппаратный ключ/плата SafeOperation.

3. Источники питания и драйверы:

• 00-132-476 — Блок питания (PSU) для контроллера.
• 00-132-xxx — Серводрайверы (KSD) для осей робота (артикулы зависят от модели робота, например, KSD1-48 для первых трех осей).

Совместимые модели роботов KUKA

Контроллер KR C4 (в соответствующей комплектации) совместим с большинством роботов серий KUKA "KR", особенно среднего и крупного размера:

• Серия KR QUANTEC: (например, KR 90 R3100, KR 210 R2700, KR 360 R2830 и др.) — основная серия для этого контроллера.
• Серия KR FORTEC:
• Серия KR AGILUS (шестиосевые, более крупные модели).
• Серия KR Cybertech (новые модели, но KR C4 использовался для многих из них).
• Линейные роботы KUKA (KL), например, KL 1500-2.
• Специальные модели: такие как KR 1000 titan (в соответствующей мощной комплектации).

Важное примечание: Совместимость конкретного контроллера (108374) с конкретной моделью робота определяется:

1. Версией KUKA System Software (KSS).
2. Комплектацией контроллера (мощность серводрайверов, блоков питания).
3. Наличием необходимых технологических пакетов и опций.

Рекомендация: Для точного определения совместимости, подбора запасных частей или конфигурации системы необходимо использовать официальные каталоги KUKA или обращаться к специалистам с указанием:

• Полного артикула контроллера и его текущей комплектации.
• Точной модели робота (табличка на манипуляторе).
• Требуемой версии программного обеспечения (KSS).