Kuka 158102

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 158102.

Описание

KUKA 158102 — это шестерня (зубчатое колесо) главной передачи для роботов KUKA серии KRC2 и других совместимых моделей. Этот компонент является критически важной частью редуктора оси A2 (плеча робота).

• Назначение: Эта шестерня передает крутящий момент от серводвигателя через редуктор на рычаг робота (ось A2), обеспечивая его точное и мощное движение в вертикальной плоскости.
• Контекст: Она устанавливается внутри редуктора оси A2, который часто является расходным узлом из-за высоких механических нагрузок. Износ или поломка этой шестерни приводит к потере точности позиционирования, появлению люфта, вибрации и, в конечном итоге, к остановке робота.
• Важность: Использование оригинальных или качественных аналогов таких шестерен крайне важно для долговечности, точности и безопасности работы промышленного робота.

Технические характеристики (общие для данного типа компонента)

Поскольку это механическая деталь, точные геометрические и металлургические параметры являются внутренней информацией KUKA. Однако можно указать ключевые характеристики:

• Тип детали: Зубчатое колесо (шестерня) главной передачи редуктора.
• Материал: Высококачественная легированная сталь (например, хромомолибденовая), подвергнутая термообработке (цементация, закалка) для высокой поверхностной твердости и вязкой сердцевины.
• Твердость: Поверхность зубьев — высокая твердость (58-62 HRC) для износостойкости.
• Класс точности: Высокий (не ниже 5-6 по ISO/DIN), что обеспечивает плавность хода и минимальный люфт.
• Модуль и число зубьев: Определяются конструкцией конкретного редуктора.
• Установка: Компонент требует профессиональной установки с соблюдением точных зазоров, предварительного натяга подшипников и правильной смазки.

Парт-номера (совместимые артикулы)

Основной номер 158102 является внутренним артикулом KUKA. Этот же компонент может встречаться под другими номерами, в зависимости от производителя редуктора или поставщика запчастей.

Важные альтернативные номера:

• 00-158-102 — Распространенный формат номера для запасных частей KUKA.
• KSP 81.158102 — Номер в каталогах некоторых поставщиков запчастей.
• Артикулы производителей редукторов: Оригинальные редукторы для KUKA часто поставлялись компаниями Alpha Gear (например, серия B) или Spinea. Шестерня 158102 соответствует внутренним компонентам этих редукторов. Например, она может быть частью редуктора Alpha Gear B-408 (или аналогичного), используемого на оси A2.
  • Поэтому при поиске также полезно искать по модели редуктора.

Совместимые модели роботов KUKA

Данная шестерня применяется в роботах, использующих контроллер KRC2 и стандартные редукторы оси A2. Это, в первую очередь, серия KR 30/2 и другие роботы грузоподъемностью ~30-50 кг с аналогичной кинематикой.

Основные совместимые модели:

• KR 30-2
• KR 30 L16-2
• KR 30 HA
• KR 50-2
• KR 60-3 (требует уточнения для конкретной версии, так как на более старых моделях мог использоваться аналогичный редуктор)
• KR 100-2 (для некоторых модификаций)

Важное примечание: Совместимость может также зависеть от:

1. Типа редуктора: Роботы одного модельного ряда, но разных лет выпуска могли комплектоваться редукторами от разных производителей.
2. Версии оси A2: Существуют разные модификации узла оси A2.

Рекомендация: Перед заказом и заменой настоятельно рекомендуется:

1. Снять и вскрыть редуктор оси A2 для визуального подтверждения износа именно этой шестерни.
2. Сверить номер на старой детали (часто он наносится лазером на торец или боковую поверхность).
3. Обратиться к технической документации (монтажным чертежам — assembly drawings) на конкретную модель вашего робота и редуктора.
4. Проводить замену совместно с другими изнашиваемыми деталями редуктора (сальники, подшипники, иногда пара шестерен) и использовать рекомендованную смазку (например, Klüberplex BEM 41-132).