Kuka 00-106-290

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA 00-106-290.

Описание

KUKA 00-106-290 — это плата управления вентилятором (Fan Control Board), также часто называемая платой охлаждения или KSP (Kuka Switch Panel) board. Это критически важный компонент системы управления робота KUKA, отвечающий за управление и мониторинг вентиляторов охлаждения внутри шкафа управления (KRC).

Основные функции:

1. Управление вентиляторами: Плата обеспечивает питание и регулировку скорости нескольких вентиляторов, установленных в шкафу управления (например, на блоке питания, на процессорной плате и т.д.).
2. Мониторинг состояния: Она постоянно отслеживает скорость вращения вентиляторов (через сигналы тахометра). В случае остановки или значительного снижения скорости вентилятора плата генерирует аварийный сигнал.
3. Защита от перегрева: Неисправная система охлаждения может привести к перегреву и повреждению дорогостоящих электронных компонентов (таких как центральный процессор, осивые контроллеры, блоки питания). Эта плата предотвращает такие ситуации, инициируя остановку робота при неисправности охлаждения.
4. Формирование сигналов: Плата также участвует в формировании общего сигнала "Ready" (Готов) системы управления.

Типичные симптомы неисправности:

• Ошибка на операторской панели (SmartPAD): "Cooling fan failure", "Fan monitoring", "KSP".
• Постоянный звуковой сигнал (писк) из шкафа управления.
• Робот не переходит в состояние "Ready" (не включается зеленый свет).
• Один или несколько вентиляторов в шкафу не вращаются.
• Сообщение об ошибке в системе KSS (Kuka System Software).

Технические характеристики

• Тип компонента: Электронная плата управления (PCB).
• Основное назначение: Контроль и мониторинг вентиляторов охлаждения.
• Количество каналов управления вентиляторами: Как правило, управляет несколькими вентиляторами (обычно 2-4).
• Входное напряжение: Работает от низковольтного источника питания внутри шкафа управления KRC (например, +24V DC).
• Выходное напряжение: Подает управляющее напряжение на вентиляторы (обычно +24V DC или +12V DC, в зависимости от модели вентилятора).
• Сигнализация: Имеет выходные сигналы (релейные или транзисторные) для передачи информации о состоянии в главный контроллер (KCP/KRC).
• Индикация: Часто имеет светодиоды (LED) для индикации питания и состояния каналов.
• Установка: Монтируется внутри шкафа управления KUKA на DIN-рейку или в специальный слот.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важно понимать, что номер 00-106-290 является базовым или одним из основных номеров детали. В зависимости от ревизии, модификации и конкретного контроллера, могут использоваться другие номера. Часто эта плата входит в состав более крупного узла.

Основные парт-номера и связанные компоненты:

• 00-106-290 — Основной номер платы управления вентиляторами.
• 00-106-291 — Очень близкий номер, часто является альтернативой или следующей ревизией. Платы 00-106-290 и 00-106-291, как правило, взаимозаменяемы, но необходима проверка по документации к конкретному контроллеру.
• 00-114-305 — Номер сборочного узла (Assembly), который часто включает в себя саму плату 00-106-290, установленную на металлическом кронштейне (шасси) с разъемами. При заказе запчасти часто указывают именно этот номер.
• 00-106-292 — Еще одна возможная ревизия или вариант платы.
• 1FK6100-0AF01-01 — Альтернативный номер для платы KSP (может встречаться в некоторых версиях).

Совместимые модели контроллеров KUKA:

Плата 00-106-290 применялась в линейке контроллеров KRC2 и ранних KRC2 ed05, а также в некоторых специализированных контроллерах на их базе.

Основные совместимые модели:

• KRC2 (стандартный контроллер второго поколения)
• KRC2 ed05 (Engineering Data 2005)
• KR C2 SR (Small Robot)
• KR C2 hr (Hazardous Environment)
• Управляющие шкафы для роботов серий: KUKA KR 150, KR 210, KR 240, KR 360 и многих других, которые поставлялись с контроллерами KRC2.

Важное примечание: В более поздних контроллерах KRC4 архитектура системы охлаждения была полностью изменена, и данная плата не используется. Для KRC4 управление вентиляторами интегрировано в другие модули (например, в блоки питания или систему безопасностей).

Рекомендация: Перед покупкой или заменой платы 00-106-290 обязательно:

1. Выключите питание и обесточьте шкаф управления.
2. Сверьте точный номер детали, указанный на самой плате.
3. Проверьте документацию (технический паспорт Electrical Spare Parts) для вашей конкретной модели контроллера KRC2 (например, KRC2 03x-xxx...).
4. Убедитесь в совместимости по ревизии и конфигурации разъемов.