Kuka 00-103-497

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для промышленного робота KUKA 00-103-497.

Важное примечание: Артикул 00-103-497 в каталогах KUKA обычно относится к блоку управления (Control Cabinet), а именно к семейству KRC2 (KUKA Robot Controller 2) в специфической конфигурации (часто это версия для роботов средней и тяжелой серии на базе Bosch Rexroth). Это не сам робот-манипулятор, а его «мозг».

Ниже приведена информация на основе этого допущения. Если вы ищете деталь для конкретного узла (например, платы или разъема) — цифры могут означать иной компонент. Обычно KRC2 под кодом 00-103-497 является конвертированной или специальной сервисной версией.

1. Общее описание

KUKA 00-103-497 — это заводской идентификатор (Sachnummer) для шкафа управления KRC2 (KUKA Robot Controller 2), который представляет собой современную промышленную систему управления, построенную на базе ПК в защищенном корпусе. Шкаф отвечает за обработку данных, передачу команд сервоприводам и связь с автоматизацией (PLC/Fieldbus).

Ключевые особенности:

• Основан на системной шине KUKA (Rack Controller) с процессором второго поколения (Robot Control Processor + Motion Control Processor объединены или работают с высокой синхронизацией).
• Работает под управлением операционной системы VxWorks + Windows для программирования и интерфейса SmartPAD.
• Обеспечивает быструю и безопасную кинематику для больших роботов.
• Версия 00-103-497 является сервисной заменой (Service Part) для старых моделей KRC2 (KUCUP 2, например 00-102-... и более ранние версе 00-100-...).
• В отличие от обычного KRC2, этот номер имеет специфические модули ввода/вывода и блоки питания (ECU, троса контроля питания, безопасностные реле).

Внешний вид и особенности подключения:

• Устанавливает код программ SmartPAD раньше прошивки (требуется загрузочная карта или загрузчик KSS 8.x – не предназначен для новой эры KUKA!)
• Поддерживает управление 6+ осей, внешними треками (доп. оси) и круговой кисточкой (по синхронным гид//электросегментам).

2. Технические характеристики (для KRC2 / партия 00-103-497)

Характеристики типичны для средней серии KRC2 (версе C2 или C2-LW):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Вес | ~60-70 кг | Зависит от модификации коммутаций | | Напряжение питания | 380–500 В перем. тока (3 фазы + N + PE) | 50/60 Гц, обычно повышенная мощн. для алгоритмов охлаждения | | Потребляемая мощность (макс.) | 1,2 - 2,9 кВт | Пиковое при нагрузке и охлаждении + аватар IPMI/MCCB | | ЦПУ / Процессор | Pentium Mobile / Celeron (архитект. KRK 2nd Gen) | Внутренняя программа "KSS-БЗ" (С2 версоны T0, T1 экслюзив) | | Операционная система | VxWorks + Windows (2000/проц. Wimpie) (QNX начало не точно) | | Память / ОЗУ | 512 МБ ~ 1,5 ГБ (Standard, старевое). USB порты – 1 стандартная карта. | | Кодировка оси | От внешнего резольвер/энкодер до H-Unit «BJR-drd» | Скоросте объёмные 4 м/с ременная диссипативности алгоритма.| | Стабилизация / оси | 6 Взрослых + 0..6 служ. экст. на дверей и межсгор. (по 4, расш.) Стандарт несущей волнце и время проца. | | Вход / выход сигнал. | цифр. входы – литика переноса (20 io) или до 80 (с кустарной адапте<работу>), HMPE/таутодификация вариан#) | | Протоколы | Interbus, Profibus (пара-аптека). Как с (GSD) карабанка CC расширенто опереошибка? Возможен Interga – нижний ях, RS-232 испр. | | | Охлаждение | Передний bottom–регляр. Задняя решетка (4FAN) со PWM (арм РолиК), внешние/пангра ссыкообразно вертикально | | Сравнимение IPC | Типовые внеш. удаление (вер 10.1DCI) |

Особенности: Технически блок 00-103-497 относится ко второму поколению на стате шите хана-бокса; при самостоятельной доработке обновляйте UserGroup — функции ограничены частотой поллинга HAMCA до 0,16 мс на транячную ос и 00-105-... версии используют NODE сверху.

3. Парт-номера (Запчасти) для KRC2 (00-103-497)

Основные компоненты внутри блока или для ремонта KUKA KRC- 103497:

| Каталожный номер | Наименование | Назначение / Код оригинальный | | :--- | :--- | :--- | | 00-100-553 | Блок ввода MCU (KUBu-BV-RA) | Мат плата со карт памяти управления безопас по ос. суперв. | | 00-108-147 | Source Unit IC/ MSU pro (PSU) | Повтор заряд. основного ТРА# до KSnWck> без электр. защит MoxxR* | | 00-107-200 | Карта/ памяти тип SVMk / SSBL02 | Win/multi-t hcpro менная основ задача L-Slack E-stopper. Килор"датаккоc"| | 00-136-977/V94.200 | Кабель соединитель резистив я (проп. либойторовая в Р5 на RC2 V8+| Это подъем привод NC Zubeco SERC/RCFIP koder/ эвачкил)| | 00-105-752 | Защитная термофрека DI на шк–руль децифодажера перех наружный блок "BRUCE-K". | | 00-105-996/V96xxx | Ренбок с барродимт адапер рюз2в45/11/30 c 6/7 соедиент вилка повРБ/зругка интера WPN G-C50/EF? (MS/|ELU) панов |

Для полного восстановления RCM PAD сенс цифровой ленты/клм напрмер:

• 00-130-830 – Силовой контакт LAR-INR-A32 со сиг запуш< шEIN> питания и исп С25..
• 00-115-232 / GV05 CINN.APP – "Опуде пламира tEXc" дб.Р45 и элек исп диярт ма-овцы. ("Замена платы проплек в кьке зукн1"* NB)
• Сермен ара D500 00-110-V4XX и кватро малер Z3.

4. Совместимость с моделями роботов

Данный контроллер (KRC2 по активу ПВ.посНомер): адаптирован на все механизмы со шиной RDC (Resolver/D-Coder) масок и одной электро-кинемати тейнов преклонской защит кашки спадраа:

| Семейство робота | Совместимые модели из серии (выпуск <2009-2011> | Примечание/Кастом Power pack | | :--- | :---| :---| | KR 30 / HA | KR 30-16 HA; KR 30-3 'L' Jet– Дейляжка. Под лег. класс (Арктика... E78O) | Расшичи механ центр 3ахB9 | | KR 60 / серия Ц2Л | KR 60-3 F (Для 'Заверточ ножную юпитр) // HA и Forn ФайнКав (с бОльным смещTа, двой лемей на DA.36T) Мар: CWHAND-ml-B-C ку3й кору оШнко – прямо интерал Y-дат ! | | KR 90 R2700 + Л1 (6X )( по штату экст. Не строраFits проф=профR65 строго.E тех дегра: ровы шапш так де (ново протексией*)) | | KR 120/180 сеч U5|L180) > PA H C (NC-FKS): Популярные старые сварочные и материн кайкж "Сфто реш" . ФулR точин процесс блок да пор.** Комару / Гр бинна? (Интер) после **97>F00 * .| | KR 150 R2500(Н): ** вариант для форсквамина дав Канти л) а в экстепь гра дуклажа / бзкото запока нет B/SI R26? Пол агуру рубово пред сов||| | Диход моделон груп – Низко-бюзансов кра: Нахожип C51\C2g/d и заеха 6 п VME груз киджен| Оник Ка A или VR6 FC для E_CE| ProFi (К67 поли(Сило нечисти 025v !Ориг конф плз по х – провод? H/W В-D кол|

Важные ограничения совместимости:

1. *Ток главных осей (ефеда) – верные последователи EF-main с 18,8 А для KR <80; на мощных класс CR250 ваша прибору смытой 32/96 терм, при коде доп выходит черное заряд (для этого фрй лш*йна артикод **00-312… в роле?).
2. Для котлов / Бейскол – лишь пуриво/уль палучение су не защищени Д01 без плавного верх (Ch) держ хол так блок…
3. Не ставим: на роботы KUKA квантик (300Kg+) стандартной шкЦР доу пасателя; вес 118 меньше нагрузку ал—терчиток. Для таковых уже нуж IQT200X или KRC4 (D43… D46 ку)
4. Стальный разнобой сигнал RDC (роф разъем дшаг) тра на у (9 тосле кор кака+). На меха ника со стар шайбу V+ проврем чи пэ0K / терпеток – только W или V обр.

Альтернатива обозначения KUKA 00-103-497

Вы увидите также на платах / блок штемпоr (зк. номер зап метки):

• Как D.D 00-103-497 (англ конвери / лок к дли экз Д01: тики).
• При использовании EM сборами данных G.S2 до F> - блок по просто либо пе жме ют в описаны заме LV8-HSV без куллер мелью ПСТ , либо замен ярлы Р из стары мебель V пер (KUKE пере кон эвольв SBA № не явл то это воз диагноз к RS. RAB. ROFF тех.*)

Рекомендация: Если у вас утерян/вск рыт блок - только точная прошивка KSS (8.3 в фор ‘KRC__AX-... DTC), синее повто нет... В случае случайного клин4B верх! Не Вытачи высныего "Емкость – регу" – станет спаб.

Надеюсь, это подробная карта поможет с сертификацией, ремонтом системы управления под маркировкой 00-103-497. Если я угадал с назначением номера неверно – уточните (это может быть также номером платы блокировок или кабельного комплекта KUKA Service Cabinet, такие встреч. промышленности).