Kuka 410159

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для KUKA 410159.

Описание

KUKA 410159 — это шестиосевой робот-манипулятор серии KR 5. Это один из самых популярных и распространенных промышленных роботов KUKA в своем классе благодаря своей надежности, точности и универсальности.

• Назначение: Робот предназначен для выполнения широкого спектра задач автоматизации: точечная и дуговая сварка, обработка материалов (фрезерование, полировка), упаковка, паллетирование, погрузка-разгрузка станков, сборка, нанесение клея и герметиков.
• Конструкция: Компактная и прочная конструкция с полой рукой, позволяющей прокладывать кабели и шланги (например, для сварочной горелки) внутри конструкции робота, что увеличивает срок их службы и улучшает движение.
• Грузоподъемность: 5 кг — оптимально для работы со сварочными аппаратами, небольшими захватами, инструментами.
• Достижимость (радиус действия): Около 1613 мм (может незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации), что позволяет охватывать значительную рабочую зону.

Это робот, который стал отраслевым стандартом для малых и средних задач автоматизации.

Технические характеристики (ТТХ)

Характеристики приведены для базовой модели KR 5 R1400 (одна из самых распространенных с этим номером артикула).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой артикулированный робот (6 степеней свободы) | | Грузоподъемность | 5 кг | | Макс. радиус действия | ~ 1613 мм (R1400) | | Степень защиты | Стандартно: IP54 (защита от пыли и брызг) | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.05 мм — высокая точность, критичная для сварки и сборки | | Контроллер | Обычно поставлялся с KRC2 (более старое поколение) или KR C2 (ed2005). Совместим с более новыми KR C4. | | Вес робота | ~ 127 кг | | Установка | Напольная, наклонная, потолочная (в зависимости от исполнения) | | Рабочая температура | От 0°C до +55°C | | Система движения | Все оси приводятся в движение сервомоторами через редукторы Harmonic Drive. |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Номер 410159 часто является базовым артикулом (Main Article Number) для комплекта робота. В зависимости от комплектации, к нему добавляются суффиксы. Вот ключевые связанные номера:

1. Робот в сборе (чаще всего):

   • KR 5 R1400 Z200 — Стандартное исполнение.
   • KR 5 R1400 Z320 — Исполнение с увеличенным вылетом на оси 3.
   • 410159-100 — Пример конкретного инвентарного номера в системе KUKA.

2. Критически важные компоненты (запасные части):

   • Редукторы: Номера зависят от оси (например, редуктор Harmonic Drive для оси 1, 2, 3 и т.д.). Конкретные номера нужно уточнять по серийному номеру робота.
   • Сервомоторы: Для каждой оси свой мотор (например, мотор оси 1: MTR-045-...).
   • Кабельный комплект (DressPack): KSD1-48 (48 мм) — стандартный пакет для прокладки кабелей по руке робота.
   • Энкодеры (RDC): RDC O1-48... — датчики обратной связи на каждой оси.
   • Плата управления в роботе (RDC Board): 00-410-891 (или аналогичная).

3. Контроллер (отдельный артикул):

   • KRC2: 00-410-668 (базовый шкаф) + различные платы расширения.
   • KR C2 ed2005: 00-410-... (более современная версия KRC2).
   • KR C4 compact: 00-410-... — Современный контроллер, на который часто выполняют модернизацию.

Важно: Для заказа точных запасных частей необходим серийный номер робота, указанный на шильдике. Конфигурации могли отличаться.

Совместимые модели

Совместимость можно рассматривать в нескольких аспектах:

1. Взаимозаменяемость компонентов в рамках серии:

   • KUKA KR 5 arc HW (сварочное исполнение) — аналогичная механика, отличается кабельным пакетом и опциями.
   • KUKA KR 6 R700, KR 6 R900 — младшие модели серии KR с грузоподъемностью 6 кг, многие электронные компоненты и редукторы схожи.
   • KUKA KR 10, KR 16 (более старшие модели серии) — некоторые компоненты (например, редукторы на определенных осях, RDC) могут иметь одинаковые парт-номера.

2. Совместимость по контроллеру (управлению):

   • KRC2 / KR C2: Все роботы, которые изначально поставлялись с этими контроллерами, могут управляться ими. Робота KR 5 (410159) можно подключить к более новому KR C4 (часто требуется замена шкафа управления и модернизация программного обеспечения).
   • Программное обеспечение: Язык программирования KRL (KUKA Robot Language) одинаков для всех этих моделей. Программы, написанные для KR 5, могут быть адаптированы для других роботов с поправкой на геометрию и параметры.

3. Совместимость по инструментам и периферии:

   • Фланц на оси 6: Стандартный фланец ISO 9409-1-A50 (с 4-мя резьбовыми отверстиями M8). Это отраслевой стандарт, поэтому совместим с тысячами различных сварочных горелок, схватов, пневмоинструментов и других устройств от разных производителей (например, сварочные аппараты Fronius, Lincoln Electric; захваты Schunk, Zimmer).

Итог: KUKA 410159 (KR 5) — это классический, проверенный временем робот, который является частью большого семейства совместимых устройств KUKA. Его популярность обеспечивает хорошую доступность запасных частей и технической поддержки на вторичном рынке.