Kuka 221080

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA KR 221080 (KR 210 R3100 Ultra).

Этот робот является одним из самых известных и надежных в линейке KUKA, часто называемым "рабочей лошадкой" в различных отраслях промышленности.

Описание

KUKA KR 221080 — это шестиосевой articulated робот с высокой грузоподъемностью и значительным радиусом действия. Модель KR 210 R3100 Ultra (где 210 — грузоподъемность в кг, 3100 — радиус действия в мм) относится к серии KUKA KR QUANTEC Ultra, которая пришла на смену легендарной серии KR KR.

Ключевые особенности и назначение:

• Универсальность: Предназначен для выполнения широкого спектра задач: точечная и дуговая сварка, погрузочно-разгрузочные работы, паллетирование, обработка материалов (фрезерование, сверление), манипуляции с тяжелыми деталями.
• Конструкция: Прочная и компактная конструкция с полой рукой, позволяющей прокладывать силовые кабели, шланги (для сварки, пневмоинструмента) и кабели датчиков внутри, что повышает надежность и защищает периферию.
• Динамика и точность: Обладает высокой повторяемостью, что критично для сварочных и сборочных операций. Модель "Ultra" оптимизирована по скорости и цикловому времени по сравнению с базовыми версиями.
• Сфера применения: Широко используется в автомобилестроении, металлообработке, тяжелом машиностроении, производстве металлоконструкций.

Технические характеристики (типовые для модели KR 210 R3100 Ultra)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой articulated робот (6 степеней свободы) | | Грузоподъемность | 210 кг | | Макс. радиус действия | 3100 мм | | Степень защиты | Стандартно: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Повторяемость | ±0.06 мм | | Число осей | 6 | | Вес робота | Около 1420 кг (зависит от конфигурации) | | Управляющий контроллер | KUKA KR C4 (стандарт для серии Quantec) или более ранний KR C2 для старых моделей. | | Установка | Напольный монтаж | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +55°C |

Кинематические данные (примерные значения):

• Ось A1: +/- 185°
• Ось A2: -35° / + 65°
• Ось A3: +/- 158°
• Ось A4: +/- 185°
• Ось A5: +/- 120°
• Ось A6: +/- 350°

Парт-номера (Key Part Numbers)

Важно: Полный комплект деталей зависит от конкретной конфигурации (год выпуска, контроллер, опции). Приведены ключевые номера.

1. Основной механизм робота:

   • 00-221-080 — Базовый парт-номер модели KR 221080. Часто используется для обозначения всего робота в сборе.
   • 00-221-081 и др. — Могут обозначать модификации (например, с разной длиной предплечья или интерфейсом).

2. Редукторы (примеры, в зависимости от оси):

   • 00-103-914 — Редуктор оси A1.
   • 00-104-277 — Редуктор оси A2.
   • 00-104-278 — Редуктор оси A3.
   • 00-122-878 — Редуктор оси A4/A5/A6 (могут быть разные).

3. Двигатели (примеры):

   • 00-109-776 — Двигатель оси A1.
   • 00-109-777 — Двигатель оси A2.
   • Номера двигателей для осей A3-A6 также начинаются с 00-109-xxx.

4. Кабельный пакет (KCP):

   • 00-141-391 — Стандартный кабельный пакет робота (Robot Dress Pack).
   • 00-141-392 и др. — Варианты для разных конфигураций (сварка, обработка).

5. Контроллер (KR C4):

   • 00-191-673 — Блок управления CCU (Computer Control Unit).
   • 00-193-670 — Силовой блок Smart PAD (операторская панель).

Для точного подбора запчастей всегда необходим серийный номер робота.

Совместимые модели и аналоги

Робот KR 221080 является частью большого семейства. Его можно сравнивать и заменять моделями со схожими характеристиками:

1. Внутри линейки KUKA:

• Предшественники: Модели серии KUKA KR 210-2 (более старая серия, радиус 2696 мм).
• Модели-аналоги в серии Quantec:
  • KUKA KR 210 R3100 Prime (базовая версия, менее динамичная, чем Ultra).
  • KUKA KR 270 R3100 Ultra — более мощный (270 кг) при том же радиусе.
  • KUKA KR 180 R3100 Ultra — менее грузоподъемный (180 кг), но более быстрый.
• Преемники (современные аналоги):
  • KUKA KR 210 R3100-2 (серия KUKA KR QUANTEC-2) — следующее поколение с улучшенными показателями.
  • KUKA KR 240 R3100-2 — ближайший аналог по грузоподъемности в новой линейке.

2. Аналоги от других производителей (сопоставимые по грузоподъемности и радиусу):

• FANUC: Модель FANUC M-710iC/50 (груз 210 кг, радиус 3122 мм) или R-2000iC/210F.
• ABB: Модель ABB IRB 6700-235/2.65 (235 кг, 2650 мм) или IRB 7600-225/3.1 (225 кг, 3100 мм).
• Yaskawa / Motoman: Модель Yaskawa Motoman MA2010 (210 кг, 2692 мм) или MH225 (225 кг, 2656 мм).

Итог: KUKA KR 221080 (KR 210 R3100 Ultra) — это классический тяжелый промышленный робот, заслуживший репутацию благодаря своей мощности, надежности и универсальности. При поиске запчастей или замены необходимо учитывать как парт-номера, так и поколение оборудования.