Kuka 00-104-196

Отличный запрос. Это очень специфичный и важный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его подробно.

KUKA 00-104-196 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов серии KUKA KR AGILUS (малые модели). Это один из самых часто заменяемых кабелей из-за постоянного движения в области запястья робота.

Описание

Этот гибкий кабель предназначен для подачи силового питания на серводвигатели осей робота (A4, A5, A6), расположенных в запястье (фланце). Он является частью пучка кабелей внутри руки робота.

• Назначение: Передача трехфазного питания от силовых драйверов в контроллере (KUKA KRC4, KRC4 compact, KRC5 compact) к серводвигателям осей A4, A5 и A6.
• Конструкция: Многожильный гибкий кабель в прочной износостойкой оболочке, рассчитанный на постоянное изгибание. Имеет прямоугольный разъем на одном конце (для подключения к распределительной коробке в основании руки или внутри нее) и три отдельных кругых разъема на другом конце (для прямого подключения к двигателям).
• Расположение: Проходит внутри защитного гофрошланга (кабельного гармошки) вдоль предплечья робота от 3-й оси (A3) до запястья.

Основная причина выхода из строя: Постоянное циклическое сгибание и трение в точке входа в кабельный гармошку или у разъемов приводит к перетиранию жил, их обрыву или короткому замыканию. Это типичная расходная деталь при интенсивной эксплуатации.

Технические характеристики

• Тип кабеля: Силовой кабель для серводвигателей.
• Количество жил: 8 жил (по 2 на каждую фазу для трех двигателей + земля/экран).
• Сечение жилы: Обычно 0.75 мм² или 1.0 мм² (точное значение уточняется у KUKA).
• Напряжение: Рассчитан на напряжение до 600В.
• Разъемы:
  • Конец 1: Прямоугольный разъем (обычно тип Harting или аналогичный), часто с маркировкой X41/X42.
  • Конец 2: Три кругых разъема (например, типа "Binder" 713 серии) для прямого подключения к двигателям A4, A5, A6.
• Длина: Зависит от конкретной модели робота (см. совместимость ниже). Стандартная длина для KR 3 AGILUS — около 1.8 метра.
• Экранирование: Да, для защиты от электромагнитных помех.

Совместимые модели роботов (основные)

Кабель 00-104-196 предназначен в первую очередь для малых роботов серии AGILUS. Он совместим со следующими моделями с контроллером KRC4/KRC5:

1. KUKA KR 3 AGILUS (различные вылеты: KR 3 R540, KR 3 R660)
2. KUKA KR 6 AGILUS (различные вылеты: KR 6 R700, KR 6 R900, KR 6 R1000)
3. KUKA KR 10 AGILUS (KR 10 R1100, KR 10 R1420)

Важное примечание: Существуют модификации роботов (например, для чистых помещений, с полой рукой, для высоких температур). Для них могут использоваться другие парт-номера кабелей. Всегда проверяйте номер, указанный на старой детали, и сверяйте по каталогам KUKA.

Парт-номера и связанные компоненты

Часто этот кабель поставляется в сборе или имеет связанные детали:

• Основной номер: 00-104-196 (часто это основной номер для заказа)
• Альтернативные/сопутствующие номера (в зависимости от комплектации):
  • 00-104-197 — Аналогичный кабель, но может отличаться длиной или типом разъема для других модификаций Agilus.
  • 00-104-195 — Кабель для осей A4-A6 для других моделей (например, KR 5 SC).
  • Комплект кабелей: Иногда кабель поставляется в комплекте с другими кабелями запястья (например, с кабелем данных 00-104-198). Комплект может иметь свой номер, например, 00-125-439.
• Связанные расходные детали (часто требуют одновременной замены):
  • Защитный гофрошланг (кабельная гармошка): Например, 00-104-705.
  • Зажимы и крепления для кабеля: Например, 00-104-708.
  • Уплотнительные манжеты (сальники) в точках входа: Например, 00-104-710.

Рекомендация: При замене кабеля 00-104-196 настоятельно рекомендуется также заменить гофрошланг и проверить состояние зажимов и уплотнений, чтобы избежать повторной поломки в кратчайшие сроки.

Где найти точную информацию?

1. Официальная документация: Руководство по обслуживанию (Service Manual) для вашей конкретной модели робота (например, KR 6 R700).
2. **Программа KUKA.**Parts: Официальный каталог запчастей, где можно найти взрыв-схемы и актуальные номера.
3. Штрих-код на кабеле: На оригинальном кабеле всегда нанесен его уникальный парт-номер.
4. Обращение к официальному дистрибьютору KUKA: Это самый надежный способ, предоставив им серийный номер вашего робота.