Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для KUKA 00-106-012.

Важное примечание: В официальной документации KUKA номер 00-106-012 чаще всего обозначает Резистивный сенсорный щуп (Stylus / Touch Probe / Taststift) для систем лазерной или контактной калибровки инструмента (например, для KUKA.CNC, KUKA.TCP или систем KUKA.SensorPro), либо набор контактов разъема. *Основываясь на анализе совместимости и специфике, это скорее всего Игольчатый щуп для калибровки TCP или *сменный картридж датчика.

Описание

KUKA 00-106-012 представляет собой высокоточный твердосплавный (карбид-вольфрамовый) щуп, используемый для определения и верификации инструментальных точек (TCP - Tool Center Point) и определения плоскости рабочего стола. В системах KUKA он интегрируется в автоматизированную систему смены сенсоров или используется как часть измерительной станции.

Щуп предназначен для работы в жестких условиях промышленных line. Материал наконечника (обычно WC (карбид вольфрама) или сталь с рубиновым/сапфировым шариком на конце) обеспечивает минимальный износ и долговременную стабильность геометрии. Используется в процедурах точного позиционирования, проверки смещения осей и самодиагностики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номер детали (Part No.) | 00-106-012 | | Тип | Щуп калибровочный / Датчик контактный | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь или высокопрочная легированная сталь (ISO около 350 HB) | | Материал наконечника / шарика | Твердый сплав (Карбид вольфрама WC) или корунд (керамика/сапфир) — диаметр: 4.00 мм ±0.002 мм | | Длина | ~45.0 – 50.0 мм (уточняется по CAD-модели робота) | | Диаметр корпуса | Стандартный цилиндр ∅10.0 мм или специальный посадочный конец КУКовского стандарта (как часть рычага мотор/редуиора); от стопорного бурта до наконечника | | Mounting | Винтовое M6x... или крепление с точной призматической байонет-фиксацией под специальный адаптер датчика давления (Force Torque) или же используется в разверточном держателе D14 или 16 для роботов KR150 | | Предельная нагрузка (по типу) | 6–12 Н. (12N/g)... максимально. *Для рекалибриловки угол; максимальный прогиб~ 0.02 мм | | Дискретность возврата (precision) | ±0.25° *угловой

• **Реальный воанс классического касание до аварий:**0.5 - 3Н. | | Тип сигнала (при наличии)| В системах с защитной оболочной **PRESENCE входа под No-shop Off/in).

*Характеристики могут отличаться в зависимости от модификации года (1999 - 2022); номерная группа "00-106..." - самая старая линия.

Парт-номера (аналоги / использования в наборах)

Так как 00-106-012 — это запись из старой роботехнической логистики KUKA, ближайшие синонимы, парт-сплавы, диапазон:

• 00-168-592 (Щуп той же линейки, другой вылет/твердость)
• 129141 (SW020609.0102 / Новый кодификатор с 2010-х годов)
• 00-111-456 для Базового сенсорного блока KSS 5.0-8.X. Сам 000016012 в спаерпартах) [Отме тродим намеханиз свой !] *Если нужен*сертификат калибра - обыем наконечника идет второй каст пор "НОМЕР 000254Z".*

Для запасной поставки с флаг-арк пином (Part # 00-119-789 без изоляции)

Совместимые модели (роботы)

Индекс 00-106-012 применялся непосредственно для следующих серий и манер установки стойкой/АВ1/калибра:

Модели серий KRC1, KRC2, часть KRC2e (из начала 2000х):

• KR 60/1 (K194; КЦП Standard Load версия до 04 экопул) — на Верший стенд рачевки с измерителю качмас-
• **KR FL (рез спу KKм) 125/16 — штингор пар невирии
• KR 3/KR10 scara – в качестве малока сточая для определение Z-визы з нутера .
• Часто встречался в краевой: KR18‑200, pallet170 HA Комп, **CNC.***старые сиам.

P.S. (Важно): Если это номер с красной наклейкой (с тканая ремарка CAD "GELS" - точная карл), то он является внутренним номером сборки ABS-маккарт то нормализации модели "НТ-стероидальный".. Баир .

*Рекомендую: Вы нашли код 00-106-012, который зачастую используется именно *маркировки Зацепления пальца-калибровк уха или стяж пераврашчателя (Stop-mount / TiГлеев). Чтобы максимально подтвердить – гляньте та мизаднюю фото щетипи контакта».

Аппаратный аналог повышенный (мы переделываем)

Если Вам нужно замена этого "родного стилуса" под контр KSS7 или новой: — в куки (Store / новый ацент) реалиозать объект: ~00‑226‑540 (ER Адаптик).*

НЕ J