Kuka 00-100-014

Конечно, вот подробная информация о KUKA 00-100-014.

Описание

KUKA 00-100-014 — это кабель-гибкий жгут для робота, являющийся критически важным компонентом в системе энергоснабжения и передачи сигналов. Он соединяет подвижную часть робота (верхний рычаг, ось A3) с его основанием через полость руки робота.

Основное назначение:

• Питание: Подвод питания к электродвигателям осей A4, A5 и A6 (запястье и фланец робота).
• Передача сигналов: Обеспечение связи с концевыми выключателями, датчиками температуры двигателей (терморезисторами/PTC), резольверами (датчиками положения) и тормозами осей A4, A5, A6.
• Организация: Объединение множества отдельных проводов в единый защищенный гибкий жгут, рассчитанный на многомиллионные циклы изгиба.

Это расходный материал, подверженный механическому износу из-за постоянного движения робота. Его периодическая замена — стандартная процедура технического обслуживания.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации и года выпуска робота.

• Тип: Внутренний гибкий кабельный жгут (Internal Dress Pack / Internal Energy Supply System).
• Конструкция: Многожильные медные проводники в индивидуальной изоляции, собранные в жгут с защитной внешней оплеткой (часто оранжевого или черного цвета).
• Количество жил: Обычно более 30 жил разного сечения (от 0.25 мм² для сигналов до 1.5 мм² для питания двигателей).
• Разъемы: Имеет фирменные электрические разъемы KUKA на обоих концах для быстрого и надежного подключения.
  • Со стороны основания (ось A3): Подключается к стационарной проводке или следующему сегменту жгута.
  • Со стороны запястья (ось A4): Подключается непосредственно к узлу запястья робота.
• Длина: Строго определена для конкретной модели робота, чтобы обеспечить правильный ход без натяжения или излишнего провисания.
• Сопротивление изоляции: > 100 МОм (при 500 В DC).
• Исполнение: Стандартное (не для взрывоопасных или особо чистых сред).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важно: Номер 00-100-014 является базовым артикулом (Basic Order Number - BON). Фактический парт-номер для заказа обычно длиннее и содержит дополнительные суффиксы, указывающие на модификацию, длину или версию для конкретной модели робота.

Основной парт-номер для запасной части:

• 00-100-014 (базовый)

Примеры полных парт-номеров, которые могут встречаться в спецификациях:

• 00-100-014**-01**
• 00-100-014**-02**
• 00-100-014**-03**

Совместимые модели роботов KUKA (основной список): Данный кабельный жгут используется в роботах серии KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH и других компактных роботах с аналогичной конструкцией руки. Конкретно подходит для:

1. KUKA KR 3 AGILUS (все модификации: KR 3 R540, KR 3 R540 L480 и т.д.)
2. KUKA KR 5 ARC (модели с похожей конструкцией)
3. KUKA KR 6 R500, KR 6 R700, KR 6 R900
4. KUKA KR 10 R1100, KR 10 R1420
5. KUKA KR 16 (некоторые модели, особенно более ранние серии с похожей кинематикой)
6. Роботы серии KR CYBERTECH nano (например, KR 6 CYBERTECH)

Критически важное примечание по совместимости: Точная совместимость зависит от:

• Ревизии робота (Hardware Index - HWI).
• Версии кабельного жгута (указанной в суффиксе, например, -01, -02).
• Длины кабеля, которая должна соответствовать конкретной модели и вылету руки.

Рекомендация: Всегда сверяйте номер, указанный на самом кабельном жгуте вашего робота, и/или используйте официальные каталоги запчастей KUKA (например, в системе KUKA Parts). Неправильно подобранный жгут может не подойти по длине или распиновке разъемов, что приведет к некорректной работе или повреждению оборудования.

Для точного определения парт-номера и совместимости укажите полную модель робота и его серийный номер.