Kuka 423970

Конечно, вот подробная информация о компоненте KUKA 423970.

Описание

KUKA 423970 — это устройство ручного управления (Handheld Programming Device — HPD), также известное как подвесной пульт (или просто "пульт оператора") для роботов KUKA серии KRC2 и KRC2 ed05.

Это основной интерфейс между оператором и контроллером робота. С его помощью выполняются все ключевые задачи:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка роботизированных программ.
• Управление: Ручное приведение робота в нужное положение (в различных системах координат: мировой, инструмента, базовой), запуск и остановка программ.
• Настройка: Конфигурация робота, ввод-вывод (I/O), диагностика системы, калибровка.
• Мониторинг: Отображение состояния робота, сообщений об ошибках и системной информации.

Пульт оснащен 6D-мышью (манипулятором) для интуитивного прямого управления осями робота, тревожной кнопкой (Emergency Stop), клавишами подтверждения, переключателями режимов работы (T1, T2, AUT, EXT) и монохромным ЖК-дисплеем.

Технические характеристики

• Модель контроллера: Предназначен для KRC2 и KRC2 ed05 (не совместим с более новыми KRC4 и KRC5).
• Дисплей: Монохромный ЖК-экран.
• Органы управления:
  • 6D-мышь (манипулятор) для управления осями.
  • Клавиши перемещения по меню и функциям.
  • Цифровая клавиатура.
  • Ключ-переключатель режимов работы (T1, T2, AUT).
  • Кнопка подтверждения (Enable).
  • Аварийная остановка (E-Stop).
• Подключение: Кабельный комплект (обычно 15-метровый) подключается к интерфейсу на контроллере KRC2.
• Функциональные режимы: Поддерживает стандартные для KUKA режимы: T1 (пошаговая отладка, ≤ 250 мм/с), T2 (программирование, повышенная скорость), AUT (автоматический режим), EXT (внешнее управление).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Номер 423970 — это, как правило, базовый артикул самого пульта (HPD). Однако для полноценной работы требуется кабель и другие компоненты. Часто встречаются следующие связанные номера:

• 00-423-970 — Уточненный артикул устройства.
• 00-105-914 — Кабельный комплект для HPD (Kabelbaum HPD). Крайне важный компонент, обычно длиной 15 метров. Без него пульт не подключить.
• 00-106-491 — Аварийная кнопка (E-Stop) в сборе для этого пульта (запасная часть).
• 00-098-710 — 6D-мышь (SpaceMouse). Основной манипулятор.
• 00-100-439 — Ключ-переключатель режимов.
• Соединительные разъемы: Разъемы на стороне контроллера (например, X11) и на стороне пульта.

Важно: При заказе запчастей или поиске аналога необходимо уточнять, что именно требуется: сам корпус пульта, кабель, 6D-мышь или другой внутренний компонент.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Пульт KUKA 423970 совместим исключительно с контроллерами серии KRC2.

Это означает, что он может использоваться с подавляющим большинством роботов KUKA, выпущенных в период примерно с 1996 по 2007 годы, которые управлялись контроллером KRC2:

• Серия KUKA KR 6: KR 6
• Серия KUKA KR 15: KR 15, KR 15/2, KR 15 L6
• Серия KUKA KR 16: KR 16, KR 16/2, KR 16 L6, KR 16 KS, KR 16-2
• Серия KUKA KR 30: KR 30, KR 30/2, KR 30 L6, KR 30-3
• Серия KUKA KR 60: KR 60, KR 60 L30, KR 60-3, KR 60 HA
• Серия KUKA KR 90: KR 90, KR 90/2, KR 90-3, KR 90 R2700, KR 90 HA
• Серия KUKA KR 125: KR 125, KR 125/2
• Серия KUKA KR 150: KR 150, KR 150/2, KR 150 L110
• Серия KUKA KR 180: KR 180, KR 180/2, KR 180 R2500, KR 180 PA
• Серия KUKA KR 210: KR 210, KR 210/2, KR 210 R2700, KR 210-2
• Серия KUKA KR 240: KR 240, KR 240/2
• Серия KUKA KR 360: KR 360, KR 360/2
• Серия KUKA KR 500: KR 500, KR 500/2
• Серия KUKA KR 1000: KR 1000

Критически важное замечание по совместимости:

• НЕ совместим с контроллерами KRC1 (более старые).
• НЕ совместим с контроллерами KRC4 и KRC5 (более новые). Для них используются совершенно другие пульты (smartPAD).
• Существуют модификации KRC2 (KRC2 ed05), которые также используют этот пульт, но могут иметь особенности в ПО и подключении.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой пульта 423970 необходимо точно убедиться в модели контроллера (указана на шильдике шкафа управления) и, по возможности, проверить версию системного программного обеспечения (KSS).