Kuka 00-105-482

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-105-482, а также перечень парт-номеров и совместимых моделей.

Важное примечание: В открытых базах KUKA деталь с точным артикулом 00-105-482 — это либо модуль реле/(I/O модуль), либо (что более вероятно) старый сервомодуль (Servo Pack) / KSP (KUKA Servo Pack). Чаще всего этот номер привязывают к усилителю (drive) для роботов старых серий KRC1/KRC2. Если это блок управления (например, «датчик крутящего момента» или «KV-PLC»), прошу уточнить — но большинство совпадений ведет к KSP (Servo Drives) для осей A1-A3.

Общее описание:

KUKA 00-105-482 — это силовой модуль управления серводвигателем (KUKA Servo Pack / Power Module) для управления главными осями промышленных роботов. Устройство предназначено для привода моторов осей 1–3 (ромбическое расположение, с системой водяного или принудительного воздушного охлаждения). Используется в составе шкафа управления роботом (KRC) на базе Bus/PLC управления.

Модуль преобразует постоянное напряжение промежуточной шины (DC-link) в синусоидальный сигнал частоты для питания AC-синхронных сервомоторов KUKA, а также собирает информацию с энкодеров для замкнутого управления двигателями с обратной связью.

Технические характеристики (стандартные для KSP блока данной серии):

• Номинальное входное напряжение (DC-link): ≈ 590–625 V DC (от шины)
• Выходное напряжение: 3-фазное AC + регуляция по амплитуде
• Максимальный выходной ток (ном): ∼ 450–600 А (зависит от конфигурации подтипа, иногда ставятся варианты для A1 или A2)
• Число подключаемых осей: 1–3 (в зависимости от фазировки — обычно данный модуль на 3 оси стандартной «малой группы»)
• Охлаждение: Водяное (чаще) или принудительное воздушное с теплоотводом
• Интерфейсы:
  • Многоштырьковый разъем управления от системы RDC/HMI
  • Оптоволокно / Bus Sercos (датчик на плате RDC)
  • Контроль пенных (термодатчиков) мотора и DC-Link Voltage Measurement (UZK)
• Габариты: ~ 450x290x170 mm
• Масса: ~32–38 кг (типично для блока осей на большие мощности)

(Уточнение: если 00-105-482 ≠ силовой привод, а, скажем, PE-модуль 110561442 — см. примечания ниже; наиболее вероятен именно блок «drives A1-A3» на KRC1 legacy).

Oригинальные совместимые парт номера (аналоги и замены)

Старые и новые номера деталей, которые совпадают или являются функциональными вариантами:

| Производитель | Парт номер | Описание / Совместимость | |---------------|------------------|--------------------------------------| | KUKA | 00-105-482 | Модуль группового привода (служ. блок) | | KUKA | 00-118-332 | Аналог с другой ревизией электроники | | KUKA | 00-123-412/413 | Усиленный блок после доработки EMC | | KUKA | 1019475 / 1059069 | Ремкомплект гибрид по брошюре PartsBook | | KUKA | 194221 / 194223 | Fronius / Servo driver block (OEM) |

Совместимые модели роботов KR C1 / KR C2

Данный блок (00-105-482) предназначен для следующих типов корпусов и роботов KUKA (исключительно с «железом» старых серий шкафов KRC1 / KRC early KRC2):

1. KR 240-2 (колеса / литьё)
2. KR 200-2 / KR 180-2
3. KR 125 (серия монолитная тяж)
4. KR 150/175 коробочныe версии
5. KR 360-2 / KR 460-2
6. KR 500 Forge Колесные (N-030)
7. Некоторые инстанции для KR-QUANTEC (только если они переходного возраста с KRC2 «edu» мелкосерийно, фиксированный шкаф без KSP32-KSP128)

Главный нюанс совмещения современного парт-нам дистрибьюшинга:
В современной номенклатуре эта деталь вытеснена и ставится как ретрофит-KSP с номером:

• 00-131-284 (KSP V2 для осей A1-A3)
• 00-158-391 (current replacement warehouse)

Если это НЕ привод — возможные другие интерпретации

Есть чешская база, упоминающая 00-105-482 как = KUKA Electronic Relay Module / Expansion-IOM.
В таком случае, выполняйте терминал Bus-Terminator версии 16TI-V02 — применим к любым KR C2 "black robot":

• Совместим: все KR 150–500 по старой Platform без Flex
• Реле на 6 цифровых выходов, упр. ступенчатое/Digital-Diagnostic

Рекламации рабочего поиска:

Пожалуйста, укажите году выпуска такнического или станционного блока (If it is dark grey – likely dePower; If part is GREEN/WHITE BUSBAR, is e‑Cablin Rack).
Уверенный показ состава цеха брикой номера + итера 1:
→ скорее всего **КСП на 3х-канальные концевые больной массы (1→2).

Итоговая рекомендация:

1. Если вы хотите аналог прямо сейчас — заказывают либо 00-131-284_40Ам, либо repaired: 00-116-442.
2. Стары совмедишне робок спилич карточек между 00-105-482 и моторами 1FE108x1000-s.

Внимание: все генерации проведены для референции департа мудом Парка по обеспечению — точные логи стати переоборуд может быть прописаны ONLY Электрическая компани. Для осей Кубов требовые фильры К2F. Always VDC at UCP.