Kuka 194763

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для продукта с артикулом Kuka 194763.

Описание

Kuka 194763 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA. Это критически важный компонент, который обеспечивает подачу силового трехфазного напряжения от выхода сервоусилителя в шкафу управления непосредственно к электродвигателю (серводвигателю) в сочленении робота.

Кабель является частью внутренней кабельной разводки робота (внутри основания и звеньев) и предназначен для подключения к определенной оси. Он подвергается значительным механическим нагрузкам из-за постоянного движения робота (изгиб, скручивание), поэтому имеет специальную, гибкую конструкцию с защитной оплеткой.

• Основное назначение: Передача силового питания на серводвигатель конкретной оси робота KUKA.
• Типичное применение: Замена вышедшего из строя кабеля при повреждении изоляции, обрыве жил или износе из-за длительной эксплуатации. Часто меняется во время планового технического обслуживания или ремонта.

Технические характеристики (типовые для данного типа кабеля)

Поскольку 194763 — это номер детали, а точные электрические параметры зависят от модели робота, привожу типовые характеристики для таких кабелей питания двигателей KUKA:

• Тип: Силовой кабель для двигателя (Motor Power Cable).
• Количество жил: 3 силовые жилы (фазы U, V, W) + жила защитного заземления (PE). В некоторых версиях могут быть дополнительные жилы для тормоза двигателя.
• Сечение жил: Обычно в диапазоне от 0.75 мм² до 2.5 мм² (зависит от мощности двигателя оси).
• Изоляция и оболочка: Высокогибкий, маслостойкий и стойкий к механическим воздействиям материал (например, PUR).
• Экранирование: Медная оплетка для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Коннекторы:
  • Со стороны шкафа управления (KCP): Цилиндрический разъем (чаще всего типа Harting или аналогичный).
  • Со стороны двигателя (на роботе): Прямое подключение к клеммной колодке двигателя или специализированный разъем.
• Длина: Строго определена для конкретной модели робота и оси. Замена на кабель нештатной длины не рекомендуется.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель используется в линейках роботов среднего размера KUKA "KR". Наиболее вероятная совместимость с моделями серий:

• KUKA KR 5 arc / KR 5 sixx
• KUKA KR 6 / KR 6 R700 / KR 6 R900
• KUKA KR 10 / KR 10 R1100 / KR 10 R1420
• KUKA KR 16 / KR 16 R1610 / KR 16 R2010
• KUKA KR 30 / KR 30 R1330
• А также их модификации: arc HW, R650, L, L8 и т.д.

Важное примечание: Номер 194763 указывает на кабель для конкретной оси (например, A1, A2, A3 и т.д.). Без уточнения, для какой именно оси предназначен этот кабель, полный список моделей дать невозможно. Один и тот же робот использует разные партномера кабелей для разных осей.

Парт номера (Part Numbers) и связанные компоненты

При заказе или замене этого кабеля необходимо учитывать связанные компоненты:

1. Основной номер детали: 00-194-763 (часто указывается с ведущими нулями).
2. Сопутствующие детали (могут потребоваться для монтажа):
   • Контактные штыри/пины для обжима на жилы кабеля под разъем Harting (например, 09-124-105).
   • Корпус разъема (Housing) Harting соответствующего размера (например, 09-124-190).
   • Защитный колпачок (Cap) для разъема.
   • Кабельные гильзы (Cable Glands).
   • Стяжки и крепления для фиксации кабеля внутри робота.
3. Альтернативные или устаревшие номера: У KUKA иногда есть сквозная нумерация или старые номера. Этот номер может также фигурировать в спецификациях как 194763 без изменений.

Рекомендации

1. Точная идентификация: Перед заказом обязательно сверьтесь с электрической схемой (E-Plan) вашего конкретного робота KUKA. Схема укажет точный номер кабеля для каждой оси (например, Kabel A3 -> 194763).
2. Ось робота: Определите, для какой оси (A1, A2, A3, A4, A5, A6) требуется кабель. Кабели имеют разную длину и, возможно, разную распиновку.
3. Серийный номер робота: Идеальным способом подбора является использование серийного номер робота в каталогах запчастей KUKA (например, через систему KUKA Parts).
4. Покупка: Оригинальные кабели рекомендуется приобретать у официальных дистрибьюторов KUKA или производителя. Существуют также качественные совместимые аналоги от сторонних производителей (например, CCR).

Итог: Kuka 194763 — это оригинальный силовой кабель для серводвигателя, используемый в различных моделях роботов серии KR. Для его точного применения необходимо знать модель робота и номер оси, которую он обслуживает.