Kuka 00-104-698

Отличный запрос. Это очень распространенный и важный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его подробно.

KUKA 00-104-698 — это кабель-гирлянда (связка кабелов) для токарного станка с ЧПУ (CNC Lathe Dress Pack), также известный как Energy Supply System (ESS) или просто "хобот" робота. Он предназначен для подачи энергии (силовые кабели), передачи данных (сигнальные кабели) и подвода среды (пневматика, вакуум) от неподвижной стойки робота к движущемуся запястью (фланцу) через полости его звеньев.

Описание и назначение

Кабель 00-104-698 представляет собой предварительно собранный комплект из нескольких отдельных кабелей и шлангов, заключенных в общую защитную оболочку (часто гибкую трубку или спираль). Он крепится вдоль предплечья робота (оси A5 и A6) и является расходным материалом, так как подвержен механическому износу из-за постоянного сгибания и кручения при каждом движении робота.

Основные функции:

1. Электропитание: Подача питания на инструмент (например, на пневматическую схватку, сварочную горелку, шлифовальный инструмент).
2. Передача сигналов: Связь датчиков инструмента (контактное замыкание схватки, датчики безопасности) с контроллером робота.
3. Подача сред: Обеспечение сжатым воздухом для пневмоцилиндров схватки или вакуумом для присосок.
4. Защита: Оболочка защищает внутренние коммуникации от пыли, стружки, масла и механических повреждений.

Типичное применение: Роботизированные ячейки для обработки на токарных станках с ЧПУ, где робот подает и забирает заготовки. Также может использоваться в других задачах, где требуется компактный и надежный подвод к инструменту на последних осях.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку точные спецификации могут незначительно меняться в зависимости от ревизии, привожу стандартный состав для такого кабеля KUKA:

• Тип: Гирлянда кабелей (Dress Pack) для осей A5/A6.
• Конструкция: Несколько кабелей в общей гибкой защитной оболочке (часто синего цвета).
• Длина: Стандартная длина, соответствующая геометрии руки конкретных моделей роботов (обычно около 1.5 - 2 метров).
• Температурный диапазон: От -5°C до +70°C (стандартно для гибких кабелей KUKA).
• Внутренний состав (типовой):
  • Силовые кабели: 3 x 1.5 мм² (для питания инструмента, ~400В).
  • Сигнальные/управляющие кабели: Многожильные экранированные кабели (например, 8 x 0.75 мм²) для передачи цифровых и аналоговых сигналов.
  • Пневматические линии: Два полиуретановых (PU) шланга (обычно диаметром 6x4 мм) для подачи воздуха/вакуума.
  • Опционально: Может содержать дополнительные сигнальные линии или каналы для других сред.
• Разъемы: Как правило, на одном конце кабеля установлены разъемы для подключения к фиксированной части на предплечье (так называемый "кабельный ввод"), а на другом конце — открытые провода и шланги для подключения непосредственно к инструменту или промежуточной коробке.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель-гирлянда предназначен в первую очередь для малых и средних 6-осевых роботов серии KR AGILUS, KR CYBERTECH и KR CENTRIC, у которых схожая конструкция предплечья.

Основные совместимые модели:

• KR 3 AGILUS
• KR 6 AGILUS
• KR 6 R700 (Agilus)
• KR 10 R1100 (Agilus)
• KR 10 R1420
• KR 16 R1610
• KR 16 R2010
• KR 16 L6
• Серия KR CYBERTECH nano (например, KR 6 R700-2 CYBERTECH)
• KR CENTRIC

Важно: Совместимость также зависит от версии руки робота и установленного на нем интерфейса на оси 6 (так называемый "X11" или "инструментальный фланец"). Перед заказом необходимо сверить номер детали с документацией на конкретного робота.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Это ключевой раздел. Номер 00-104-698 является основным, но для его установки и работы требуются другие компоненты.

1. Основной номер (уже в запросе):

• 00-104-698 – Полный комплект кабеля-гирлянды (Dress Pack).

2. Сменные изнашиваемые части этого комплекта (часто заказываются отдельно):

• 00-104-697 – Только внутренний набор кабелей и шлангов (без внешней защитной оболочки и концевых элементов). Это основная ремонтная часть. Когда изнашивается гирлянда, часто меняют именно этот комплект, если внешняя оболочка еще цела.
• 00-104-699 – Только внешняя защитная оболочка (спираль). Меняется при ее повреждении, если внутренние кабели целы.

3. Критически важные сопутствующие детали (без них установка невозможна):

• 00-107-105 – Комплект крепления/зажимов для фиксации кабеля-гирлянды на оси A5 робота. Включает хомуты, скобы, винты.
• 00-125-727 – Уплотнительная заглушка (Cable Gland). Устанавливается в основании гирлянды для защиты ввода кабелей.
• Разъемы на инструмент: Конкретные номера зависят от инструмента (например, 00-106-791 – разъем для пневмоинструмента).

4. Альтернативные и предыдущие номера (могут быть взаимозаменяемыми):

• 00-104-696 – Более старая или альтернативная версия аналогичной гирлянды. Всегда требуется уточнение у поставщика.
• 00-182-739 – Еще один распространенный номер гирлянды для Agilus, возможно, с другим составом кабелей.

Рекомендации по заказу и замене

1. Всегда проверяйте этикетку на старом кабеле. На самой гирлянде должен быть указан точный номер детали (штрих-код и цифры).
2. Сверяйтесь с документацией робота. В руководстве по эксплуатации (монтажная схема, раздел spare parts) будет указан точный номер, требуемый для вашей конкретной модели и серийного номера.
3. При замене рекомендуется менять и комплект креплений (00-107-105), так как старые зажимы теряют упругость.
4. Процедура замены требует квалификации. Неправильная укладка и фиксация кабеля приведут к его ускоренному износу и обрыву.

Для 100% уверенности перед заказом лучше всего обратиться к официальному дистрибьютору KUKA или в сервисную службу, предоставив им серийный номер вашего робота.