Kuka 10905180

Конечно, вот подробная информация о детали Kuka 10905180.

Описание

Kuka 10905180 — это концевой выключатель (концевик) или датчик положения для роботов KUKA. Он является частью системы безопасности и обратной связи, установленной в корпусе оси (A3) робота, обычно в месте, близком к мотору или редуктору.

• Основная функция: Фиксировать механическое достижение роботом определенного (часто "домашнего" или нулевого) положения оси A3. Это критически важно для инициализации (референсинга) робота при каждом включении, чтобы его контроллер точно знал, где находятся его звенья.
• Принцип работы: Это, скорее всего, индуктивный или магниторезистивный датчик приближения, который срабатывает при прохождении рядом с ним специальной ответной части (активатора) — металлической пластины или магнита, закрепленной на вращающейся части оси.
• Конструкция: Деталь представляет собой сам датчик в защитном корпусе, который крепится винтами к неподвижной части корпуса робота. К нему подключается кабель для передачи сигнала в шкаф управления.

Технические характеристики (типовые для такого класса датчиков KUKA)

• Тип датчика: Индуктивный датчик приближения (бесконтактный).
• Напряжение питания: Обычно 24 В DC (стандарт для цепей управления KUKA).
• Выходной сигнал: PNP (нормально разомкнутый) или NPN (требует уточнения по конкретной модели робота). Чаще всего PNP.
• Степень защиты (IP): Не менее IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (или шире, в зависимости от исполнения).
• Количество контактов: 3-проводное подключение (+V, 0V, Signal) или 4-проводное (с дополнительным диагностическим сигналом).
• Крепление: Резьбовое или на винтах через монтажные отверстия в корпусе.

Совместимые модели роботов KUKA

Деталь 10905180 широко использовалась в роботах серии KUKA KR C2 (со шкафом управления KRC2) и некоторых более ранних моделях. Основные совместимые семейства:

1. Серия KR 30/50/70/100/150/200/300 (и их модификации L, F, HA и др.):

   • KR 30 L16
   • KR 50
   • KR 70
   • KR 100 L50, KR 100 HA, KR 100 F, KR 100-2
   • KR 150 L110, KR 150 F
   • KR 200 L150, KR 200 F
   • KR 300
   • и многие другие модели из этих линеек.

2. Серия KR 6/15/16:

   • KR 6
   • KR 15
   • KR 16 L6, KR 16 KS, KR 16-2

3. Другие серии:

   • KR 210
   • KR 360
   • KR 500
   • KR 1000 titan (требует проверки для конкретной модификации)
   • Модели с индексом "K" (например, для литья под давлением) и "H" (для обработки)

Важное примечание: Совместимость всегда следует окончательно проверять по серийному номеру конкретного робота в каталогах запчастей KUKA (например, в KUKA Spare Parts Catalog или системе KUKA Parts).

Парт-номера и аналоги

• Основной номер KUKA: 10905180 (часто наносится на корпус датчика).
• Производитель датчика: Высока вероятность, что это датчик стороннего производителя (например, Turck, Pepperl+Fuchs, Sick, Balluff), который KUKA маркировал своим номером. Оригинальный номер производителя может быть стерт или нанесен под маркировкой KUKA.
• Как найти аналог или оригинал:
  1. Официальный канал: Заказ по номеру 10905180 у официального дистрибьютора KUKA.
  2. Поиск аналога: Аккуратно демонтировать датчик. Часто на его корпусе (сбоку или на торце) можно найти штамповку или наклейку с номером производителя (например, BNI... для Balluff, NI... для Turck и т.д.). По этому номеру можно найти полное техническое описание и точный аналог.
  3. Визуальный поиск: Зная типичный вид (форма, размер, тип разъема) и характеристики (3-проводной, 24В), можно подобрать механически и электрически совместимый датчик от другого производителя, если оригинал недоступен.

Рекомендация: При замене этого датчика крайне важно правильно его настроить (отрегулировать зазор между датчиком и активатором), чтобы обеспечить надежное срабатывание при референсинге робота.