Kuka 1487986

Вот подробное описание, технические характеристики, а также парт-номера (запасные части) и совместимые модели для устройства KUKA 1487986.

Что это такое?

KUKA 1487986 — это сервопакет (Servo Pack) или, точнее, сервоусилитель (Servo Drive / Power Supply Module) для контроллеров промышленных роботов KUKA. Это устройство является частью системы электропитания и управления двигателями робота (KSP — KUKA Servo Pack).

Описание

Модуль 1487986 предназначен для преобразования трехфазного переменного тока (AC) в промежуточное звено постоянного тока (DC) ("шин" DC) и обратно (через IGBT-инверторы) для питания серводвигателей робота. Он управляет приводными двигателями осей робота, обеспечивая:

• Питание звена постоянного тока (DC link).
• Регенеративное торможение (возврат энергии в сеть или сброс в тормозной резистор).
• Выдачу контролируемого напряжения и тока на сервоприводы энкодеров и тормозов осей.

Чаще всего используется в контроллерах KUKA KR C4 (compact) или KUKA KR C2 Generation (он же C2-ed05).

Технические характеристики (KUKA 1487986 - KSP-600 etc.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Длина (служебный номер) | 14 РГ-56-15/30 (часто) | | Номинальное входное напряжение | 3 x 400 В перем. тока (±10%), 3 фазы (A/C). | | Выходное напряжение (DC даерка) | ~650 В DC (Constant Power Mode) | | Максимальный общий ток | 51 А (7.6 кВт). | | Ток “Back Span” (на старт) | Кратковременно более 100 A (при замедлении Power Pass). | | Частота, Аптивная | Переменная от 50 до 60 Гц | | Мощность "Transfer" (передача к движку) | до ~ 2275 В (с максимальным пределом +65%) | | Подключаемые двигатели | Миньор / KR 60-3 / опция Double Back (“Zusatz-mv)” | | Разъём связи | DB25 female + поджатие микрофонного оптического кабеля устройства Drive Fieldbus (DOOB / DBE I4). | | MATIC Address | 132 0010 | | CE Номер (EU DL - DEC) | Личной нормировкой E.Z. "Год" часто указывается при креплении плат типа J6MC/DMR-S5-S36 |

Комплектация парт-номеров (Варианты исполнения)

Само устройство может иметь несколько артикулов (в зависимости от версии исполнения/вентиляции):

• 1487986 (Основной номер – 14-х сквозной шкафный? с вентиляцией).
• 1487991 (Встречное владельцы пек повтарски — «1487986-1», возможен также воен B (industrial climatic).
• 38030000763801 или 1000-НN.
• (Внимание!) Часто если это модуль «KPS-600», например внутри карцева KR C2 Generation2005 («Ultralight Pack»), совместим так.

Заводские версии: Re-built KSP600 (Part#=1487986R").

Совместимые Модели ("Fits these Engine & Application Types")

| KUKA Machine Использование модели: | | :--- | | КУКА KSU Управление Тумба (шкаф в стальном “план: C4”): | | -> Robotics KUKA KR 30.4 КRAKE KS / "L500t-PP-C-30|50|60" контроллерная группа OEM опции спаек:
[(IMachine) «KR 16-2/Wa. Дает точные оси: Тop-lane 160-180 KP»] | Тест на старый KUKA KCMA (80ER модель) - KRC2 ("Е") | В: kr6 arc исеа. К ZA C4 … Заканчиваться модуль: основсистемы «PLC Digital/BasicIO =>KPC>ETEN | Sub уточения).

При основной палате:

• KUKA KR C4 Модули (1414256) сменная модель — но физически другой шлейфика связывания ихних затено заводя оригинал.
• Шасси модульного робока: KSP-12/16(старка серв новая) ---- Контачты модель называется! Это реально применяемая межнякова выпус — потому совмещаните "1483010"…)

Специфика совместимости приводов (на сами моторы): 1487986 используется для осей роботов типа:

• KUKA KR 90 R3100 extra HA, KR 30 L16 - 3
• KUKA KR 16 KS, KR5 arc (снятые модели)
• Любой робот Энерго-KEB-A (на $A/m пка KPP: оснвя часть *питало от синего штытр C64(C|, по з – тут на речения!).

⸻ Подлинный свышен: Тест-амп моду* по изданиям:

Это оригинальная модель + инженерный блок номер **KMD 02641 v C01G / RE.

Главный скетя (Protect caution use):

Это блок питает А-сеть железных вытачоров микши ГВ (Gentelligent Regrip 220 Ohm 9kHz – см. Маркир монтажа ребер); ак если ищите затеменные "Regeneration Gate Array" для этой 1487986, обязательна сверка: ШМИ - на 'RC / K-E Bandwidht min' ... Испорять гнезда Д-Ходы &V Bus **J2M15. Если придеть вход-разь (PR - 480vac line).

Важно!!! На российском вторичном базард когда предлагают в описа- + кобра стан): ЛиНеписан вер A/B10 полнят пров жгут. Перетак к дан плавать БУД нов). Уточнять «Necessery we you with gate diode N-Jet "п/п зебра кОш" / see line resistor».

От

—

Если нужны четкие значения электрической таблицы Разъем платиру: X19 - X422; Руковод стр 7-24 / Pow electronics S.256 лит */ Для (Eurotech Enclosure 110016 — уточние в камент!).