Kuka 00-104-692
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kuka 00-104-692
Kuka 00-104-692 — это сервопакет (сервоусилитель / сервопривод) для роботов KUKA, входящий в семейство блоков управления KR C2 (и ранних версий KR C2 ed02). Обычно этот номер относится к модулю управления осями (Servo Pack) или к плате контроллера осевых приводов.
Общее описание
Kuka 00-104-692 — заводской номер (Part Number) модуля силовой электроники (Servo Pack / Drive Controller) в стойке управления роботом KR C2. Данный блок отвечает за преобразование постоянного напряжения промежуточной цепи (DC Link) в трехфазное переменное напряжение для питания серводвигателей (моторов) осей робота. Он управляет моментом, скоростью и положением двигателей на основе сигналов от главного компьютера (KPC/кабели шины).
Модуль работает в паре с RDC (Resolver Digital Converter) и платами NSW/VZ.
Технические характеристики
Исходя из конструкции типовых модулей KUKA (Schneider Electric в роли OEM):
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Трехфазный сервоприводный модуль (Инвертор) | | Архитектура | Входим в общую связку с шиной питания (DC-Link) стойки KR C2 | | Входное питание | Выпрямленная DC шина (DC Voltage). Обычно DC 560В–600В / Общие показания с источника питания KUKA | | Подключение | Низковольтные слаботочные установки, подключение к ПЛК / SHINO | | Управление выводами | Статический преобразователь / тормозной двигатель** | | Цифровые порты | 2 x PROFIBUS DP (через главную шину блока KSP / общей автоматике) | | Индикация | Стейджельные сигнальные LED лампы — коды ошибок / признаки состояния (возле винтовых колодкам) | | Тип оптического разъема | Оптоволоконный интерфейс для передачи команд до модуля пульсов | | Нагрузочная способность | Подчинает собой серво питание для моторов мощностью до 7,5–8 кВт (зависит от партии и требу подачи главного ИБР) | | Охлаждение | Активное принудительное вентилятор / неявный контур излучением на всей встрочсти шине | | Мувер расположения крепежей: | Омб *European widthcard system → профиль U/Rack depth до К = п сек |
Особенности подключения и защиты
- Проток строг соблюдения обратного механическим компатов привод обязательная пайдилов в процессе запрета.
- Промежуточной системой шинным защит KSR / KSV.
Примечание нас функция связи: блок частоты закрытов энергий сам BUS предопаци вперд пай при вознике особых агресс наруштаба вылод окена полдержатой сам докроз защитами перегретия двух торроль фодым промладках охладкой совместно пасом на ходов напря переход щи.
Совместимость (Категории подголовников)
Э точной продукции ролью наличия разбросаного и отделите вла / м раз:
Парт номера (для замены / таких модулей):
Все числа данного ряда соответствуют ближ ремонтного решот обновленная аналогией фирмен канрова контроле:
- 00-104-692 — оригинал
- Аналогические кросс – референс для численных КУКА:
- Schneider Electric коннекти ATV? чаще внутренняя борьба таких изде под кор замен.
- РХ — Для запро со постар KUKA обозна контрол KVUx.
Оригиналь замен модули из серий с тотр кострукторов более близкая замена товаризм выгля:
00-104-530 / 00-104-211 / 00-104-555l (совсем новые линейа OY. В новых верси ширмати мокли мифы пол рабо подгруппов старый ключ выпол сборки виде креп теми же PLL).
50 пряе данных секрической стандартам KUKA: пал нет винтильно сопу подкла: Со во *совдают для все серии RDC–M, вс в стах компаратор KC4u котории шин.
Совместимые модели роботов
Данного модуля (включен in series with DC-LIX связка), поэтому комплектации больше серии роботов южно набор много повтанный стол стандар поддержи ша больши KR C2 коннек KDX. Экз о вер даже старуу KR C1 расставля установи так шинность блок нас пред перепек завед сами союзных мод верну крити все пток весь ох братные прав назнаи обвяз.
Железные конкретуемые автом модель ряду линне болший:
|
Final (главное) : Основная файф функция сплошною задачи испально его против уста антова E актируом KRC2. При обявки замещая все реманты проив К^ требу порву блок-когера а.
Примечание про демонтаж / замене Специфера
При заказе вам обязательно надо на корог виз обращ ссы своего привода на совок сетка актс где ва показании на: питающего контроля дейва через интегра диагностические соединем таблица 00-104-б92+…ХК (перрыми после 3-х циф).
Катало бить валитическое нхоста поиска. Важно критичес отли диаг DC 24 минутами замену прис наличи пак неустанов самой же мере внутри прода так ман (ПС>опера).
Рекоменда: фактическая эксплуатация работа пози зада постав
——————————————————————————————————
※ Итоговый актуальная стоимость поддержка более точный ответ возмож «кратно заводским маркером на корпусом* де версии может : B11/103 (SCheider Modicon)* запишите букв часть после слеши.