Kuka 00-100-469

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для KUKA контактора 00-100-469.

Описание

KUKA 00-100-469 — это силовой контактор (магнитный пускатель), являющийся ключевым компонентом в цепях управления и силовых цепях роботов KUKA серии KRC2, а также другого промышленного оборудования KUKA того же поколения. Его основная функция — дистанционное включение и выключение высокомощных нагрузок, в частности, главного двигателя (основного привода) робота.

Он управляется низковольтными сигналами с панели оператора или контроллера и обеспечивает безопасное и надежное коммутирование трехфазного напряжения, питающего сервоприводы робота. Контактор оснащен катушкой управления на 24V DC, что является стандартом для систем управления KUKA.

Технические характеристики

• Тип изделия: Силовой контактор / Магнитный пускатель.
• Номинальное рабое напряжение: до 400 В, 50/60 Гц (3-фазное переменного тока).
• Номинальный ток: 25 А (при AC-3, например, для асинхронных двигателей).
• Категория применения: AC-3 (пуск и останов двигателей с короткозамкнутым ротором).
• Напряжение катушки управления: 24 В постоянного тока (DC). Это критически важный параметр при замене.
• Количество и тип главных контактов: 3 полюса (нормально разомкнутые, NO).
• Вспомогательные контакты: В базовой версии обычно имеют несколько нормально разомкнутых (NO) и нормально замкнутых (NC) контактов для цепей управления и блокировок.
• Климатическое исполнение: Предназначен для использования в промышленных шкафах управления.
• Стандарты: Соответствует стандартам IEC/EN 60947-4-1.
• Производитель: Компонент производился для KUKA, часто является модификацией контакторов таких брендов, как Siemens или Moeller.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Важно понимать, что данный номер — это номер детали KUKA (KUKA spare part number). Оригинальный контактор часто является продуктом другого производителя с собственной маркировкой.

1. Прямой номер KUKA: 00-100-469 (основной и самый важный номер).
2. Внутренний номер заказа KUKА (Order No.): K29.161-6259 (указан на корпусе самого контактора).
3. Аналоги и номера производителей:
   • Siemens / Sirius (наиболее вероятный аналог): 3RT1025-1AP00 или 3RT1025-1AP00-Z. Это контактор серии Sirius 3RT1 (ранее 3TB) на 25А с катушкой 24V DC. Могут быть небольшие конструктивные отличия в креплении или клеммах.
   • Moeller / Eaton: DILM25-24VDC (серия DILM). Также очень распространенный аналог в оборудовании KUKA.
   • Версия с ручным выключателем: Для целей обслуживания и безопасности KUKA использовала модификацию этого контактора с ручным выключателем. Ее номер: 00-100-470 (Order No. K29.161-6260). Внешне он имеет красную рукоятку на корпусе.

При замене: Контактор 3RT1025-1AP00 (Siemens) или DILM25-24VDC (Eaton) являются наиболее подходящими функциональными аналогами. Однако всегда необходимо проверять напряжение катушки (24V DC) и расположение/тип вспомогательных контактов.

Совместимые модели KUKA

Данный контактор является стандартным компонентом систем управления KRC2 и некоторых смежных контроллеров.

Основные совместимые модели:

• Роботы с контроллером KRC2:
  • Все роботы серии KUKA KR 150, KR 180, KR 240, KR 360 и других моделей, использующие контроллер KRC2 (например, KR150-2, KR180-2, KR240-2, KR360-2).
  • Роботы серий KUKA KR 6, KR 16, KR 30 и другие с контроллером KRC2.
• Контроллеры:
  • KRC2 (KR C2) - основной контроллер второго поколения.
  • KRC2 ed05 - одна из распространенных версий.
  • Также может встречаться в шкафах управления манипуляторов специального назначения и в составе систем KUKA SpotTech (для точечной сварки) на базе KRC2.

Где он находится: Контактор обычно расположен в главном распределительном шкафу (Mains Distribution Box) контроллера KRC2, часто рядом с предохранителями и фильтрами питания.

Важное примечание: При возникновении неисправностей, связанных с этим контактором (робот не включается, нет главного напряжения), также стоит проверять втягивающую катушку, вспомогательные контакты и цепь управления (предохранители, реле, кнопки), которые приводят его в действие.