Kuka 00-104-561

Отличный запрос. KUKA 00-104-561 — это критически важный компонент для роботов KUKA серий KR C2 и KR C4.

Описание

KUKA 00-104-561 — это устройство сопряжения (соединитель) между блоком управления и манипулятором робота. Его часто называют "интерфейсной платой робота", "платой интерфейса RDC" или "платой связи с манипулятором".

Основная функция: Эта плата является "переводчиком" и "распределителем" сигналов между контроллером (КРС) и "телом" робота (манипулятором). Она устанавливается внутри шкафа управления.

Что она делает:

1. Связь с RDC: Подключается к RDC-картам (Resolver Digital Converter), расположенным в основании манипулятора и иногда в других осях. RDC-карты считывают данные с резольверов (датчиков положения двигателей). Плата 00-104-561 получает эти цифровые данные о положении осей.
2. Управление тормозами: Формирует и подает напряжение (~90В) для отпускания электромеханических тормозов на двигателях осей робота при включении.
3. Коммутация силовых цепей: Через нее проходят силовые кабели к сервоприводам (инверторам) осей робота.
4. Обмен данными: Обеспечивает обмен всеми необходимыми сигналами (включение, аварии, состояние) между контроллером и манипулятором.

Внешний вид: Это печатная плата с множеством разъемов (для кабелей осей, RDC, тормозов, питания), установленная на металлической монтажной пластине (радиаторе).

Технические характеристики

• Тип компонента: Интерфейсная плата "робот-контроллер".
• Назначение: Сопряжение контроллера KUKA KR C2 / KR C4 с манипулятором.
• Ключевые функции:
  • Интерфейс для RDC-карт (связь с датчиками положения).
  • Управление питанием тормозов двигателей.
  • Распределение силового питания на сервоприводы осей.
  • Коммутация сигналов управления и обратной связи.
• Установка: Монтируется внутри шкафа управления робота на специальной стойке.
• Подключение: К плате подключаются:
  • Кабели от манипулятора (оси 1-3 и 4-6, RDC, тормоза).
  • Кабели от силовых модулей (инверторов) осей.
  • Кабели от источника питания тормозов.
  • Системная шина контроллера.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Важно понимать, что сама плата 00-104-561 является базовым компонентом, но для ее полноценной работы в системе требуются другие связанные детали:

1. Основной номер детали:

• 00-104-561 — основной номер интерфейсной платы.

2. Ключевые связанные компоненты (часто требуются вместе):

• RDC-карты (устанавливаются в манипуляторе):
  • 00-110-761 — RDC-карта для осей 1-3 (KR C2).
  • 00-110-762 — RDC-карта для осей 4-6 (KR C2).
  • Для KR C4 номера могут отличаться, например, 00-114-673 и другие, в зависимости от поколения.
• Кабельный комплект (связка) робота (Robot Cable Set): Соединяет плату 00-104-561 с манипулятором.
  • 00-125-595 — типичный номер для кабельного комплекта (включает кабели осей, RDC, тормозов).
• Источник питания тормозов: Например, модуль 00-101-334.
• Разъемы и предохранители, установленные на плате.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Плата 00-104-561 применяется исключительно с контроллерами KUKA KR C2 и ранними версиями KR C4 (примерно до 2015 г., так называемое поколение "KRC4 compact" или "KRC4 First Generation"). В более новых KRC4 (Second Gen, Ed05) используется другая архитектура и иные компоненты.

Совместимые серии роботов (использующие KR C2 / ранний KR C4): Практически все серии роботов KUKA, которые поставлялись с этими контроллерами:

• KR AGILUS (малые 6-осевые, e.g., KR 3, KR 6, KR 10)
• KR QUANTEC (средние и крупные, e.g., KR 90, KR 210, KR 360, KR 500)
• KR FORTEC (тяжелые)
• KR LBR iiwa (роботы с механическим согласованием)
• Серии KR 5, KR 16, KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 210, KR 270, KR 470 и многие другие.

Важное примечание: Совместимость определяется не моделью робота, а типом контроллера (KR C2 / ранний KRC4). Один и тот же робот (например, KR 210) мог поставляться с разными контроллерами (KRC2, KR C2, KRC4), и в каждом случае интерфейсная плата будет разной.

Рекомендация: При поиске замены или проверке совместимости всегда сверяйте полный номер детали на самой плате и модель вашего контроллера (KR C2 / KRC4). Для точного определения используйте документацию KUKA или специализированные каталоги запчастей.