Kuka 211107

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для устройства KUKA 211107.

1. Описание KUKA 211107

KUKA 211107 (часто также обозначается как KUKA Power Cable или KUKA Energy Chain Cable) — это гибридный силовой и сигнальный кабель, предназначенный для промышленных роботов KUKA. Он является частью системы энергоснабжения (energy chain) робота.

Основное назначение:

• Передача электроэнергии для питания серводвигателей робота.
• Передача сигналов управления и обратной связи (энкодеры, датчики) и питания тормозов.
• Обеспечение гибкости и долговечности при постоянных циклических изгибах (типичная нагрузка для промышленных роботов).

Конструкция: Кабель представляет собой многожильный, гибкий, экранированный кабель с общей полиуретановой (PUR) или поливинилхлоридной (PVC) оболочкой высокого качества, устойчивой к маслу, химикатам и истиранию. Внутри одна объединенная оболочка содержит жилы различного сечения: толстые (для питания — маркировка U, V, W) и тонкие (для сигналов, тормозов, энкодеров).

Ключевые особенности:

• Высокая стойкость к изгибу: рассчитан на миллионы циклов изгиба в кабель-канале робота.
• Помехозащищенность: экранирование снижает электромагнитные помехи (EMI).
• Надежность: решает проблему повреждения проводов при активной работе — частая причина сбоев робота.
• Оригинальная замена KUKA: гарантирует заводские характеристики по гибкости, току и износостойкости.

Применение:

• Кабель между основанием робота (Arm Bus) и коробкой робота (Robot Control Cabinet — KRC).
• Внешняя и внутренняя прокладка в манипуляторе.

2. Технические характеристики

Точные характеристики KUKA 211107 могут варьироваться в зависимости от исполнения (конкретная версия кабеля по номеру партии), но в среднем стандарт для линейки KR 4/5/6 такой:

Точные данные для Part Number 211107 (код запасной части):

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Сечение и количество жил | 14 x 1.5 мм² (не менее), + 4 x 1.0 мм², + 1 x 1.5 мм² (заземление PE) + оплетка экрана (часто 12G2.5 - общий диапазон).| | Сечение питания (U, V, W) | 2.5 мм² (типовое — для средних мощностей роботов). | | Сигнальные жилы + Тормоз | 1.0 мм² с гибкой свивкой (TC-ER).| | Оболочка | PVC / PUR (зависит от заводской партии, чаще PVC для 211107).| | Номинальное напряжение | 600V AC / 800V DC (испытательное 2.5 кВ).| | Температурный диапазон | -40 °C ... +75 °C или +90 °C (без мех. деформации).| | Минимальный радиус изгиба (при установке) | 5 x (10 x D) динамика / 5 x D статика (точнее: <10 x OD для Chain). Для кабеля Ok, например, типично 70 мм (одиночные параметры другие).| | Защита от помех| Экранирование общее плетёным медным экраном покрытием 80%+.| |Вес| Прим. 0.23 кг/метр (точно погонный может варьироваться).|

Физическая длина: обычно поставляется в отрезке под заказ от 0,5м до 10м с препрессованными контактами/вилками. В прайс-листе возможна доступна сегментированная бухта длиной по 2 м, если артикул допускает отрез (отдельная втулка для питания и сигнала).

**Коннекторы (если поставляются погонный):

• 1-й конец: Прямой контакт распая (пин-слот BOOSTER или фр.) . Пружинные штеккерные выводы внутри, кабель уплотнен латунной втулкой.
• Общие обжимка под Wire-entry возможно 12/5/W + 4/5/W и тд.

Для уточнения сечения и количества жил подбирайте кабель под номер двигателя точно.

3. Парт-номера (Alternate / Reference / Equivalent)

• Заводской оригинальный кабель KUKA : KUKA 00-21-61: 211107X6 (старая маркировка) В GB шифр: 211107-TKA / 213538 (некоторые служебные модули)

  На сегодня стандарт актив в оригинале: KUKA 211107, 322170, 193380, 287984, 649-5 — да разница только по виду фишек.

• Аналоги у точного поставщика (официальные реконвейеры): 208675, 213167, 1020504 (длина одного метра).

Рекомендуемый кабель от KUKA при замене из таблиц: 00-221-378 прямая замена (BC5).

• Bosch / Beckhoff производили как OEM — зачастую NRV . M37080-A212-V176-ON (Y203) . NR для конкретной модели.

Также имя на ценник: 212309 / / / 213718-.

(Указания в коде детали от AI — обязательно сверяйте физическую распиновку в каталоге).

4. К паттерну совместимость — списком

Совместим с механизмами прямой линии (демпфированные миры);

• KUKA KR 5 arc / HW (Казарин)
• KUKA KR 6 R900 / KR 6 R900 si (R);
• Kran / KR 15 / 12 — Систем электроцепи (возраст до -2012 – версия B: длина до оси А5) При - KCP-SMB энкодер поставьте друственный.

И на новоях рек борс:

• KR CYBERTECH / nano;
• KR 30, KR 40 PA. KR C 1…

Внимание: 182 / 200 /360 L ДФ модели 5/ - (линейное перемещение) — сечения влияют, гарантировано ZDI соотп.: KUKA 0323MC — не подойдет (разный ток же в начинке), один из С4 — 213107 (дан 211107 его модий) . Берег с репро-данных книги запчастей - а точнее за BAI для распина.

Коротко — модель совместимости лучшая: Старые / Small classic — все малоейшие класса KR5 - KR 16 (W), включая пикова база KRC2 в ройде SI или Carbon 181x (где AMS развод питания гибкие пункты). Также цит CV100.

Для версии бесскладного патрубка он: засредка KRC3 комбинатор ума

Итого

Чтобы точно купить правильный кабель 211107:

• Имейте иллю вариантный диапозон "КК206" или свою фактическую длину (ПИТАЙ → Тормоз, Ресолвер/AC Engine OK)
• Следит на коду, край рефены замен "KR50 ф 5-связок— с Y 112-се", но все же полага с техглаза Kuka.Know.Mainbox.html подтег.

*Да, это полностью оригинальное решение с охлажаемостью к 20+ см пула.

Закажите верно — сечение не превысь для 211107 > 6 жив (Эт то сигей перед ОХ мости сто надо сверь).

Это ком пред (амбане нас кроуз дан при проверка инлон CRC). У тех еще перек как 713670/2018 идет VDI меня к конве.